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公开(公告)号：CN104608835A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510025524.0
申请日：2015-01-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提出一种适用于水田的组合驱动式移动机构。该机构包含两个相同的或多组链条-履带驱动式移动单元，移动单元之间通过丝杆连接，分跨在秧苗的两侧。每个驱动单元由驱动部件和移动执行部件组成。主动轮，链轮，链条构成驱动部分；诱导轮，履带，滚轮组成移动执行部分，两部分通过A字形框架连接。主动轮的动力通过链轮和链条传递给移动执行机构的诱导轮，以两条传动链条为骨架，在其上安装橡胶履条，构成履条式履带，整个结构即利用履带承压面积大，接地比压小，适用泥泞中行走的特点，又发挥了链条传动的高稳定性的优势，有效克服了水田内淤泥凸凹等造成的行走机构的打滑、憋车和脱链等问题，实现恶劣泥泞环境内的稳定行走。
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公开(公告)号：CN106018492A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610367519.2
申请日：2016-05-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华南理工大学
IPC: G01N27/04
CPC classification number: G01N27/048
Abstract: 本发明涉及一种检测绝缘子表面污秽受潮的方法、装置及系统，其中方法包括以下步骤：测量表面有污秽的待测绝缘子的表面电阻值，并根据所述表面电阻值计算得到所述污秽的局部表面电导率；根据所述局部表面电导率确定所述待测绝缘子的污秽受潮等级。本发明所提出的方法、装置及系统利用待测绝缘子的表面电阻值，根据表面电阻值计算得到待测绝缘子表面污秽的局部表面电导率，最终根据待测绝缘子表面污秽的局部表面电导率确定待测绝缘子的污秽受潮等级，实现对待测绝缘子表面污秽受潮程度的检测和定量测量，由于检测过程中无需使用高压，检测过程不会对待测绝缘子表面污秽的受潮程度产生直接影响，因此对待测绝缘子表面污秽受潮的检测和测量更加准确。
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公开(公告)号：CN205786856U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620507597.3
申请日：2016-05-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华南理工大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 本实用新型涉及一种染污绝缘子受潮表面电导率的测量装置，包括采样电阻、示波器、第一测量电极和第二测量电极；采样电阻的一端与外部电源的一个输出端连接，第一测量电极与外部电源的另一个输出端连接；采样电阻的另一端与第二测量电极连接，示波器连接在采样电阻的两端；第一测量电极和第二测量电极还分别与染污绝缘子受潮表面接触连接。在具体实现过程中，第一测量电极和第二测量电极分别与染污绝缘子受潮表面接触连接，第一测量电极和第二测量电极之间的污秽接入测量装置的回路中，外部电源提供电压，在测量装置的回路中形成电流，在采样电阻上形成采样电压，示波器对采样电压进行测量，进而计算得到染污绝缘子受潮表面电导率。
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公开(公告)号：CN204701681U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520035296.0
申请日：2015-01-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型提出一种适用于水田的组合驱动式移动机构。该机构包含两个相同的或多组链条-履带驱动式移动单元，移动单元之间通过丝杆连接，分跨在秧苗的两侧。每个驱动单元由驱动部件和移动执行部件组成。主动轮，链轮，链条构成驱动部分；诱导轮，履带，滚轮组成移动执行部分，两部分通过A字形框架连接。主动轮的动力通过链轮和链条传递给移动执行机构的诱导轮，以两条传动链条为骨架，在其上安装橡胶履条，构成履条式履带，整个结构即利用履带承压面积大，接地比压小，适用泥泞中行走的特点，又发挥了链条传动的高稳定性的优势，有效克服了水田内淤泥凸凹等造成的行走机构的打滑、憋车和脱链等问题，实现恶劣泥泞环境内的稳定行走。
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