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公开(公告)号:CN117474201A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311400202.0
申请日:2023-10-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于改进TOPSIS法的空中目标威胁度评估方法,用于快速评估空中目标的威胁度。该方法包括如下步骤:1)确定空中目标威胁度评估体系的影响因素,选择目标速度、目标距离、目标种类、目标武器偏角、武器与目标航路近点之间距离等五个因素作为空中目标威胁度评估体系的影响因素;2)确定目标速度、目标距离、目标种类、目标武器偏角、武器与目标航路近点之间距离各影响因素的隶属度值,并以此为根据构建目标隶属度矩阵;3)采用熵权法求取目标速度、目标距离、目标种类、目标武器偏角、武器与目标航路近点之间距离五个因素的权重;4)采用基于相对欧式距离的改进型TOPSIS法评估目标威胁度并进行排序。
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公开(公告)号:CN117349587A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311339573.2
申请日:2023-10-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊集与层次分析理论的空中目标毁伤概率预估方法,包括:1)确定空中目标毁伤概率预估体系的影响因素,选取空中目标毁伤预估体系的指标;2)确定各因素的基本概率分配值,主要依据专家经验对目标速度、目标距离、目标武器偏角、武器与目标航路近点之间距离构造目标的隶属度函数并得出基本概率分配值,目标种类的基本概率分配值由赋值获得;3)采用层次分析法对目标速度、目标距离、目标种类、目标武器偏角、武器与目标航路近点之间距离等五个因素求取权重4)对空中目标毁伤基本概率分配值加权求和,同时确定各毁伤等级的权重并进行加权求和得到空中目标毁伤概率预估值。
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公开(公告)号:CN116624442A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310907788.3
申请日:2023-07-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种带有重力矩补偿的电动推杆摇臂支撑系统一种带有重力矩补偿的电动推杆摇臂支撑系统,包括电动推杆和蓄能平衡系统;所述蓄能平衡系统与电动推杆腔体联通,所述蓄能平衡系统包括至少一蓄能器罐,所述蓄能器罐包括蓄能器罐内液腔和蓄能器罐内气囊,当电动推杆内腔体增大,蓄能器罐内液腔中的液压油进入电动推杆内腔体,释放蓄能器罐内气囊;当电动推杆内腔体变小,电动推杆内腔体内的液压油挤出至蓄能器罐内液腔内,压缩蓄能器罐内气囊。本发明使用液压蓄能平衡系统自动补偿了摇臂重力矩,因此大幅减轻了伺服电机负载,由于油腔内置于电动推杆,全系统空间得到充分利用。
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公开(公告)号:CN111859645B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202010657277.7
申请日:2020-07-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种冲击波求解的改进MUSL格式物质点法,首先改进传统MUSL格式中的动量修正步骤;然后建立冲击波流场模型,对冲击波流场进行离散化处理;再给定冲击波流场的初始条件与边界条件,设置计算总长;接着基于稳定性条件计算当前计算步的时间步长;基于冲击波求解的改进MUSL格式物质点法求解冲击波流场;最后对冲击波流场进行可视化处理。本发明提出的方法能避免欧拉法中对流项处理困难的问题和拉格朗日法中的网格畸变问题,相比于传统的MUSL格式,本发明可有效地减少物质点穿越网格时的噪声,对形函数的精度要求更低,鲁棒性和稳定性更强,计算效率更高,计算能耗更少,可为工程中冲击波的求解提供一种新方法。
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公开(公告)号:CN115345277A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210937626.X
申请日:2022-08-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时序生成对抗网络的PMSM匝间短路诊断方法,首先,选用长短时记忆网络作为生成器搭建时序生成对抗网络,用来扩充样本,然后,在时序生成对抗网络的生成器的底层添加softmax层构建长短时判别网络,最后,使用长短时判别网络分别故障类型。该方法包括以下步骤:1)采集不同程度故障的电流信号组成真实数据集;2)构建时序生成对抗网络;3)将正常情况下的电流信号输入时序生成对抗网络进行预训练;4)将3)中的预训练模型迁移到故障数据上并进行样本扩张;5)在训练好的时序生成对抗网络的生成器底层加入softmax层来构建长短时判别网络;6)使用长短时判别网络进行故障类型的分类。经实验验证,该方法针对时序信号有更高的准确度。
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公开(公告)号:CN111859564B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202010668512.0
申请日:2020-07-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06N3/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了重载荷冲击下液压缓冲结构设计方法,首先将控制杆分段,确定待设计变量;其次求解控制杆中间截面直径导数;随后得到控制杆外轮廓形状函数;再计算液压阻力曲线;然后根据期望得到的液压阻力曲线和设计得到的液压阻力曲线计算液压阻力曲线丰满度;计算液压阻力曲线光滑度;建立液压缓冲结构设计的数学模型;最后通过优化算法求解步骤7得到的数学模型,得到设计参数变量值。根据本发明设计得到的液压缓冲装置能够在重载荷冲击下起到良好的缓冲效果,同时提高液压缓冲装置的使用寿命。
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公开(公告)号:CN112926728B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202110303474.3
申请日:2021-03-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机小样本匝间短路故障诊断方法,利用永磁同步电机仿真数据与真实数据之间的近似性;使用迁移学习的方法将在仿真数据集上训练好的深度学习模型迁移到真实故障数据集上;首先使用仿真软件生成仿真定子电流信号,组建仿真数据集;然后在仿真数据集上训练一维卷积神经网络;再使用电流传感器采集少量真实电机含噪声定子电流信号,构建小样本真实数据集;对预训练好的模型,结合稀疏表示理论对模型进行优化改造;通过迁移学习的方法,在小样本真实数据集上将预处理后的一维卷积神经网络训练至拟合。本发明在深度学习的基础上引入了迁移学习的方法和稀疏表示理论,比同类方法有更高的适用性。
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公开(公告)号:CN113848477B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111212455.6
申请日:2021-10-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多相永磁同步电机定子绕组匝间短路故障诊断方法。首先,采集永磁同步电机驱动系统的各相相电压和相电流,并根据各相的电压方程预估相电流的大小得到预估电流;其次,将电机的实际相电流与预估电流相减得到剩余电流;然后,利用剩余电流的关系,根据设置的故障标志,判断电机是否发生故障,进一步根据故障标志定位故障相。本发明计算简单,易于实现,准确度高,不仅能实现多相永磁同步电机定子绕组匝间短路故障检测,而且还能实现单相和两相故障的分类以及故障相定位。
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公开(公告)号:CN114004032A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111331490.X
申请日:2021-11-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种抗冲击载荷的板梁组合结构优化设计方法,首先确定并初始化优化变量,分别是板厚度和梁截面尺寸及梁数量;其次根据有限元理论分别组装板和梁的刚度矩阵及质量矩阵;根据位移协调关系将梁的刚度和质量矩阵等效为板的刚度和质量矩阵;再求解动力学控制方程;然后判断是否满足约束条件及收敛条件,若不满足则更新变量,回到第二步;同时满足约束和收敛条件,则停止优化,得到优化的设计参数变量值。根据本发明设计得到的板梁组合结构,能够保证刚强度抵抗冲击载荷作用,同时极大地减轻结构质量。
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公开(公告)号:CN113067520A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110230411.X
申请日:2021-03-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于优化残差的无传感器响应自适应电机控制方法,在无位置传感器的情况下通过电压、电流以及电机电流环模型及其参数估计永磁电机转子位置和转速;在速度环中采用模型预测控制,通过调节模型预测控制的动态响应参数加快或者降低速度环响应速度,速度环的转速反馈即为电流环估计的转速信息。本发明的核心创新点在于建立了通过电流环估计残差自适应调节速度环模型预测控制器动态响应的机制,在实现无位置传感器控制的同时提高了系统稳定性。
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