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公开(公告)号：CN114712171B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210353553.X
申请日：2022-04-06
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明属于腿足仿生技术领域，具体涉及一种用于助残助行的穿戴式仿生腿足机构，包括大腿托架、大腿连杆、小腿连杆，小腿连杆的上端具有圆弧球槽，大腿连杆的下端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端和第二连杆的下端分别转动连接在小腿连杆的上端，大腿连杆上安装有膝关节电动推杆，膝关节电动推杆的伸缩端固定连接有第一驱动绳，第一驱动绳的下端固定连接在小腿连杆上，圆弧球槽内活动设置有膝关节球铰，膝关节弹簧将膝关节球铰压在圆弧球槽内。本发明通过膝关节电动推杆拉动第一驱动绳实现大腿连杆和小腿连杆的相对转动，仿人的膝关节通过膝关节球铰和膝关节弹簧实现柔性转动，保证了残疾人使用仿生腿足机构行走时的舒适性。
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公开(公告)号：CN114712171A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210353553.X
申请日：2022-04-06
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明属于腿足仿生技术领域，具体涉及一种用于助残助行的穿戴式仿生腿足机构，包括大腿托架、大腿连杆、小腿连杆，小腿连杆的上端具有圆弧球槽，大腿连杆的下端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端和第二连杆的下端分别转动连接在小腿连杆的上端，大腿连杆上安装有膝关节电动推杆，膝关节电动推杆的伸缩端固定连接有第一驱动绳，第一驱动绳的下端固定连接在小腿连杆上，圆弧球槽内活动设置有膝关节球铰，膝关节弹簧将膝关节球铰压在圆弧球槽内。本发明通过膝关节电动推杆拉动第一驱动绳实现大腿连杆和小腿连杆的相对转动，仿人的膝关节通过膝关节球铰和膝关节弹簧实现柔性转动，保证了残疾人使用仿生腿足机构行走时的舒适性。
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公开(公告)号：CN218027760U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222398340.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及护坡技术领域，具体地说，涉及一种组合式水土保持生态护坡。其包括护坡本体和多个相互拼接的防护框架，防护框架用于挤压护坡本体顶部的土壤减小流失，防护框架内部的护坡本体表面种植有减小水土流失的绿植，防护框架两侧内壁均开设有多个通孔，其中一侧的通孔端部设有与另一侧通孔相适配的通管，通过其中一个防护框架一侧的通孔与相邻的防护框架的通管插接设置，使同一水平线上的多个防护框架内部连通。本实用新型在长时间下雨导致防护框架内种植的绿植被浸泡时，同一水平线上的雨水可以从通孔和通管内部沿着护坡本体的倾斜面从最低处的通管流出，避免雨水聚集不方便引流，提高绿植生长环境安全，降低水土流失的效果。
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公开(公告)号：CN218165581U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202220782228.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型属于腿足仿生技术领域，具体涉及一种柔性穿戴式仿生腿足，包括大腿托架、大腿连杆、小腿连杆，小腿连杆的上端具有圆弧球槽，大腿连杆的下端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端和第二连杆的下端分别转动连接在小腿连杆的上端，第一连杆、大腿连杆、第二连杆和小腿连杆形成四边形，圆弧球槽内活动设置有膝关节球铰，膝关节弹簧将膝关节球铰压在圆弧球槽内。本实用新型仿人的膝关节通过膝关节球铰和膝关节弹簧实现柔性转动，跟人体的膝关节更近似，仿生性能好，保证了残疾人使用仿生腿足机构行走时的舒适性。
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