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公开(公告)号：CN118381395A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410498854.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/062
Abstract: 本发明公开了直线感应电机的励磁电感在线辨识方法、电流控制方法及系统，属于直线电机控制技术领域，包括：在每一个控制周期，以#imgabs0#为参考模型计算反电动势观测值#imgabs1#以#imgabs2#为可调模型计算反电动势em，根据#imgabs3#自适应更新励磁电感的观测值#imgabs4#并输出更新后的励磁电感观测值作为当前控制周期的辨识结果，将该励磁电感辨识结果用于直线感应电机的模型预测电流控制。本发明能够抑制直流偏置和电流噪声对励磁电感在线辨识的影响，在提高直线感应电机电流预测的参数鲁棒性的同时，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN118889914A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411151840.8
申请日：2024-08-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/16 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/062
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机的励磁电感辨识方法、电流控制方法及系统，属于直线电机控制技术领域；在每个控制周期内，以反电动势为观测量，通过构建基于滑模观测器的参考模型计算反电动势观测值，并借助于含有励磁电感的可调模型计算反电动势，通过描述励磁电感与反电势误差的自适应率计算相应的励磁电感，实现励磁电感的辨识。本发明构建了与励磁电感的变化量无关的参考模型，且采用滑模项代替电流微分项，消除了现有参考模型中电流微分项所造成的噪声，避免了电流噪声对反电势观测结果的干扰，提高了励磁电感辨识的准确性；在此基础上，采用级联形式的低通滤波器进一步消除了滑模观测器固有的抖振问题，进一步提高了励磁电感辨识的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118611490A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410648423.8
申请日：2024-05-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/13 , H02P25/062
Abstract: 本申请属于直线电机控制相关技术领域，其公开了一种直线感应电机驱动系统强鲁棒效率优化控制方法及系统，控制方法包括：计算当前的电机推力Fek和初级磁链#imgabs0#根据直线感应电机模型计算最优初级磁链幅值#imgabs1#根据驱动系统状态确定第k+1周期的参考初级磁链幅值#imgabs2#当系统在当前处于动态时：#imgabs3#当系统处于稳态时，通过梯度下降法调节#imgabs4#得到#imgabs5#基于#imgabs6#Fek、#imgabs7#和推力参考值计算参考初级磁链矢量#imgabs8#确定价值函数并寻找最优电压矢量#imgabs9#根据#imgabs10#产生三相桥臂脉冲作用于逆变器相应桥臂。基于上述方法对模型法计算出的最优初级磁链幅值进行调整，可以提高结果的准确度，提高系统鲁棒性和系统运行效率。
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公开(公告)号：CN118631114A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410663588.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请属于直线电机参数辨识技术领域，具体公开了直线感应电机初级电阻与励磁电感并行辨识方法和系统。通过本申请，定义反电动势为观测变量，有效消除了传统辨识策略中的纯积分环节，设计了参数辨识自适应率，实现了初级电阻与励磁电感两个关键参数的并行辨识；采用超螺旋滑模观测器构建电压模型，避免了传统电压模型中电流微分运算造成的噪声放大问题。本申请可实现初级电阻和励磁电感双参数的并行在线辨识，将辨识结果用于电机控制算法中，能有效提升算法参数鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118611493A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410603609.1
申请日：2024-05-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机级联优化型无模型预测磁链控制方法及系统，属于直线电机控制技术领域，方法包括：实时计算直线感应电机的参考初级磁链矢量；以参考初级磁链矢量的跟踪误差和开关频率控制误差整体最优为目标，构建级联优化的价值函数；根据观测到的系统总扰动计算未来两个控制周期内的参考电压矢量u1*(k+1)和u1*(k+2)；根据u1*(k+1)的相位角确定其所属扇区，将该扇区内的所有电压矢量作为待选电压矢量分别代入价值函数，将价值函数最小对应的待选电压矢量作为最优电压矢量；根据最优电压矢量控制直线感应电机。本发明无需模型参数即可实现预测磁链控制，并结合级联优化有效提升系统在低开关频率下的稳态性能。
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公开(公告)号：CN118399813A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410468783.X
申请日：2024-04-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/062 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于离散空间矢量的直线感应电机模型预测电流控制方法及系统，属于直线电机控制领域，方法包括：根据两电平电压矢量平面结构设计电压矢量离散方法，根据迭代划分次数n，可生成4n‑1个虚拟电压矢量；采样电机相电流和位置信号并利用位置信号计算速度信号；根据电流预测模型和代价函数设计最优电压矢量搜寻方法，减少在线评估电压矢量个数，缩减计算量。根据最优电压矢量产生各相的桥臂开关脉冲信号，实现对直线感应电机的控制。本发明可以实现对直线感应电机的准确控制，降低直线感应电机的电流谐波，降低推力波动。
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公开(公告)号：CN115765569A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211523108.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了基于混合终端滑模的直线振荡电机控制方法及系统，属于直线振荡电机控制技术领域，所述方法基于模型参考自适应方法，将直线振荡电机速度状态方程作为参考模型，构建可调模型；基于波波夫超稳定性定理，推导参数自适应律以实时调节观测速度与参考速度之间的误差；设计参数鲁棒性更强的终端滑模观测器作为系统参考模型，并将其估算速度作为可调模型的参考速度；采用二阶广义积分器对终端滑模观测器估算的速度信号进行滤波，得到行程估算信号以实现无位置传感器活塞行程闭环控制。通过本发明，能够获得较为精确的谐振频率跟踪信号，并同时实现无位置传感器活塞行程与谐振频率跟踪闭环控制。
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