行星式混合动力直升机动力耦合系统及驱动方法

    公开(公告)号:CN108082499B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN201810084174.9

    申请日:2018-01-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种行星式混合动力直升机动力耦合系统及驱动方法,涉及航空飞行器技术领域,包括主旋翼系统和尾桨系统;其中主旋翼系统包括发动机、前行星排、后行星排、一号离合器、二号离合器、一号电机、二号电机和主旋翼;尾桨系统包括尾桨发动机、尾桨电机、一号制动器、二号制动器和尾桨。本发明具有更好的与现有直升机的技术继承性以及燃油经济性、低排放、低噪声等特点,具有纯电动驱动、无级变速、并联和混联等多种系统功能,解决了传统直升机模式单一的问题,可以实现特殊飞行任务降噪、减噪功能,易于实现规模产业化。

    一种行星混联式汽车能量管理控制方法

    公开(公告)号:CN109263633B

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201811372942.7

    申请日:2018-11-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种行星混联式汽车能量管理控制方法,特别解决爬坡起步过程的动力性和经济性的切换控制方法,属于混合动力汽车控制技术领域,由于驱动电机所能够提供的转矩有限,针对实车应用的控制策略:发动机工作点始终控制在最优工作曲线上会导致车辆动力性不足的问题,本发明方法根据工况不同(需要进行识别),将发动机分为动力性与经济性控制两种方式,动力性控制时,发动机尽可能多的提供转矩保证车辆动力性;经济性控制时,将发动机控制在最优工作曲线上,提高车辆的燃油经济性。该能量管理控制方法充分考虑到了发动机与驱动电机的性能,弥补了当前被广为采用的发动机最优实车控制策略的不足,提高了车辆的经济性与动力性,且易于实施推广。

    一种液压轮毂马达辅助差动助力转向控制方法

    公开(公告)号:CN108177688B

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201810005665.X

    申请日:2018-01-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明旨在解决现有液压辅助驱动重型商用车仅靠传统液压助力转向系统无法保证更高转向助力轻便性和安全性要求等问题,提出了一种液压轮毂马达辅助差动助力转向控制方法,属于汽车控制系统。本方法通过前馈查表控制和反馈PID修正控制,调节液压电磁阀的开度值,控制左右转向轮液压马达产生转矩差,实现主动差动助力转向的功能,与传统液压助力转向系统一起,共同提供整车转向助力。本发明提供的方法通过液压马达的主动调节使整车转向助力特性更加优化,保证了在传统液压助力转向系统失效的情况下的轻便性和安全性,同时也是对车辆能源的有效分配利用,有一定的节能效果。

    一种双模功率分流式混合动力系统的参数匹配方法

    公开(公告)号:CN108466544B

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201810265384.8

    申请日:2018-03-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种双模功率分流式混合动力系统的参数匹配方法,旨在解决双模功率分流式混合动力系统的参数设计问题。包括如下步骤:首先建立双模功率分流式混合动力系统的杠杆模型,得到系统不同模式下的效率特性与切换条件;然后综合考虑动力性指标、循环行驶工况、模式切换条件以及基本控制思想,依次进行发动机、电机和电池的选型设计;最后,利用前向仿真模型开展仿真计算,分别对整车动力性能与经济性能进行验证。本发明的匹配方法简单有效,可以节省前期匹配费用,缩短开发周期,显著提高整车动力性能与经济性能。

    一种行星混联式汽车能量管理控制方法

    公开(公告)号:CN109263633A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811372942.7

    申请日:2018-11-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种行星混联式汽车能量管理控制方法,特别解决爬坡起步过程的动力性和经济性的切换控制方法,属于混合动力汽车控制技术领域,由于驱动电机所能够提供的转矩有限,针对实车应用的控制策略:发动机工作点始终控制在最优工作曲线上会导致车辆动力性不足的问题,本发明方法根据工况不同(需要进行识别),将发动机分为动力性与经济性控制两种方式,动力性控制时,发动机尽可能多的提供转矩保证车辆动力性;经济性控制时,将发动机控制在最优工作曲线上,提高车辆的燃油经济性。该能量管理控制方法充分考虑到了发动机与驱动电机的性能,弥补了当前被广为采用的发动机最优实车控制策略的不足,提高了车辆的经济性与动力性,且易于实施推广。

    一种混合动力汽车动力源动力限制方法

    公开(公告)号:CN109263631A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811372932.3

    申请日:2018-11-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车动力源动力限制方法,属于混合动力汽车控制技术领域,包括电池可输出功率的上下限确定及电机可输出转矩的上下限确定。该动力源动力限制方法,综合考虑了电池、电机的使用条件、故障状态及自身特性对于电池充放电功率、电机输出扭矩的限制,能够有效延长电池、电机的使用寿命及提高电池、电机使用过程中的安全性,同时又尽可能地输出较大动力,以保证动力性及燃油经济性,对于行车过程中乘客及车辆部件安全至关重要。

    一种电动汽车自适应蠕行控制方法

    公开(公告)号:CN109131330A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811114490.2

    申请日:2018-09-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种电动汽车自适应蠕行控制方法,该方法在无需增加硬件的基础上综合考虑了降雨强度、道路状况、转弯行驶对行车安全的影响,实现了驾驶员对蠕行车速的主动控制,并采用多种措施避免了起步蠕行和越障行驶时可能出现的前冲现象,提高了行驶平顺性。本方法包括以下内容:(1)蠕行模式判断,根据驾驶员操作以及道路和车辆状况判断车辆工作模式;(2)蠕行最高车速计算,根据不同降雨强度、路面不平引起的冲击、驱动轮滑转率确定安全蠕行最高车速;(3)基于驾驶员操作以及车速变化确定目标蠕行车速;(4)根据蠕行最高车速、驾驶员目标车速确定蠕行参考车速;(5)蠕行扭矩计算,以蠕行参考车速为控制目标得到驱动需求扭矩。

    一种混合动力系统试验台
    69.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108061665A

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201810067924.1

    申请日:2018-01-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力系统试验台,包括动力系统和控制系统。通过控制离合器的状态并更换一个轴即可进行多种构型的台架试验,包括输入式功率分流构型、输出式功率分流构型、复合式功率分流构型。通过简单的修改即可实现发动机的台架试验和两个电机的性能试验。仅通过更换前后行星轮和前后太阳轮即可进行同一种构型不同传动比的性能对比试验。除此之外,该试验台即可自动运行设定的工况也可由真人操纵制动踏板和加速踏板来跟随工况。

    一种阻液通气阀
    70.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106224625B

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201610803129.5

    申请日:2016-09-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种阻液通气阀,包括阀体和位于容器外部的防尘罩盖,所述阀体内安装有两个阻液球,所述阀体由上中下三段依次连接组成,所述中、下段阀体内各安装有一个阻液球,所述阻液球外部涂有橡胶密封层,所述下段阀体内设有阻液球支撑珊格。利用本发明可实现向外排放容器内的多余气体,同时避免容器内的液体流出。本发明结构简单,制造容易,体积小,成本低,在容器倾斜、甚至倒置时均可实现阻液通气功能。

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