-
公开(公告)号：CN118823395A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410957681.4
申请日：2024-07-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/30 , G06V10/46 , G06V20/05
Abstract: 本申请属于视觉测量领域，具体公开了一种基于二次聚类的水下点云匹配方法、装置和电子设备，该方法包括：获取水下目标场景的目标点云和场景点云；对目标点云和场景点云进行降噪处理，筛除目标点云的离群点噪声和场景点云的离群点噪声；基于目标点云中点对的点云间距、法线角度和表面曲率，构建目标点云中点对的特征描述子；构建场景点云的点对特征集合，计算场景点云坐标系到目标点云坐标系的位姿变换关系，获得初步候选位姿；对初步候选位姿进行二次聚类，采用位姿聚类约束准则筛除不合格位姿，将平均点距误差最小的位姿作为最佳初步候选位姿；基于点云精匹配误差函数进行位姿优化，获取优化后的点云配准位姿变换矩阵，以完成点云匹配。
-
公开(公告)号：CN118611490A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410648423.8
申请日：2024-05-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/13 , H02P25/062
Abstract: 本申请属于直线电机控制相关技术领域，其公开了一种直线感应电机驱动系统强鲁棒效率优化控制方法及系统，控制方法包括：计算当前的电机推力Fek和初级磁链#imgabs0#根据直线感应电机模型计算最优初级磁链幅值#imgabs1#根据驱动系统状态确定第k+1周期的参考初级磁链幅值#imgabs2#当系统在当前处于动态时：#imgabs3#当系统处于稳态时，通过梯度下降法调节#imgabs4#得到#imgabs5#基于#imgabs6#Fek、#imgabs7#和推力参考值计算参考初级磁链矢量#imgabs8#确定价值函数并寻找最优电压矢量#imgabs9#根据#imgabs10#产生三相桥臂脉冲作用于逆变器相应桥臂。基于上述方法对模型法计算出的最优初级磁链幅值进行调整，可以提高结果的准确度，提高系统鲁棒性和系统运行效率。
-
公开(公告)号：CN115333423B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210885023.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/032 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种直线振荡电机控制方法及介质，属于直线振荡电机频率控制领域，方法包括：采集直线振荡电机的位移信号和电流信号并进行处理，得到滤波后的位移信号、位移正交信号、滤波后的电流信号和电流正交信号，并基于得到的信号计算与速度信号同相位的电流分量iq和与速度信号正交的电流分量id；将iq和iq给定值输入第一PI控制器，得到q轴电压给定值，将id和0输入第二PI控制器，得到d轴电压给定值；对q轴电压给定值和d轴电压给定值进行反PARK变换，得到SPWM的基波信号，并根据SPWM的基波信号驱动直线振荡电机。直接针对电机的运行效率和电磁推力进行控制，提高响应速度和控制精确度。
-
公开(公告)号：CN114826065B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210403185.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种直线感应电机的双参数在线辨识方法及系统，属于直线感应电机参数辨识技术领域，方法包括：根据参考电压矢量或目标电压矢量重构初级电压；利用初级电流和电机速度，通过基于励磁电流微分的电流模型得到励磁电流微分的观测值；利用初级电流计算初级电流的微分值，并结合初级电压，通过基于反电动势的电压模型得到反电动势的观测值；利用初级电流的微分值、反电动势的观测值和励磁电流微分的观测值，通过自适应率得到次级时间常数的辨识值；基于反电动势的观测值和激励电流微分的观测值，结合次级电感估计值，计算励磁电感的辨识值。本发明实现了对对电机励磁电感和次级时间常数的在线辨识。
-
公开(公告)号：CN114640293B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210269027.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/062 , H02P21/14 , H02M7/487
Abstract: 本发明提供了一种三电平逆变器驱动的直线感应电机控制方法及系统，属于直线电机控制技术领域，方法包括：构建次级磁链观测器观测电机当前时刻次级磁链；结合直线感应电机数学模型，计算下一时刻的电机电流；判断逆变器中点电压是否超过预设阈值，结合下一时刻的电流与参考电流的差值、开关频率和逆变器中点电压，确定价值函数和参考电压矢量；根据参考电压矢量的位置确定待评价电压矢量，将待评价电压矢量代入价值函数，选择使价值函数最小的待评价电压矢量作为最优电压矢量；根据最优电压矢量产生三相桥臂脉冲并作用于NPC型三电平逆变器相应桥臂，实现直线感应电机控制。本发明可以减少评价的电压矢量数量，降低直线感应电机的控制复杂度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118399703A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410468991.X
申请日：2024-04-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有强等效磁弹簧的定动子双永磁型直线振荡电机，属于直线振荡电机设计领域，包括：定子铁芯、集中绕组、定子主永磁体、定子辅永磁体、动子铁芯、动子永磁体、动子固定件、轴、直线轴承、机壳；定子铁芯呈双边分布，每边定子铁芯包含两个定子子模块，定子子模块的外齿部表面嵌有定子辅永磁体，两定子子模块之间夹着一个定子主永磁体；集中绕组跨绕于两个定子子模块的槽中；两块动子永磁体夹着一块动子铁芯组成动子，动子固定件将三者固定并自两端伸出轴，轴由直线轴承支撑。本发明的直线振荡电机能够极大程度减少对机械弹簧的依赖性，具有高推力、高频率以及高功率密度的特点。
-
公开(公告)号：CN118249679A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410413694.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P6/10 , H02P6/28 , H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种功率绕组断相的无刷双馈直流发电系统转矩脉动抑制方法，属于无刷双馈电机控制技术领域，包括：当监测到断路故障时，切除部分负载，获取功率绕组在正序基频dq旋转坐标系下的基波电流分量以及在正序奇次旋转dq坐标系下的奇次谐波电流分量；以系统转矩脉动最小为目标，计算功率绕组正序奇次谐波电流参考值；对功率绕组正序奇次谐波电流参考值与奇次谐波电流分量之差依次进行PI运算和坐标变换，得到正序基频dq旋转坐标系下控制绕组的奇次谐波补偿电流参考值，生成电机侧变流器所需要的PWM信号以驱动电机侧变流器。抑制了无刷双馈直流发电系统功率绕组断相带来的转矩脉动，从而对电机进行保护并延长电机运行时间。
-
公开(公告)号：CN113178999B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110468104.5
申请日：2021-04-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种定子永磁式直线振荡电机，定子绕组铁芯采用一体化设计的凸极结构，能够降低加工难度，提高结构的可靠性；直线振荡电机永磁体内嵌于定子铁芯，这种定子永磁型结构可有效避免低机械强度的永磁体由于机械应力造成不可逆损坏，且更有利于永磁体散热，避免永磁体由于温升造成不可逆退磁，提高安全可靠性及使用寿命；并且，由于永磁体不作为运动结构且内嵌于定子铁芯，可以避免装设永磁体护套，缩小电机机械气隙，增强定子与动子之间的耦合，提高永磁体材料的利用率。电机采用直驱结构，取代了传统技术中复杂的曲柄连杆机构以产生直线往复运动，结构更加紧凑。此外，本发明所提供的电机永磁体用量少，成本低。
-
公开(公告)号：CN116696735A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310667509.0
申请日：2023-06-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明公开了一种基于终端滑模观测器的直线压缩机频率控制方法及系统，属于直线压缩机谐振频率跟踪控制技术领域，所述方法根据直线压缩机工作在系统谐振频率点时活塞行程与电流相位差为90°的特点，提出一种行程电流乘积值滤波方法，利用行程与电流的乘积计算以及二阶低通滤波器获取行程‑电流相位差信息，并将其控制为90°，从而实现谐振频率跟踪控制；结合二阶非奇异终端滑模及变指数趋近律，构造混合终端滑模观测器，并采用二阶广义积分器获取行程估算信号；本发明方法可实现无位置传感器活塞行程控制及谐振频率跟踪控制，具有计算量小，跟踪精度高等优点。
-
公开(公告)号：CN111756200B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910237487.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 襄阳中车电机技术有限公司 , 华中科技大学
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通永磁同步牵引电机转子磁钢装配装置，包括转轴定位组件、升降导板、升降推板、第一移动平台以及第二移动平台，转轴定位组件或升降导板设于第一移动平台上，升降导板上设有第一转轴定位孔以及多个与铁心槽一一对应布置的装配导槽，升降推板设于第二移动平台上，升降推板上设有第二转轴定位孔以及多个与铁心槽一一对应布置的推杆。本发明进一步公开了其装配方法，包括步骤：S1、铁心粗定位；S2、升降导板粗定位；S3、铁心精定位；S4、磁钢装配前准备；S5、磁钢装配；S6、重复执行步骤S5直至完成各层磁钢的装配。本发明具有结构简单、成本低、效率较高、定位精度较高等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
263
records
(took 0.047 seconds)
