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公开(公告)号：CN116166075B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310095890.8
申请日：2023-02-07
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种温室降温除湿方法，包括以下：以每个降温除湿设备的有效作用范围S为依据，基于温室的中心点对整个温室进行分区得到多个温室区域；以周期T为运行周期，在每个运行周期内实时获取温室区域的温度或湿度数据；根据温室区域的温度、湿度数据计算得到温室区域所对应的温度、湿度异常趋势阈值；基于所有的温室区域的温度、湿度数据计算得到每个温室区域的当前温度趋势值；找寻存在当前温度趋势值大于温度异常趋势阈值或当前湿度趋势值大于湿度异常趋势值的温室区域；控制所述温室区域所对应的降温除湿设备进行降温除湿。本发明能够针对温度或湿度的异常情况进行处理，以使温室在受外界恶劣气候的影响时，能够尽可能的保持稳定。
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公开(公告)号：CN115798313B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211688254.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: G09B23/38
Abstract: 本发明涉及实验模型技术领域，具体提供了一种可循环拆分重复使用的菠萝单株实体模型，包括果实、茎果连接梗、变截面茎秆、强化内芯和底座塞，所述茎果连接梗的一端与所述果实连接；所述变截面茎秆与所述茎果连接梗的另一端连接；所述变截面茎秆的内部沿其长轴设置有充填槽，所述充填槽延伸至所述茎果连接梗的内部；所述强化内芯插设于所述充填槽；所述底座塞插设于所述充填槽远离所述茎果连接梗的一端。本发明从结构外形、材料特性和连接方式等方面，实现了田间菠萝植株的高质量模拟，为专用采摘和收获装备的设计研制和试验提供了重要条件和试验对象。
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公开(公告)号：CN110249863B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201910502843.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 刘霓红 , 熊征 , 蒋先平 , 程俊峰 , 李惠玲 , 朱寒豹 , 陈昌 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 吴玉发 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 陈泽锋 , 黎业钲 , 陈建基
IPC: A01G9/22
Abstract: 本发明涉及一种温室幕布开合机构，其包括一第一转动杆；一第二转动杆，所述第一转动杆与所述第二转动杆相互平行；至少一个绕线机构，所述绕线机构包括收卷绳、第一绕线组、第二绕线组和第三绕线组，所述第一绕线组可拆卸地固定于所述第一转动杆上，第二绕线组和第三绕线组可拆卸地固定于所述第二转动杆上，所述收卷绳依次缠绕于所述第二绕线组、所述第一绕线组和所述第三绕线组；一幕布，所述幕布位于所述第一转动杆和所述第二转动杆之间，所述幕布与所述收卷绳相连接，所述收卷绳带动所述幕布移动。当所述收卷绳松动边长时，用户只需单独对所述第二绕线组或所述第三绕线组进行调整即可绷紧所述收卷绳，既方便快捷，又不影响温室正常使用。
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公开(公告)号：CN118567344A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410259031.2
申请日：2024-03-07
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供了一种基于落水人员定位的快速搜救路径规划方法，包括：步骤S1、获取落水人员总数M1以及落水人员定位；步骤S2、获取单艘搜救船排除搜救人员后的载人总量M2，根据落水人员总数M1和单艘搜救船排除搜救人员后的载人总量M2计算出聚类数量k(即事故中心容量)；步骤S3、设置K个事故中心坐标为K个聚类的初始值，并设置事故中心的容量为搜救船排除搜救人员后的载人总量M2；步骤S4、将落水人员按距离分配给K个事故中心，并派出搜救船对落水人员进行救援。该发明以搜救路径最短和优先搜救落水时间较长人员两个目标，进行搜救路径的规划，实现“直线型”精准海上搜救，减少人员位置预测、覆盖搜寻的时间。
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公开(公告)号：CN118358948A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410539928.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明属于单行轨道技术领域，尤其涉及一种多分岔柔性自动变轨装置，包括支架以及设置在支架上的驱动装置、主轨道接头、柔性连接轨道和多个分轨道接头，柔性连接轨道包括用于与分轨道接头相对接的分岔固定接头和用于与主轨道接头连接的柔性连接件，驱动装置用于驱动分岔固定接头移动。本发明的有益效果是：分轨道接头与主轨道接头之间通过分岔固定接头和柔性连接件衔接，山地单轨果园输送机行走至道岔处进行路线切换时，由于柔性连接件的各第一连接块与相邻的第二连接块通过过渡齿串接，柔性连接件可在水平方向上沿其长度方向弯曲变形，柔性连接轨道(分岔固定接头、柔性连接件)和主轨道形成柔和的弧线‑直线型轨迹，帮助山地单轨果园输送机平稳顺畅地通过道岔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118235552A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410018989.2
申请日：2024-01-04
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种筑埂机。本发明的有益效果是：通过第四链轮带动第四传动轴和开沟刀转动，通过第二链轮带动第二传动轴、第六链轮、第七链轮、第三传动轴和镇压成型器转动，通过将第二链轮设置在第一链条的外侧，第四链轮设置在第一链条的内侧，使得第二链轮与第四链轮的转动方向是相反的，从筑埂机的右侧看，镇压成型器正转(顺时针)，开沟刀反转(逆时针)，开沟刀反转(逆时针)时，碎土朝前方飞溅，因此，碎土不会堆积在镇压成型器上。
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公开(公告)号：CN112119744B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011070050.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: A01D34/00
Abstract: 本申请公开了联动控制机构及除草设备，所述联动控制机构包括：主挂接悬臂、锁定手柄、止推转板、下联动转板和限位转柄；主挂接悬臂的一端用于与外部组件旋接，主挂接悬臂的另一端用于与活动组件连接；锁定手柄与主挂接悬臂旋接，锁定手柄的一端设有顶柱；止推转板位于顶柱的一侧，与主挂接悬臂旋接；锁定手柄在朝止推转板旋转时，通过顶柱与止推转板的边缘接触；下联动转板的一端与止推转板旋接，下联动转板的另一端与限位转柄连接，其中，止推转板位于锁定手柄与主挂接悬臂的一端之间；下联动转板的边缘设有凹槽，止推转板上设有用于嵌入凹槽的锁定销；止推转板和下联动转板位于主挂接悬臂与限位转柄之间；限位转柄用于固定在外部组件上。
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公开(公告)号：CN111536721B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010458376.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明公开一种采用中等比焓汽液混合体制冷剂的融霜方法及装置，该融霜方法通过形态转化机构将制冷系统中的制冷剂转化为汽液混合体制冷剂，通过融霜管道将汽液混合体制冷剂输送至待融霜的蒸发器处，将混合体制冷剂作为融霜介质，用于放热融化蒸发器上的结霜。该融霜装置集成在制冷系统中，包括用于将制冷系统中的制冷剂转化为汽液混合体制冷剂的形态转化机构和用于将汽液混合体输送至待融霜的蒸发器处的融霜管道，所述融霜管道旁接在制冷系统的制冷主管道上。本发明采用具有中等比焓的汽液混合体作为融霜介质对蒸发器上的结霜进行融化，具有容易控制且融霜效率较高等优点。
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公开(公告)号：CN117974589A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410110289.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 韶关市星河生物科技有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv8的流水线面点预制菜外观质量检测方法，包括：步骤S1、获取流水线面点预制菜图像数据；步骤S2、使用标注工具对所述流水线面点预制菜图像数据进行标注，将所述流水线面点预制菜图像数据划分成训练数据集、测试数据集和验证数据集；步骤S3、采用发明的CL‑YOLO模型对训练数据集进行模型训练；步骤S4、将测试数据集和验证数据集输入到训练好的CL‑YOLO模型中，对每一个图像数据进行模型推理检测，验证其有效性；步骤S5、将训练好的模型部署到开发板中，在开发板上通过推理的结果进行实时计数、外观质量分析与缺陷预警，并将检测结果进行结构化存储。该方法能够在不增加硬件成本的情况下，替代质检人员执行高效准确的实时监测任务。
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公开(公告)号：CN117115813A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311177230.0
申请日：2023-09-12
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 陈碧娟 , 刘霓红 , 李贵莲 , 徐灿 , 李苇 , 吴玉发 , 陈金奇 , 刘阳 , 陈昌 , 李惠玲 , 黄健荣 , 朱寒豹 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 程俊峰 , 魏楚伟 , 蒋先平 , 申婷婷
IPC: G06V20/68 , G06V10/56 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的秧苗实时评价体系及方法，本发明属于图像处理和育苗技术领域，包括：图像获取模块，用于获取秧苗图像；图像识别模块，用于识别秧苗图像中的秧苗参数，得到图像识别结果，其中秧苗参数包括：苗龄、株高、茎粗、叶片数、颜色；综合评价模块，用于对图像识别结果进行综合评价，得到秧苗的生长状态；环境调整模块，用于基于生长状态，调整秧苗对应的环境数据，基于调整后的环境数据培养秧苗生长一段时间后，再次综合评价秧苗，直至秧苗出秧。本发明具有非破坏性评估、多参数综合评价、实时监测与智能预警、高效自动化、精准农业应用等多方面的优点和积极效果。
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