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公开(公告)号：CN115333423A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210885023.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/032 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种直线振荡电机控制方法及介质，属于直线振荡电机频率控制领域，方法包括：采集直线振荡电机的位移信号和电流信号并进行处理，得到滤波后的位移信号、位移正交信号、滤波后的电流信号和电流正交信号，并基于得到的信号计算与速度信号同相位的电流分量iq和与速度信号正交的电流分量id；将iq和iq给定值输入第一PI控制器，得到q轴电压给定值，将id和0输入第二PI控制器，得到d轴电压给定值；对q轴电压给定值和d轴电压给定值进行反PARK变换，得到SPWM的基波信号，并根据SPWM的基波信号驱动直线振荡电机。直接针对电机的运行效率和电磁推力进行控制，提高响应速度和控制精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115333423B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210885023.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/032 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种直线振荡电机控制方法及介质，属于直线振荡电机频率控制领域，方法包括：采集直线振荡电机的位移信号和电流信号并进行处理，得到滤波后的位移信号、位移正交信号、滤波后的电流信号和电流正交信号，并基于得到的信号计算与速度信号同相位的电流分量iq和与速度信号正交的电流分量id；将iq和iq给定值输入第一PI控制器，得到q轴电压给定值，将id和0输入第二PI控制器，得到d轴电压给定值；对q轴电压给定值和d轴电压给定值进行反PARK变换，得到SPWM的基波信号，并根据SPWM的基波信号驱动直线振荡电机。直接针对电机的运行效率和电磁推力进行控制，提高响应速度和控制精确度。
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公开(公告)号：CN113630052A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110864067.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种直线振荡电机无位置传感器控制方法及装置，属于直线振荡电机无位置传感器控制技术领域，方法包括以下步骤：S1：将当前观测振幅与给定振幅之差顺次进行PI控制运算和限幅，获取电压占空比；S2：将给定频率的正弦函数与电压占空比顺次输入至SPWM发生器和SPWM逆变器中获取调制电压信号；S3：采集直线振荡电机的输出电压与输出电流信号，构建滑模观测器，获取活塞的估算速度；S4：对估算速度进行滤波处理得到位移观测信号，更新当前观测振幅，转至步骤S1。本发明采用滑模观测器和带通滤波器替代位置传感器，避免了电机系统体积过大，位置传感器安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN113452302B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110642086.8
申请日：2021-06-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/032 , H02P25/06 , H02P21/14 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开基于双相关算法的直线振荡电机谐振频率跟踪方法及系统，属于直线振荡电机频率控制技术领域。方法包括使用二阶广义积分器处理电流信号后，采用双相关相位检测算法，对位移与电流采样信号进行双相关计算，得到其相位差的余切值，并对输入电压频率进行反馈控制。本发明所提出的方法通过计算，直接得到电机位移和电流相位差的余切值，从而达到快速而准确的跟踪系统的谐振工作点，具有动态响应速度快、稳态工作抗干扰性强的特点，且算法自身的计算量很小，对控制芯片性能要求很低，应用场合广泛。
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公开(公告)号：CN113489408A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110837193.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种永磁直线电机无速度传感器控制系统，属于电机控制领域。包括：电机电流误差估计模块，用于接收电流PI控制器输出ud和uq，同时输入至电机参考模型和可调模型，得到定子电流实际值和观测值，将两者差值输出至估计速度自适应率模块；估计速度自适应率模块，用于根据波波夫超稳定性理论，得到估计速度自适应率反馈至可调模型，使电机电流误差估计模块输出趋0，传递估计速度给电机速度调节器，对估计速度积分得到估计位置，输出至Park变换模块和反Park变换模块；电机速度调节器，用于输出q轴给定电流信号至电流PI控制器。本发明在保证电机动子速度和位置估计精度前提下，提高抗负载扰动能力和减弱由端部效应引起的速度波动。
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公开(公告)号：CN113452302A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110642086.8
申请日：2021-06-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/032 , H02P25/06 , H02P21/14 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开基于双相关算法的直线振荡电机谐振频率跟踪方法及系统，属于直线振荡电机频率控制技术领域。方法包括使用二阶广义积分器处理电流信号后，采用双相关相位检测算法，对位移与电流采样信号进行双相关计算，得到其相位差的余切值，并对输入电压频率进行反馈控制。本发明所提出的方法通过计算，直接得到电机位移和电流相位差的余切值，从而达到快速而准确的跟踪系统的谐振工作点，具有动态响应速度快、稳态工作抗干扰性强的特点，且算法自身的计算量很小，对控制芯片性能要求很低，应用场合广泛。
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