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公开(公告)号：CN118611490A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410648423.8
申请日：2024-05-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/13 , H02P25/062
Abstract: 本申请属于直线电机控制相关技术领域，其公开了一种直线感应电机驱动系统强鲁棒效率优化控制方法及系统，控制方法包括：计算当前的电机推力Fek和初级磁链#imgabs0#根据直线感应电机模型计算最优初级磁链幅值#imgabs1#根据驱动系统状态确定第k+1周期的参考初级磁链幅值#imgabs2#当系统在当前处于动态时：#imgabs3#当系统处于稳态时，通过梯度下降法调节#imgabs4#得到#imgabs5#基于#imgabs6#Fek、#imgabs7#和推力参考值计算参考初级磁链矢量#imgabs8#确定价值函数并寻找最优电压矢量#imgabs9#根据#imgabs10#产生三相桥臂脉冲作用于逆变器相应桥臂。基于上述方法对模型法计算出的最优初级磁链幅值进行调整，可以提高结果的准确度，提高系统鲁棒性和系统运行效率。
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公开(公告)号：CN118399703A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410468991.X
申请日：2024-04-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有强等效磁弹簧的定动子双永磁型直线振荡电机，属于直线振荡电机设计领域，包括：定子铁芯、集中绕组、定子主永磁体、定子辅永磁体、动子铁芯、动子永磁体、动子固定件、轴、直线轴承、机壳；定子铁芯呈双边分布，每边定子铁芯包含两个定子子模块，定子子模块的外齿部表面嵌有定子辅永磁体，两定子子模块之间夹着一个定子主永磁体；集中绕组跨绕于两个定子子模块的槽中；两块动子永磁体夹着一块动子铁芯组成动子，动子固定件将三者固定并自两端伸出轴，轴由直线轴承支撑。本发明的直线振荡电机能够极大程度减少对机械弹簧的依赖性，具有高推力、高频率以及高功率密度的特点。
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公开(公告)号：CN119010691A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411167355.X
申请日：2024-08-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/062
Abstract: 本发明公开了一种分段LPDSLIM初级磁场定向方法及装置，属于电机控制技术领域，所述方法包括：根据初级电压和电流计算初级总磁链，并设计三阶带通滤波器有效去除磁链中的直流分量和斜坡分量，同时显著降低谐波水平，从而大幅提高了初级总磁链的估算精度，为实现高精度的初级磁场定向控制奠定了基础。此外，为了获取三阶带通滤波器设计关键的频率参数，本发明通过分析初级总磁链的相位角来直接计算出频率值，无需使用传统控制系统中繁琐的锁频环结构，极大地简化了控制系统结构。
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公开(公告)号：CN118589797A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410695974.X
申请日：2024-05-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K33/00 , H02K41/02 , H02K41/03 , H02K7/14 , H02K1/12 , H02K1/34 , F04B35/04 , F04B27/00 , F04B37/12
Abstract: 本发明公开了一种轴向磁通直线振荡电机及线性压缩机，属于直线振荡电机技术领域。该电机包括：定子铁芯、电枢绕组、动子支架、永磁体和弹簧；定子铁芯为两端具有齿靴的圆筒；电枢绕组沿圆周方向跨绕于定子铁芯的外表面；动子支架包括两个动子托盘及连接在其中心的轴，轴贯穿定子铁芯；两块永磁体均沿轴向充磁，且充磁方向互为相反；两块永磁体分别固定连接于动子托盘靠近齿靴的一侧；永磁体与动子支架组成动子；弹簧的一端固定连接于定子铁芯的内壁，另一端与相邻的动子自由连接；当电枢绕组通入交流电时，动子在电枢绕组的电磁驱动力和弹簧的回复力共同作用下做受迫简谐振动。实现降低电机整体的体积，扩大适用范围的效果。
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公开(公告)号：CN115714553A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211412611.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈电机自然同步工况下运行特性分析方法，包括：基于无刷双馈电机绕组频率折算，获得无刷双馈电机自然同步工况下绕组回路电压方程；基于无刷双馈电机自然同步工况下绕组回路电压方程，对等效电路进行推导与求解；在等效电路求解结果的基础上计算无刷双馈电机功角，进而得到无刷双馈电机有功输出特性、电磁转矩和励磁特性。本发明在无刷双馈电机恒压源激励下，可以清楚地分析无刷双馈电机最大的输出功率和静态性能，有效解决传统无刷双馈电机等效电路无法准确分析自然同步工况运行的问题，并为无刷双馈电机控制绕组直流励磁控制方式提供了理论分析依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114584011A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210232904.1
申请日：2022-03-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈电机协同转矩脉动抑制装置及方法，属于无刷双馈电机控制技术领域，装置包括：MSC控制系统、LSC控制系统和PW非理想电压分量控制系统；其中，PW非理想电压分量控制系统用于分离PW实际电压和电流的各序分量，计算用于表征转矩脉动为零时的PW负序电压参考值和‑5次谐波电压参考值，进而获得补偿电流值；且根据LSC容量的限制条件确定最优的权重系数；基于权重系数为MSC控制系统和LSC控制系统分配负序补偿电流值以及‑5次谐波补偿电流值；本发明在不超过LSC容量的条件下使得无刷双馈电机的转矩脉动减小，从而提高机械可靠性。
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公开(公告)号：CN114157201A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111395371.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种无刷双馈电机直流发电系统转矩脉动抑制装置及方法，属于无刷双馈电机控制技术领域，装置包括MSC控制系统和功率绕组谐波电流控制系统；MSC控制系统用于稳定无刷双馈电机直流发电系统的直流母线电压；且采用控制绕组谐波电流参考值补偿的方式控制功率绕组的谐波电流；功率绕组谐波电流控制系统连接在无刷双馈电机的功率绕组侧，用于提供控制绕组谐波电流参考值；所述无刷双馈电机直流发电系统的功率绕组与三相不控整流桥相连；控制绕组谐波电流参考值包括控制绕组‑5次谐波电流参考值和控制绕组7次谐波电流参考值。本发明使得无刷双馈电机的转矩脉动减小，从而提高设备寿命。
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公开(公告)号：CN115360945B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211078862.7
申请日：2022-09-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P9/00 , H02P9/14 , H02P101/35 , H02P101/15 , H02P101/10
Abstract: 本发明提供了一种无刷双馈直流发电系统最小损耗控制方法及装置，属于无刷双馈电机发电技术领域，方法包括：测算发电系统参数，以发电机功率绕组角频率为变量，建立系统损耗解析模型；采用牛顿‑拉夫逊法求解系统损耗解析模型，获取最优功率绕组角频率；将变速恒频发电方法结合最优功率绕组角频率，实现无刷双馈直流发电系统变速变频发电，进而对无刷双馈直流发电系统进行最小损耗控制。本发明相比于传统的离线辨识、在线查表法或纯粹的在线迭代法，更能反映发电系统特征，动态响应迅速，可靠性高且鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN118413145A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410503709.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈电机变频调速系统转子初始位置辨识方法及系统，属于无刷双馈电机控制领域，方法包括：利用控制绕组的坐标变换角度反馈值，将控制绕组三相电流变换为控制绕组dq轴电流估计值，结合控制绕组的dq轴稳态电压方程和磁链方程，计算转子dq轴电流估计值，以进一步计算功率绕组dq轴电压估计值；根据功率绕组dq轴电压实际值和估计值构造误差函数ε，对ε进行PI控制后得到控制绕组坐标变换初始角度，以对当前控制绕组坐标变换角度进行校正，得到控制绕组坐标变换角度校正值，从而辨识电机转子初始位置。提高了无刷双馈电机矢量控制精度。
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公开(公告)号：CN114970681A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210468372.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种感应电机故障诊断方法及系统，属于感应电机故障诊断领域，方法包括：采集电机的定子电流，对定子电流进行希尔伯特系列变换后，对变换结果进行傅里叶分解，提取待诊断故障特征频率分量；将待诊断故障特征频率分量输入至最优支持向量机诊断模型中对电机进行故障诊断，评估电机的健康程度，若电机存在故障，则输出故障类别；其中，故障特征频率分量包括由故障所造成的电机结构不对称对应二的倍数次和三的倍数次基波频率的频率分量；采用网格搜索方法或遗传算法或粒子群算法对支持向量机诊断模型中的核心参数进行优化，得到最优支持向量机诊断模型；本发明有效解决了感应电机发生轻微故障时传统方法诊断准确率下降的问题。
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