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公开(公告)号：CN114826065B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210403185.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种直线感应电机的双参数在线辨识方法及系统，属于直线感应电机参数辨识技术领域，方法包括：根据参考电压矢量或目标电压矢量重构初级电压；利用初级电流和电机速度，通过基于励磁电流微分的电流模型得到励磁电流微分的观测值；利用初级电流计算初级电流的微分值，并结合初级电压，通过基于反电动势的电压模型得到反电动势的观测值；利用初级电流的微分值、反电动势的观测值和励磁电流微分的观测值，通过自适应率得到次级时间常数的辨识值；基于反电动势的观测值和激励电流微分的观测值，结合次级电感估计值，计算励磁电感的辨识值。本发明实现了对对电机励磁电感和次级时间常数的在线辨识。
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公开(公告)号：CN114640293B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210269027.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/062 , H02P21/14 , H02M7/487
Abstract: 本发明提供了一种三电平逆变器驱动的直线感应电机控制方法及系统，属于直线电机控制技术领域，方法包括：构建次级磁链观测器观测电机当前时刻次级磁链；结合直线感应电机数学模型，计算下一时刻的电机电流；判断逆变器中点电压是否超过预设阈值，结合下一时刻的电流与参考电流的差值、开关频率和逆变器中点电压，确定价值函数和参考电压矢量；根据参考电压矢量的位置确定待评价电压矢量，将待评价电压矢量代入价值函数，选择使价值函数最小的待评价电压矢量作为最优电压矢量；根据最优电压矢量产生三相桥臂脉冲并作用于NPC型三电平逆变器相应桥臂，实现直线感应电机控制。本发明可以减少评价的电压矢量数量，降低直线感应电机的控制复杂度。
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公开(公告)号：CN111769770B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010055671.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/062 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机多步长有限集模型预测控制方法，属于直线感应电机控制技术领域。方法具体为：采集直线感应电机在三相坐标系下的初级相电流；依据电流值迭代求解多步长的参考电压矢量序列；在每一个预测步长内，只保留两个与参考电压矢量最近的两个非零电压矢量及一个零电压矢量；最后通过在线动态和成本函数值做比较，将较大成本函数值的电压矢量序列进一步排除掉。本发明将多步长有限集模型预测控制方法运用到直线感应电机，提高直线感应电机的运行性能，尤其是在低开关频率的应用场合。并对该控制方法进行了简化，减小该方法执行所需的硬件成本，使得该方法能够在实际系统当中得到应用。
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公开(公告)号：CN108448971B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810260483.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P9/30
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈发电机的控制系统及模型预测电流控制方法，该方法包括如下步骤：检测当前k时刻控制绕组电流值，通过坐标变换，得到控制绕组电流在dq旋转坐标系下的dq轴分量；通过控制绕组k+1时刻电流给定值dq轴分量与检测得到的k时刻控制绕组电流dq轴分量进行运算，得到控制绕组电流差值；将电流预测差值带入控制绕组电压预测方程，计算出平均控制绕组电压；将平均控制绕组电压输入到SVM调制模块，产生驱动脉冲，控制控制绕组电流，使其跟踪电流给定值。该方法根据控制绕组电流给定值的要求，提前预测出控制绕组所需施加的电压值，提高控制绕组电流的动态跟踪性能，从而能够对功率绕组测输出电压的幅值和频率进行快速的调节控制。
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公开(公告)号：CN108448966B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810233751.6
申请日：2018-03-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种不平衡负载下独立无刷双馈发电机负序电压抑制系统，首先通过功率绕组正负序电压检测模块计算出功率绕组负序电压分量，然后通过功率绕组负序电压消除控制模块控制负序电压为零，得到消除负序电压所需的控制绕组电流给定值。再通过控制绕组电流控制模块跟踪控制绕组电流给定值，来消除负序电压分量。通过检测功率绕组电压正负序分量之间的相位差，可以计算得到负序电压的准确相位。所以本发明将负序电压矢量定向在负序同步旋转坐标系d轴，从而简化控制结构。本发明通过消除不平衡负载条件下发电系统中的负序电压分量，可以降低发电系统损耗，提高效率；也可以提高发电质量，避免对用电设备造成损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108448971A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810260483.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P9/30
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈发电机的控制系统及模型预测电流控制方法，该方法包括如下步骤：检测当前k时刻控制绕组电流值，通过坐标变换，得到控制绕组电流在dq旋转坐标系下的dq轴分量；通过控制绕组k+1时刻电流给定值dq轴分量与检测得到的k时刻控制绕组电流dq轴分量进行运算，得到控制绕组电流差值；将电流预测差值带入控制绕组电压预测方程，计算出平均控制绕组电压；将平均控制绕组电压输入到SVM调制模块，产生驱动脉冲，控制控制绕组电流，使其跟踪电流给定值。该方法根据控制绕组电流给定值的要求，提前预测出控制绕组所需施加的电压值，提高控制绕组电流的动态跟踪性能，从而能够对功率绕组测输出电压的幅值和频率进行快速的调节控制。
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公开(公告)号：CN108448969A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810209923.6
申请日：2018-03-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P9/30
Abstract: 本发明公开了一种非线性负载下独立无刷双馈感应发电机的控制系统，包括用于抑制PW电压7次谐波的MSC控制子系统和用于抑制PW电压5次谐波的LSC控制子系统。MSC控制子系统包括PW电压幅值控制模块、PW电压7次谐波控制模块、CW电流变换模块、CW电流控制模块CW电压变换模块、CW相位计算模块和第一SVPWM发生器；LSC控制子系统包括直流母线电压控制模块、PW电压5次谐波控制模块、LSC侧电流控制模块LSC侧电流变换模块、LSC侧电压变换模块、PW电压提取模块和第二SVPWM发生器。通过将功率绕组电压5次和7次谐波分别转化为控制绕组电流5次和7次谐波信号，分别送入LSC侧和CW电流控制模块，产生LSC侧和控制绕组电压参考值，抑制功率绕组电压5次和7次谐波分量。
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公开(公告)号：CN114640293A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210269027.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/062 , H02P21/14 , H02M7/487
Abstract: 本发明提供了一种三电平逆变器驱动的直线感应电机控制方法及系统，属于直线电机控制技术领域，方法包括：构建次级磁链观测器观测电机当前时刻次级磁链；结合直线感应电机数学模型，计算下一时刻的电机电流；判断逆变器中点电压是否超过预设阈值，结合下一时刻的电流与参考电流的差值、开关频率和逆变器中点电压，确定价值函数和参考电压矢量；根据参考电压矢量的位置确定待评价电压矢量，将待评价电压矢量代入价值函数，选择使价值函数最小的待评价电压矢量作为最优电压矢量；根据最优电压矢量产生三相桥臂脉冲并作用于NPC型三电平逆变器相应桥臂，实现直线感应电机控制。本发明可以减少评价的电压矢量数量，降低直线感应电机的控制复杂度。
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公开(公告)号：CN108448969B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810209923.6
申请日：2018-03-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P9/30
Abstract: 本发明公开了一种非线性负载下独立无刷双馈感应发电机的控制系统，包括用于抑制PW电压7次谐波的MSC控制子系统和用于抑制PW电压5次谐波的LSC控制子系统。MSC控制子系统包括PW电压幅值控制模块、PW电压7次谐波控制模块、CW电流变换模块、CW电流控制模块CW电压变换模块、CW相位计算模块和第一SVPWM发生器；LSC控制子系统包括直流母线电压控制模块、PW电压5次谐波控制模块、LSC侧电流控制模块LSC侧电流变换模块、LSC侧电压变换模块、PW电压提取模块和第二SVPWM发生器。通过将功率绕组电压5次和7次谐波分别转化为控制绕组电流5次和7次谐波信号，分别送入LSC侧和CW电流控制模块，产生LSC侧和控制绕组电压参考值，抑制功率绕组电压5次和7次谐波分量。
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公开(公告)号：CN108448966A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810233751.6
申请日：2018-03-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种不平衡负载下独立无刷双馈发电机负序电压抑制系统，首先通过功率绕组正负序电压检测模块计算出功率绕组负序电压分量，然后通过功率绕组负序电压消除控制模块控制负序电压为零，得到消除负序电压所需的控制绕组电流给定值。再通过控制绕组电流控制模块跟踪控制绕组电流给定值，来消除负序电压分量。通过检测功率绕组电压正负序分量之间的相位差，可以计算得到负序电压的准确相位。所以本发明将负序电压矢量定向在负序同步旋转坐标系d轴，从而简化控制结构。本发明通过消除不平衡负载条件下发电系统中的负序电压分量，可以降低发电系统损耗，提高效率；也可以提高发电质量，避免对用电设备造成损伤。
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