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公开(公告)号：CN111937580A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010762676.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 华南理工大学
Inventor： 蒋先平 , 邹旭书 , 刘霓红 , 张勤 , 熊征 , 徐灿 , 吴玉发 , 程俊峰 , 李惠玲 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌 , 王岩 , 郭鎏 , 李贵莲 , 申婷婷
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种番茄串模糊采摘装置，剪切机构、夹持机构和驱动机构。剪切机构包括第一刀片和第二刀片，第二刀片通过转轴与第一刀片相铰接；夹持机构包括固定夹块、旋转夹块和扭簧，固定夹块固定于第一刀片上，第二刀片通过转轴铰接于第二刀片上，扭簧分别与第二刀片上旋转夹块相接触；驱动机构推动所述第一刀片和所述第二刀片闭合或张开。一种番茄串模糊采摘装置的采摘方法，先确定目标果梗的剪切位置，调整剪切机构的姿态，使第一刀片的板面与竖直面的夹角为45°；张开第一刀片和第二刀片，剪切机构移动到目标果梗的剪切位置；闭合第一刀片和第二刀片，夹持机构夹持目标果梗，完成对目标果梗的剪切动作。剪切过程稳定方便。
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公开(公告)号：CN111937580B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010762676.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 华南理工大学
Inventor： 蒋先平 , 邹旭书 , 刘霓红 , 张勤 , 熊征 , 徐灿 , 吴玉发 , 程俊峰 , 李惠玲 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌 , 王岩 , 郭鎏 , 李贵莲 , 申婷婷
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种番茄串模糊采摘装置，剪切机构、夹持机构和驱动机构。剪切机构包括第一刀片和第二刀片，第二刀片通过转轴与第一刀片相铰接；夹持机构包括固定夹块、旋转夹块和扭簧，固定夹块固定于第一刀片上，第二刀片通过转轴铰接于第二刀片上，扭簧分别与第二刀片上旋转夹块相接触；驱动机构推动所述第一刀片和所述第二刀片闭合或张开。一种番茄串模糊采摘装置的采摘方法，先确定目标果梗的剪切位置，调整剪切机构的姿态，使第一刀片的板面与竖直面的夹角为45°；张开第一刀片和第二刀片，剪切机构移动到目标果梗的剪切位置；闭合第一刀片和第二刀片，夹持机构夹持目标果梗，完成对目标果梗的剪切动作。剪切过程稳定方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112903108A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011104699.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 刘霓红 , 熊征 , 李惠玲 , 郭鎏 , 蒋先平 , 程俊峰 , 吴玉发 , 徐灿 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌 , 申婷婷
Abstract: 本发明提供一种低成本的设施园艺作物水分胁迫感知系统，包括：第一测定装置，用于测量设施园艺作物的冠层叶面温度，测量值为第一温度值T1；第二测定装置，用于测量设施园艺内空间气温温度，测量值为第二温度值T2；控制器，计算温差值△T=T1‑T2，并将温差值△T与作物设定温度值T进行比较；当所述温差值△T不低于设定温度值T时启动温光水肥气等环控设备；当温差值△T低于所述设定温度值T时停止温光水肥气等环控设备。本发明通过使用测定装置将作物的冠层叶面温度与空间气温温度计算温差值再与作物设定温度值进行温度判定，根据作物光合作用状态启动或停止温光水肥气等环控设备实现精准度控制，本发明精度高、成本低、适宜推广。
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公开(公告)号：CN112243768A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011104680.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 熊征 , 刘霓红 , 陈昌 , 薛坤鹏 , 徐灿 , 王岩 , 吴玉发 , 李贵莲 , 蒋先平 , 程俊峰 , 李惠玲 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 郭鎏 , 申婷婷
IPC: A01G9/28
Abstract: 本发明涉及一种温室自动化变距种植床，其包括多个种植管；一上层传输模块，上层传输模块包括第一驱动机构、第一推杆、第二推杆和多个可复位的推块，推块分别安装在第一推杆和第二推杆上，推块在所述第一推杆上和在第二推杆上皆间隔分布，相邻两个第二推杆的推块的间距大于相邻两个第一推杆的推块的间距，第一推杆的一端和第二推杆的一端相牵连，第一驱动机构驱动第二推杆沿直线来回运动，种植管位于第一推杆和第二推杆上方，当第一推杆朝第二推杆的方向移动时，推块推动种植管移动，当第二推杆朝第一推杆的方向移动时，推块经过种植管。在同一个上层传输模块上即可完成种植管的间距扩大工作，节省了种植床的占地空间。
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公开(公告)号：CN112024421A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010647859.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 刘霓红 , 熊征 , 郭鎏 , 蒋先平 , 程俊峰 , 李惠玲 , 吴玉发 , 徐灿 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌 , 申婷婷
Abstract: 本发明涉及一种种子分选系统，其包括一传送带；一输出机构，输出机构设有输出口，输出口向传送带输出种子；一种子品质检测器，种子品质检测器位于传送带上方，种子品质检测器用于检测种子的品质情况，品质情况为光谱图像或外观图片中；一控制中心，控制中心接收光谱图像，控制中心设有特征谱图像模型数据库，控制中心将光谱图像与特征谱图像模型数据库作对比；至少一个分选机构，分选机构包括接收通道、旋转阀、第一分选通道和第二分选通道，旋转阀与种子品质检测器电连接，当光谱图像与特征谱像模型匹配，旋转阀分别与接收通道和第一分选通道相连通，当不匹配，旋转阀分别与接收通道和第二分选通道相连通。便于工作人员迅速排除不合格的种子。
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公开(公告)号：CN213103304U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021321251.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 熊征 , 刘霓红 , 郭鎏 , 吴玉发 , 蒋先平 , 程俊峰 , 李惠玲 , 徐灿 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌 , 申婷婷
IPC: B07C5/342
Abstract: 本实用新型涉及一种种子分选仪，其包括一传送带；一输出机构，输出机构设有输出口，输出口向传送带输出种子；一种子品质检测器，种子品质检测器位于所述传送带上方，种子品质检测器包括多个LED灯和彩色相机，LED灯照向所述传送带，彩色相机的镜头朝向传送带；至少一个分选机构，所述分选机构包括接收通道、旋转阀和一对分选通道，所述接收通道位于所述传送带的输出端的下方，所述旋转阀分别与所述接收通道和分选通道相连接，所述旋转阀与所述种子品质检测器电连接，所述旋转阀用于选择所述接收通道与其中一个分选通道相连通。通过所述分选机构对所述种子品质检测器检测后的种子进行筛选，便于工作人员迅速排除不合格的种子。
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公开(公告)号：CN213939091U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022305528.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 刘霓红 , 熊征 , 徐灿 , 李贵莲 , 王岩 , 吴玉发 , 陈昌 , 薛坤鹏 , 蒋先平 , 程俊峰 , 李惠玲 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 郭鎏 , 申婷婷
IPC: A01G9/28
Abstract: 本实用新型涉及一种温室自动化变距种植床，其包括多个种植管；一上层传输模块，上层传输模块包括第一驱动机构、第一推杆、第二推杆和多个可复位的推块，推块分别安装在第一推杆和第二推杆上，推块在所述第一推杆上和在第二推杆上皆间隔分布，相邻两个第二推杆的推块的间距大于相邻两个第一推杆的推块的间距，第一推杆的一端和第二推杆的一端相牵连，第一驱动机构驱动第二推杆沿直线来回运动，种植管位于第一推杆和第二推杆上方，当第一推杆朝第二推杆的方向移动时，推块推动种植管移动，当第二推杆朝第一推杆的方向移动时，推块经过种植管。在同一个上层传输模块上即可完成种植管的间距扩大工作，节省了种植床的占地空间。
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