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公开(公告)号：CN115453359B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211160676.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/34 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明的目的在于提供一种永磁同步电机电磁振动数值模拟研究方法，包括如下步骤：建立永磁同步电机机械模型与电磁模型；对机械模型与电磁模型进行前处理；由电磁模型计算气隙径向和切向磁密的时空分布；计算径向电磁力的时空分布；校正机械有限元模型；加载电磁力至永磁同步电机机械有限元模型；对机械模型进行瞬态响应计算，获得振动响应结果。本发明通过数值模拟可以研究永磁同步电机的电磁分布和机械特性，进而可以准确高效的计算出永磁同步电机的电磁振动特征，用来指导低噪声永磁同步电机的实际设计生产。
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公开(公告)号：CN117184718A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311286780.6
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种用于无人超市的购物车架一体化系统，涉及自动化技术领域，包括购物车，所述购物车能够承载货物，并将其转运至指定位置；购物货架，其用于放置货物，并能够将选定的货物输送至购物车上；补货装置，对应设置于所述购物货架一侧，能够对所述购物货架的空余位置实现补货；总控制系统，能够监测并控制购物过程和补货过程。本发明无需人力推动购物车，提升了购物体验，且能够实现自动补货。
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公开(公告)号：CN118734644A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410859828.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/10 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于电磁分析和振动工程技术领域，具体涉及一种基于多激励源和多传递路径的电磁与机械振动耦合分析方法。本发明通过分析不同的电磁激励、机械激励和传递路径计算了多激励源‑多传递路径下的耦合振动响应。本发明把包括负载激励、SVPWM高频激励、转子不对中激励和轴承激励等多个电磁激励和机械激励考虑在内，能够为不同永磁电机设计方案的振动响应分析提供参考，为永磁同步电机减振降噪优化设计提供新方案。利用本发明计算多激励源‑多传递路径下的耦合振动响应是准确高效的，可以快速研究永磁同步电机驱动负载设备的全频段振动响应分布和特性，进而可以用于指导低噪声永磁同步电机系统的实际设计生产。
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公开(公告)号：CN115389147A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211160679.1
申请日：2022-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于多种测试环境的触发式力锤装置，包括锤头、传感器、锤体、配重块，锤头的前端为半球状，锤头的后端为平面端，锤头平面端的后方设置锤头安装部，传感器中部设置传感器孔，锤体的前端设置锤体前端孔，锤体的后端设置锤体后端孔，配重块的前端设置配重块安装部，传感器布置在锤头与锤体之间，锤头安装部依次穿过传感器孔、锤体前端孔，配重块安装部安装于锤体后端孔里。本发明通过舍弃掉传统的在锤体侧部安装可供握持的锤柄结构，操作者直接手持锤体部分进行敲击，并通过调节配重块质量以调整敲击力度大小，可以有效地减小挥击力锤所需的空间，解决了在狭隘空间中无法进行锤击的问题。
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公开(公告)号：CN110308392B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910598201.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 曾德鹏
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种双支路交流永磁电机机械特性的测试方法，包括发电支路接可调节阻感性负载，电动支路接电机控制驱动器；控制驱动器运行，负载为纯阻性，测试电机转速、电动支路电流波形和相电压值、发电支路电流波形和相电压值和功率因数角；电机停止运行，断开发电机单元负载，计算得到绕组电阻；测试出电机交直轴电感；测试出电动支路和发电支路绕组间互感；测试电机空载反电势并求解得到永磁体每极的总磁通Φ0；重新运行电机，得到电机铁损；计算电机输出转矩；改变发电机单元端接入的负载电阻电阻值和电感值，重复上述步骤，得出机械特性曲线。本发明不需要外部设备满足一般性的永磁同步电机机械特性测试的需要，结构简单、性能稳定、数据可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110308392A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910598201.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 曾德鹏
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种双支路交流永磁电机机械特性的测试方法，包括发电支路接可调节阻感性负载，电动支路接电机控制驱动器；控制驱动器运行，负载为纯阻性，测试电机转速、电动支路电流波形和相电压值、发电支路电流波形和相电压值和功率因数角；电机停止运行，断开发电机单元负载，计算得到绕组电阻；测试出电机交直轴电感；测试出电动支路和发电支路绕组间互感；测试电机空载反电势并求解得到永磁体每极的总磁通Φ0；重新运行电机，得到电机铁损；计算电机输出转矩；改变发电机单元端接入的负载电阻电阻值和电感值，重复上述步骤，得出机械特性曲线。本发明不需要外部设备满足一般性的永磁同步电机机械特性测试的需要，结构简单、性能稳定、数据可靠。
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公开(公告)号：CN109617350A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910033353.4
申请日：2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种多单元永磁电机最小单元四对极不对称设计结构，目的在于降低其齿槽转矩和转矩波动，使电机运行特性更平稳，属于电机设计与制造技术领域。本发明采用的多单元永磁电机包括定子与转子，其中定子绕组具有N个独立运行单元，每个独立运行单元为3相对称交流绕组；转子具有相同的极对数且最小单元极对数为四，每个单元的极数为8k，k为正整数k＝1,2,3…，相邻两个单元电机定子不对称，且槽数不相等。本发明从电机本体结构上优化电机的齿槽转矩和转矩波动特性，无需研究特殊的控制策略，也无需制作特殊的驱动器，即可在现有的控制策略和驱动器下使电机平稳运行。
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公开(公告)号：CN115453211B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211065655.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种不对称六相永磁同步电机绕组自感与互感测试方法，以交流静态法为基础，通过多个直流电源在绕组端施加直流电流为手段能够在完成测试的过程中调节转子位置，等效考虑运行状态下磁路的饱和状态对绕组自感与互感的影响，在测试的过程中考虑到电机实际驱动电路的控制方式对绕组自感与互感的影响，最终根据电磁场等效原理计算和分析多次间接测试的结果，得到无机械负荷状态下等效测得的绕组自感与互感。本发明以交流静态法为基础完成电机绕组自感和互感的测试，不需要另外加装机械固定装置，并且能够考虑到电机运行状态中电磁场对电感测试结果的影响，具有结构简单、性能稳定、数据可靠特点。
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公开(公告)号：CN115308494B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211058704.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明公开了一种对称五相永磁同步电机绕组自感与互感测试方法，以交流静态法为基础，通过多个直流电源在绕组端施加直流电流为手段在完成测试的过程中调节转子位置等效考虑运行状态下磁路的饱和状态对绕组自感与互感的影响，在测试的过程中考虑到电机实际驱动电路的控制方式对绕组自感与互感的影响，最终根据电磁场等效原理计算和分析多次间接测试的结果，得到无机械负荷状态下等效测得的绕组自感与互感。本发明不需要另外加装机械固定装置，并且能够考虑到电机运行状态中电磁场对电感测试结果的影响，测试过程中，电机的机壳和轴伸都不用特殊固定，也不需要外部设备，具有结构简单、性能稳定、数据可靠特点。
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公开(公告)号：CN119670409A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411740164.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/15 , G06F17/10 , G01R27/08 , H03H7/38 , G06F111/10 , G06F113/04
Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种并行注入扰动获取系统阻抗的方法、程序、设备及存储介质。本发明通过复合扰动的方式可以生成高低频率组合扰动信号，信号可以直接利用在系统阻抗的分析和测试中；通过向电网输送弱耦合的高低频段电压，可以同时分析多频段的系统阻抗，相比传统的单一频率可以有效提高扫频效率；在向待测系统注入扰动后，得到的采样数据，对一组数据可以分离出高频和低频的扰动及反馈信号，可以有效缩短扫频总时长，提高效率扫频效率。本发明对于低频和高频系统的扰动持续时间短，防止扰动源的持续扰动对系统产生累积的影响。
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