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公开(公告)号：CN102672715B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210149726.2
申请日：2012-05-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种助残/助老用绳驱动机械臂,机械臂结构包括回旋关节、上下转动关节、水平转动关节、第一关节连接板、滑块、导轨、底座驱动箱、驱动电机和绳驱动系统。每个转动关节的驱动电机都安转在底座驱动箱内，利用绳驱动系统将驱动电机的动力传到各个转动关节，实现对转动关节的驱动。本发明解决了绳驱动过程中只能拉伸不能压缩的问题，利用绳驱动系统将动力传递到各个关节，简化了关节处的机械结构，大大减轻了机械臂的自重，提高了机械臂的负载自重比和动态性能。该机械臂结构简单，安全性能高，行程范围大，特别适于安装在轮椅，护理床等助残助老设备上。
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公开(公告)号：CN104608835A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510025524.0
申请日：2015-01-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提出一种适用于水田的组合驱动式移动机构。该机构包含两个相同的或多组链条-履带驱动式移动单元，移动单元之间通过丝杆连接，分跨在秧苗的两侧。每个驱动单元由驱动部件和移动执行部件组成。主动轮，链轮，链条构成驱动部分；诱导轮，履带，滚轮组成移动执行部分，两部分通过A字形框架连接。主动轮的动力通过链轮和链条传递给移动执行机构的诱导轮，以两条传动链条为骨架，在其上安装橡胶履条，构成履条式履带，整个结构即利用履带承压面积大，接地比压小，适用泥泞中行走的特点，又发挥了链条传动的高稳定性的优势，有效克服了水田内淤泥凸凹等造成的行走机构的打滑、憋车和脱链等问题，实现恶劣泥泞环境内的稳定行走。
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公开(公告)号：CN104090538A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410262191.9
申请日：2014-06-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418 , A61G5/10
Abstract: 本发明公开了一种基于wifi的智能助残轮椅控制系统及控制方法，系统包括平板电脑监控台子系统、Zedboard嵌入式web服务器子系统、网络摄像机子系统、机械臂控制子系统和轮椅运动控制子系统。该发明能通过平板电脑监控台子系统接入智能助残轮椅的无线路由组成一个稳定可靠的无线局域网，并且控制台通过网络访问智能助残轮椅的嵌入式web服务器，利用网络摄像头监控运行状态，并通过网络发送即时控制指令。本发明公开的控制系统组成了一个开发便利、易于维护的智能助残轮椅控制网络，实现一对一的控制形式，并通过一个监控台监控智能助残轮椅；同时，无线局域网还解决了实时监控的视频数据传输问题，实现了监控台通过无线局域网实时监控智能助残轮椅的运动状态。
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公开(公告)号：CN103131664A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310047782.X
申请日：2013-02-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种单细胞夹持方法及其位置调节装置。所述方法是在细胞调节操作过程中，利用夹持管间的流体压力及流体粘性力来夹持细胞，通过夹持管的移动无接触裹挟细胞运动，实现对细胞位置的调节；所述装置包括两根细胞夹持管、两根软微管、控制单元和为细胞夹持管提供所需要的流量的微泵单元；每根细胞夹持管均通过软微管与所述微泵单元相连接；两根细胞夹持管安装在所述控制单元上且分布在细胞两侧。本发明能适用于不同形状、尺寸的细胞，实现细胞的三维位置调节，不会对细胞产生机械损害，有利于提高细胞实验操作的成功率。
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公开(公告)号：CN101880626B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201010191267.5
申请日：2010-05-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提出单细胞位姿全方位调节方法及混合驱动式全方位调节装置。所述方法是在细胞姿态调节操作过程中，利用流场粘性力驱动使细胞在两个正交平面内分别旋转，实现对细胞任意姿态的调节；所述装置包括细胞吸持管、四根玻璃微弯管、控制单元和为玻璃微弯管提供所需要的负压或流量的微泵单元；每根玻璃微弯管均有一端通过软微管与所述微泵单元相连接，另一端为弯头部分，且弯头部分的管口朝向细胞吸持管的轴线；四根玻璃微弯管安装在所述控制单元上且均匀间隔分布在细胞吸持管的周围。本发明能适应不同细胞尺寸形状的变化，实现细胞的任意三维姿态和位置调节，不会对细胞产生机械损害，有利于提高细胞实验操作的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102049772A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010527282.2
申请日：2010-10-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源及方法，所述驱动电源包括供电电源、显示单元、微处理器、定时器、多通道D/A转换器、功率放大单元和线圈电流放大单元，所述供电电源分别与显示单元、微处理器、定时器、多通道D/A转换器、功率放大单元和线圈电流放大单元连接；所述微处理器分别与显示单元、定时器、多通道D/A转换器连接，所述多通道D/A转换器分别与功率放大单元、线圈电流放大单元连接，所述功率放大单元外接压电驱动式微型电磁机器人内部的压电陶瓷致动器，所述线圈电流放大单元外接压电驱动式微型电磁机器人内部的线圈元件。本发明具有设计合理、工作可靠、便于携带等优点。
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公开(公告)号：CN101880626A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010191267.5
申请日：2010-05-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提出单细胞位姿全方位调节方法及混合驱动式全方位调节装置。所述方法是在细胞姿态调节操作过程中，利用流场粘性力驱动使细胞在两个正交平面内分别旋转，实现对细胞任意姿态的调节；所述装置包括细胞吸持管、四根玻璃微弯管、控制单元和为玻璃微弯管提供所需要的负压或流量的微泵单元；每根玻璃微弯管均有一端通过软微管与所述微泵单元相连接，另一端为弯头部分，且弯头部分的管口朝向细胞吸持管的轴线；四根玻璃微弯管安装在所述控制单元上且均匀间隔分布在细胞吸持管的周围。本发明能适应不同细胞尺寸形状的变化，实现细胞的任意三维姿态和位置调节，不会对细胞产生机械损害，有利于提高细胞实验操作的成功率。
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公开(公告)号：CN116034732B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310119563.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种串番茄模糊采摘方法，包括以下步骤：通过图像采集装置对串番茄植株进行拍摄，获取待采摘的串番茄图像；对所述串番茄图像进行识别分析，根据果穗方向确定算法实时计算串番茄的果穗方向范围和果梗采摘点坐标，根据果穗的方向范围，选择末端执行器合适的采摘姿态，并以该姿态完成不同姿态目标果梗的夹持与剪切任务；根据串番茄的果梗采摘点坐标确定末端执行器的剪切位置；根据所述剪切位置和串番茄周围情况确定机械臂的采摘路径，设定辅助路径点，末端执行器经辅助路径点移动至剪切位置处，执行对串番茄的夹持和剪切动作，完成不同姿态不同位置番茄串的模糊采摘。
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公开(公告)号：CN117660147A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311365535.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋流多驻点的微流控芯片结构及微粒分选方法，微流控芯片由基板、流道和导流壁构成，基板上表面设有六个流道及四个导流壁；第一流道、第二流道和第三流道的出口端面在同一平面上，第四流道、第五流道和第六流道的出口端面在同一平面上，且两个平面相互平行；第二流道、第五流道的出口端面与第一流道、第六流道的中心轴线形成矩形流域；每个流道的流量输入口连接独立的注射装置以提供微流体；基于该芯片的微粒分选方法是：六个流道均匀喷射流体，使得微流体在矩形流域内形成五个旋流低压区；将颗粒投放在指定的旋流低压区，使其被稳定捕获，通过调整各流道流体的速度，驱动微粒从捕获位置运动至指定的分选区域。
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公开(公告)号：CN111937580B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010762676.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 华南理工大学
Inventor： 蒋先平 , 邹旭书 , 刘霓红 , 张勤 , 熊征 , 徐灿 , 吴玉发 , 程俊峰 , 李惠玲 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌 , 王岩 , 郭鎏 , 李贵莲 , 申婷婷
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种番茄串模糊采摘装置，剪切机构、夹持机构和驱动机构。剪切机构包括第一刀片和第二刀片，第二刀片通过转轴与第一刀片相铰接；夹持机构包括固定夹块、旋转夹块和扭簧，固定夹块固定于第一刀片上，第二刀片通过转轴铰接于第二刀片上，扭簧分别与第二刀片上旋转夹块相接触；驱动机构推动所述第一刀片和所述第二刀片闭合或张开。一种番茄串模糊采摘装置的采摘方法，先确定目标果梗的剪切位置，调整剪切机构的姿态，使第一刀片的板面与竖直面的夹角为45°；张开第一刀片和第二刀片，剪切机构移动到目标果梗的剪切位置；闭合第一刀片和第二刀片，夹持机构夹持目标果梗，完成对目标果梗的剪切动作。剪切过程稳定方便。
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