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公开(公告)号：CN109840383A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910119905.3
申请日：2019-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 德州恒力哈工程减振研究院有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的目的在于提供一种考虑转子回旋振动的电机磁场获取方法，建立包含推进电机转子在内的推进电机的转子动力学模型、推进电机磁场计算模型，使用后退欧拉法计算电机转子在初始位置下的电机磁场分布，提取电机转子表面的磁场密度，计算推进电机转子表面受力情况，计算电机转子转动一转时，每个时刻所对应的空间位置与转速，使用一个电机转子正在相同空间位置、相同转速的电机偏心瞬态计算结果等效为此时刻的电机瞬态磁场计算结果；使用相同的方法计算电机转子转动一周的电机磁场变化情况，根据等效的电机瞬态磁场计算结果中的磁场分布，通过Maxwell应力张量法提取电机转子受力情况。本发明为后续分析无轴推进电机振动特性提供了分析方法。
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公开(公告)号：CN109840383B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910119905.3
申请日：2019-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 德州恒力哈工程减振研究院有限公司
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明的目的在于提供一种考虑转子回旋振动的电机磁场获取方法，建立包含推进电机转子在内的推进电机的转子动力学模型、推进电机磁场计算模型，使用后退欧拉法计算电机转子在初始位置下的电机磁场分布，提取电机转子表面的磁场密度，计算推进电机转子表面受力情况，计算电机转子转动一转时，每个时刻所对应的空间位置与转速，使用一个电机转子正在相同空间位置、相同转速的电机偏心瞬态计算结果等效为此时刻的电机瞬态磁场计算结果；使用相同的方法计算电机转子转动一周的电机磁场变化情况，根据等效的电机瞬态磁场计算结果中的磁场分布，通过Maxwell应力张量法提取电机转子受力情况。本发明为后续分析无轴推进电机振动特性提供了分析方法。
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公开(公告)号：CN118350151B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410510337.0
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种燃气轮机滚动轴承动态应力计算方法、装置、介质及产品，涉及应力计算技术领域，方法包括：根据燃气轮机滚动轴承所处冲击载荷工况的工况曲线计算燃气轮机滚动轴承受到的冲击加速度，基于冲击加速度计算得到总载荷实际值，以初始的压力分布作为输入，在总载荷实际值的约束下利用油膜厚度方程、雷诺方程、非牛顿流体模型计算压力分布和剪切应力分布，进一步根据压力分布和剪切应力分布计算得到燃气轮机滚动轴承中滚动体与内圈的接触表面及次表面的应力分布，能够在冲击载荷工况下的应力计算过程中考虑轴承润滑情况，从而可准确计算冲击载荷工况下燃气轮机滚动轴承的动态应力。
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公开(公告)号：CN118734644A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410859828.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/10 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于电磁分析和振动工程技术领域，具体涉及一种基于多激励源和多传递路径的电磁与机械振动耦合分析方法。本发明通过分析不同的电磁激励、机械激励和传递路径计算了多激励源‑多传递路径下的耦合振动响应。本发明把包括负载激励、SVPWM高频激励、转子不对中激励和轴承激励等多个电磁激励和机械激励考虑在内，能够为不同永磁电机设计方案的振动响应分析提供参考，为永磁同步电机减振降噪优化设计提供新方案。利用本发明计算多激励源‑多传递路径下的耦合振动响应是准确高效的，可以快速研究永磁同步电机驱动负载设备的全频段振动响应分布和特性，进而可以用于指导低噪声永磁同步电机系统的实际设计生产。
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公开(公告)号：CN118350151A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410510337.0
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种燃气轮机滚动轴承动态应力计算方法、装置、介质及产品，涉及应力计算技术领域，方法包括：根据燃气轮机滚动轴承所处冲击载荷工况的工况曲线计算燃气轮机滚动轴承受到的冲击加速度，基于冲击加速度计算得到总载荷实际值，以初始的压力分布作为输入，在总载荷实际值的约束下利用油膜厚度方程、雷诺方程、非牛顿流体模型计算压力分布和剪切应力分布，进一步根据压力分布和剪切应力分布计算得到燃气轮机滚动轴承中滚动体与内圈的接触表面及次表面的应力分布，能够在冲击载荷工况下的应力计算过程中考虑轴承润滑情况，从而可准确计算冲击载荷工况下燃气轮机滚动轴承的动态应力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109271687B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201811017276.5
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于动力学领域，具体涉及一种动态载荷的自适应时域识别方法；包括真实机械系统的逆模型离线建模和动态载荷在线识别，具体为将未知载荷加载于真实机械系统，采集其输出信号；将输出信号输入简谐发生器中，分解生成窄带简谐信号；将系统响应的窄带简谐信号作为自适应逆模型滤波器的输入；自适应逆模型滤波器输出信号通过简谐信号合成器合成；此时简谐信号合成器的输出信号即为真实机械系统动态载荷的最佳估计。本发明采用自适应滤波器建立正模型，再由系统正模型对延迟逆模型进行自适应建模，对边界和初值条件不敏感、易收敛，识别精度高，运算速度快，对任意频率的输入信号延迟时间都相等，不会改变频率间谐波关系，有利于信号波形保持。
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公开(公告)号：CN107038319B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710343372.8
申请日：2017-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种柴油机发电机组齿轮异响的故障排查方法，包括如下步骤：步骤一：对发电机机组负载进行故障排查，计算运行参数的平稳波动；步骤二：对调控系统进行故障排查，在额定负载下调节PI参数，获取噪声不均匀度；步骤三：对增压系统和配气机构进行故障排查，测量进排气温度；步骤四：对喷油器进行故障排查，拆检喷油器。本发明方法充分考虑了导致柴油机齿轮异常振动的因素，方法流程由外至内逐步深入柴油机内部，由易到难，故障排查流程合理，可以快速准确的确定故障源。
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公开(公告)号：CN107165978B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710416176.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种声子晶体轴的二维减振装置，其特征在于：包括声子晶体轴、声子晶体轴环形结构、声子晶体轴环形结构、压电圆弧贴片、传感系统、执行系统、接地系统、控制器，所述的声子晶体轴的内部周期性交替分布着声子晶体轴环形结构和声子晶体轴环形结构，压电圆弧贴片位于声子晶体轴的外表面上。本发明利用压电材料的自感知原理，将振动的主动控制引入轴中，对轴在中高频域内的弯曲振动起到了良好的减振降噪的目的。由于装置中的轴是声子晶体轴，在径向方向具有周期性，因此实现了对轴的二维振动的有效抑制。本发明整体结构简单、制造方便，用于降低齿轮与轴高速运转时所产生的噪声。
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公开(公告)号：CN109271687A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811017276.5
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于动力学领域，具体涉及一种动态载荷的自适应时域识别方法；包括真实机械系统的逆模型离线建模和动态载荷在线识别，具体为将未知载荷加载于真实机械系统，采集其输出信号；将输出信号输入简谐发生器中，分解生成窄带简谐信号；将系统响应的窄带简谐信号作为自适应逆模型滤波器的输入；自适应逆模型滤波器输出信号通过简谐信号合成器合成；此时简谐信号合成器的输出信号即为真实机械系统动态载荷的最佳估计。本发明采用自适应滤波器建立正模型，再由系统正模型对延迟逆模型进行自适应建模，对边界和初值条件不敏感、易收敛，识别精度高，运算速度快，对任意频率的输入信号延迟时间都相等，不会改变频率间谐波关系，有利于信号波形保持。
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公开(公告)号：CN105808847B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610130756.7
申请日：2016-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T90/50
Abstract: 本发明公开了一种柴油机含凸轮轴的轴系复合振动与调控耦合建模分析系统及其分析方法。包括PID控制器、执行器、瞬时喷油量模块、气缸压力模块、负载载荷、传动装置弹性轴系模块；执行器受控制参数调节输出控制电流，决定齿条拉杆位移，齿条拉杆位移量决定瞬时喷油量模块输出的喷油量，喷油量由气缸压力模块换算为汽缸压力输出给传动装置弹性轴系模块；传动装置弹性轴系模块的输入包括气缸压力和负载载荷，输出的各惯量瞬时转速响应中包含轴系复合振动特性，取凸轮轴惯量的瞬时转速响应作为反馈信号，与目标转速的差值输入PID控制器，构成闭环控制系统。本发明成功对PID控制参数进行预测，避免耦合振荡故障发生，保证实船运行的稳定性。
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