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公开(公告)号：CN115333423B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210885023.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/032 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种直线振荡电机控制方法及介质，属于直线振荡电机频率控制领域，方法包括：采集直线振荡电机的位移信号和电流信号并进行处理，得到滤波后的位移信号、位移正交信号、滤波后的电流信号和电流正交信号，并基于得到的信号计算与速度信号同相位的电流分量iq和与速度信号正交的电流分量id；将iq和iq给定值输入第一PI控制器，得到q轴电压给定值，将id和0输入第二PI控制器，得到d轴电压给定值；对q轴电压给定值和d轴电压给定值进行反PARK变换，得到SPWM的基波信号，并根据SPWM的基波信号驱动直线振荡电机。直接针对电机的运行效率和电磁推力进行控制，提高响应速度和控制精确度。
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公开(公告)号：CN112994402B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110222057.6
申请日：2021-02-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机，属于直线振荡电机领域，其中，外定子铁芯对称分布在内定子永磁体的两侧；动子铁芯等间距对称分布于外定子铁芯与内定子永磁体之间；谐振弹簧套设在运动轴上；运动轴连接在动子铁芯支架边端的几何中心处；电枢绕组包括两组线圈，使用时通以正弦交流源；内定子永磁体包括若干大小相等的子永磁体，充磁方向均为垂直方向，且水平侧相邻子永磁体充磁方向互异；当垂直侧相邻子永磁体充磁方向相反时，两极子永磁体之间附加内定子铁芯，两组线圈为反向串联或反向并联，反之，两组线圈为同向串联或同向并联；本发明延长了永磁体使用寿命，同时提升了输出推力密度，减少了电机运行的噪声与振动。
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公开(公告)号：CN112994402A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110222057.6
申请日：2021-02-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种定子分裂型动铁芯式永磁直线振荡电机，属于直线振荡电机领域，其中，外定子铁芯对称分布在内定子永磁体的两侧；动子铁芯等间距对称分布于外定子铁芯与内定子永磁体之间；谐振弹簧套设在运动轴上；运动轴连接在动子铁芯支架边端的几何中心处；电枢绕组包括两组线圈，使用时通以正弦交流源；内定子永磁体包括若干大小相等的子永磁体，充磁方向均为垂直方向，且水平侧相邻子永磁体充磁方向互异；当垂直侧相邻子永磁体充磁方向相反时，两极子永磁体之间附加内定子铁芯，两组线圈为反向串联或反向并联，反之，两组线圈为同向串联或同向并联；本发明延长了永磁体使用寿命，同时提升了输出推力密度，减少了电机运行的噪声与振动。
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公开(公告)号：CN115333423A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210885023.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/032 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种直线振荡电机控制方法及介质，属于直线振荡电机频率控制领域，方法包括：采集直线振荡电机的位移信号和电流信号并进行处理，得到滤波后的位移信号、位移正交信号、滤波后的电流信号和电流正交信号，并基于得到的信号计算与速度信号同相位的电流分量iq和与速度信号正交的电流分量id；将iq和iq给定值输入第一PI控制器，得到q轴电压给定值，将id和0输入第二PI控制器，得到d轴电压给定值；对q轴电压给定值和d轴电压给定值进行反PARK变换，得到SPWM的基波信号，并根据SPWM的基波信号驱动直线振荡电机。直接针对电机的运行效率和电磁推力进行控制，提高响应速度和控制精确度。
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