公开(公告)号：CN218353155U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202222793311.0

申请日：2022-10-24

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 郭颖杰 ,  刘占新 ,  郭洪宇 ,  付大平 ,  冯伟志 ,  初立东

IPC: A01C7/16 ,  A01C7/20 ,  A01C5/06 ,  A01B49/06 ,  A01B49/02

Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种自走式人参播种机。本实用新型包括包括机架、安装在机架上的压沟装置、播种装置和覆土装置以及用来驱动压沟装置和播种装置工作的驱动组件；播种装置包括播种箱、安装在播种箱内的播种滚筒和滚刷以及竖直安装在播种箱底部且与播种箱的内腔连通的导种管，播种滚筒上开设有种子槽。本实用新型通过压沟装置、播种装置和覆土装置实现人参种子的机械化播种，粒距更加合理，播种深度均匀一致，有效地提高了人参种子的播种效果，实现了科学种植；导种管采用透明橡胶材质，在导种管上安装传感器，能够有效监测是否存在漏播或重播，解决了播种机工作时重播率和漏播率高等问题，保证了播种质量。

公开(公告)号：CN218165581U

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202220782228.0

申请日：2022-04-06

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 谢哲东 ,  张煜 ,  郭洪宇 ,  付辰琦 ,  裴学良 ,  焦海坤 ,  孟祥雨 ,  李斌 ,  苗展豪 ,  刘鹏 ,  丛世伦

IPC: A61H3/00

Abstract: 本实用新型属于腿足仿生技术领域，具体涉及一种柔性穿戴式仿生腿足，包括大腿托架、大腿连杆、小腿连杆，小腿连杆的上端具有圆弧球槽，大腿连杆的下端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端和第二连杆的下端分别转动连接在小腿连杆的上端，第一连杆、大腿连杆、第二连杆和小腿连杆形成四边形，圆弧球槽内活动设置有膝关节球铰，膝关节弹簧将膝关节球铰压在圆弧球槽内。本实用新型仿人的膝关节通过膝关节球铰和膝关节弹簧实现柔性转动，跟人体的膝关节更近似，仿生性能好，保证了残疾人使用仿生腿足机构行走时的舒适性。

公开(公告)号：CN214596419U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202023107869.6

申请日：2020-12-22

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 谢哲东 ,  陈晨 ,  焦海坤 ,  郭洪宇 ,  付辰琦 ,  裴学良 ,  王国健 ,  马啸尘 ,  李维佳 ,  李斌 ,  张煜 ,  张书菲

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00

Abstract: 本实用新型属于外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种下肢助残外骨骼机器人。本实用新型包括设置在患者上身躯干上的束缚组件、安装在束缚组件上的臀部组件以及对称安装在臀部组件上的下肢康复机构和腿部支撑机构；下肢康复机构包括依次连接的髋关节组件、大腿训练组件、小腿训练组件以及足部组件。本机器人的髋关节组件、大小腿训练组件以及足部组件采用并联机构，在大腿训练机构的内侧设置有腿部支撑机构，能够实现穿戴者可无需拄拐或单手拄拐即可独立行走，避免患者长时间穿戴而导致患者对应的关节错位。本机器人的各活动关节与人体各关节相对应，各主要关节部位都有角度限制，避免机器人关节过于灵活导致整体稳定性较差的现象。

公开(公告)号：CN214519296U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202120668933.3

申请日：2021-04-01

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 郭瑞鹃 ,  杜爽 ,  齐迹 ,  武海巍 ,  朱凤武 ,  付辰琦 ,  胡俊海 ,  杨亚洲 ,  赵丽萍 ,  郭洪宇 ,  高黎黎

IPC: B24B9/04 ,  B24B55/12 ,  B24B41/02 ,  B24B41/06

Abstract: 本实用新型公开了一种电机冲片去毛刺装置，涉及电机冲片加工技术领域。该实用新型包括工作台，工作台上表面开有收集槽，工作台上表面固定有若干支架，支架一端固定有安装板，安装板表面开有若干除尘槽，安装板表面开有安装孔，收集槽内部活动连接有收集箱，收集箱内部固定有定位杆，定位杆贯穿安装孔，定位杆外圈螺纹连接有螺帽，安装板两侧均固定有定位板，定位板内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆一端固定有转轴，转轴外圈固定有活动板，活动板一侧固定有伸缩杆，伸缩杆一端固定有夹。本实用新型通过收集箱的作用，该装置相较于传统的工作台，可以高效的处理掉加工产生的碎屑，避免碎屑对环境造型污染。

公开(公告)号：CN213619612U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022687468.6

申请日：2020-11-19

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 焦海坤 ,  付辰琦 ,  谢哲东 ,  赵清来 ,  陈晓明 ,  裴学良 ,  郭洪宇 ,  陈正泰 ,  毕向阳 ,  许雷 ,  司守舵 ,  韩喆

IPC: B60R11/04

Abstract: 本实用新型属于智能控制技术领域，具体涉及一种光电随稳平台。本实用新型包括基座、球副校正组件、若干个均匀布置的拉线驱动器、成像系统组件和陀螺仪传感器；球副校正组件包括：固定安装在基座上的外圈和通过球副与所述外圈连接的内圈；所述成像系统组件包括：U型架、第一电机、随动齿轮、内齿圈、第二电机、主动带轮以及从动带轮；从动带轮的转轴与摄像头固定连接。本实用新型本结构转动惯量小、载荷能力强，响应速度快，控制精度高，可满足车载、船载以及无人机载等小型化和轻量化的要求，能够实现动平台姿态的快速调整功能；能够高效完成快速侦查、识别目标及追踪目标的任务，实现系统光学视轴稳定与目标跟踪。

公开(公告)号：CN213430809U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022001082.5

申请日：2020-09-14

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 付辰琦 ,  张书菲 ,  谢哲东 ,  陈晨 ,  焦海坤 ,  裴学良 ,  郭洪宇 ,  闫翠萍 ,  王鸿飞 ,  范靖 ,  时光超 ,  马啸尘

IPC: A61F2/60 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型提供一种基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构。包括有固定座、足部机构、大腿机构和小腿支架，所述固定座为圆桶状结构，所述固定座的上端固定安装有固定机构，所述大腿机构包括有可拆卸安装在固定座底部的安装座，所述安装座上对称安装有安装架，所述小腿支架的上端铰接在安装架远离安装座的一端，所述足部机构固定安装在小腿支架的底部，所述安装座上还固定安装有驱动小腿支架转动的驱动机构，所述驱动机构包括有固定安装在安装座上的电缸，所述电缸的输出端铰接在小腿支架上端。本实用新型提供的基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构具有便于使用作用。

公开(公告)号：CN208210793U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820716671.1

申请日：2018-05-15

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 郭三琴 ,  陈晓明 ,  郭洪宇 ,  宁义超 ,  杨俊 ,  付云凤 ,  李晗昀

IPC: A01D46/26

Abstract: 一种可移动红枣收获机，属于农业机械领域。本实用新型的目的是针对矮化密植红枣的种植模式和生长特点设计的可移动红枣收获机。本实用新型的机架的底板和后背板分为左右两部分，中间留有树干通过通道；在底板的树干通过通道一侧固定安装有弧形挡板，斜滑板一端固定安装在弧形挡板顶端，另一端安装在机架侧板与底板交界处；在机架顶端安装有电机，电机的轴通过联轴器与主轴连接，主轴上端通过轴承与机架上板连接，主轴置于机架内部，主轴底端轴连接在底板上，在主轴安装有拨杆盘，拨杆盘上开有插槽，拨杆插在插槽内；在机架底端安装有地轮。本实用新型解决了红枣采摘人工收获效率低、劳动强度大、成本高等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207505367U

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201721214787.7

申请日：2017-09-21

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 王景立 ,  姜立民 ,  向美琦 ,  卢波 ,  冯伟志 ,  郭洪宇 ,  付大平 ,  金峰 ,  赵春凯

IPC: A01B49/06

Abstract: 一种适用于盐碱地液体温差自润式弧形深松铲，属于农业机械领域。本实用新型的目的是针对我国松嫩平原西部苏打盐碱地的地质特性而设计的适用于盐碱地液体温差自润式弧形深松铲。本实用新型在弧形深松铲铲炳内开有铲炳内液体导流通道，铲炳内液体导流通道顶端进液端连接有液体导管，在液体导管上安装有液体泵，液体导管顶端与预混液箱相通；铲炳内液体导流通道出液端位于弧形深松铲铲炳下端后侧，在弧形深松铲后侧表面安装有液体导管，液体导管上端对接在铲炳内液体导流通道出液端，液体导管下端与弧形深松铲内部的横导管相通，横导管两端从弧形深松铲两侧伸出，在横导管端部安装有喷头。本实用新型致力于苏打盐碱地机械化改良。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205872142U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620705193.5

申请日：2016-07-06

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 孟祥雨 ,  闻七男 ,  赵丽萍 ,  杨丹 ,  赵清来 ,  谢哲东 ,  郭洪宇 ,  张杨 ,  王凯 ,  赵文才 ,  孙莉萍

IPC: B62B5/00 ,  B62B5/02 ,  B62B1/12

Abstract: 本实用新型涉及一种电动载物爬楼梯小车，属于运输工具。橡胶轮通过螺栓与行星架连接，轮毂电机通过双头螺柱与行星架连接，行星架通过平键与长轴连接，导电滑环内圈通过顶丝螺钉与长轴固定连接，导电滑环外圈与固定机架固定连接，带座轴承的轴承座通过螺栓与固定机架固定连接，带座轴承的内圈通过顶丝螺钉与长轴固定连接，涡轮通过平键与长轴连接，涡轮与蜗杆啮合连接。本实用新型的优点在于：结构新颖，集爬楼和平地行走功能于一体，利用行星架和行星轮的有机结合实现平稳爬楼和原地转弯的功能，两侧各有一个轮毂电机代替普通的橡胶轮，实现了平地行走。

公开(公告)号：CN205161497U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201520521085.8

申请日：2015-07-18

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 李士军 ,  任东波 ,  顾洪军 ,  宫鹤 ,  毕春光 ,  于曼华 ,  吴子雨 ,  李健 ,  王国伟 ,  万保成 ,  张敏 ,  吴裕华 ,  赵忠伟 ,  鞠红艳 ,  郭洪宇 ,  崔楠楠 ,  杨婷 ,  韩瑜 ,  林楠 ,  侯丽新 ,  郭颖 ,  孙连志 ,  尤明慧 ,  胡天立 ,  史明非 ,  李雪

IPC: A01K29/00

Abstract: 一种基于物联网的家兔标准化养殖智能监控系统，包括多个无线传感网络节点、ZigBee路由节点、ZigBee以太网网关、服务器、客户端和视频监控系统。其中所述无线传感网络节点通过ZigBee路由节点连接ZigBee以太网网关，ZigBee以太网网关接入服务器连接客户端以传输数据；其中所述视频监控系统包括摄像机、交换机、硬盘录像机、路由器和显示器，所述摄像机通过交换机连接硬盘录像机以接收兔舍视频信息的数据，并通过显示器显示数据。所述无线传感网络节点包括食料传送监控、供料监控、剩料监测、饮水监控、自动喂奶监控、通风控制、光照度监控、环境监测和自动清粪监控节点。可提高家兔成活率、兔毛及兔肉品质和产量。