公开(公告)号：CN112379612A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011032995.1

申请日：2020-09-27

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 魏兴亚 ,  殷参 ,  曾婷 ,  谭旭 ,  王晓阳 ,  刘晓庆 ,  周旭 ,  刘娇文

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种多轴耦合协同运动的液相泵系统集成控制系统及方法，系统包括运动控制器模块、高精度电机驱动模块、压力传感器增益反馈模块、上位机数据库模块、高速总线模块；运动控制器模块用于产生多轴电机协同运动控制信号；高精度电机驱动模块用于产生信号稳定时间精确的电机驱动信号与电机状态反馈信号；上位机数据库模块用于实时记录与反馈运动参数；高速总线模块用于连接运动控制器模块、高精度电机驱动模块、上位机数据库模块，进行数据与控制信号的转接；高精度电机驱动模块通过数据总线接口串联连接构成多轴电机驱动器模块，通过控制总线与运动控制器相连；上位机数据库模块通过数据总线与运动控制器连接。

公开(公告)号：CN112326308A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202010976167.7

申请日：2020-09-16

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 刘德赟 ,  王彤 ,  赵曾 ,  曾婷 ,  曹兵 ,  赖小明 ,  赵忠贤 ,  李君

IPC: G01N1/08 ,  G01W1/00 ,  B64G1/66

Abstract: 一种弱引力天体表面物质破碎剥离化学作动装置及剥离方法，包括助推器、弹托和气囊侵彻体。助推器包括导向管、推进剂、推进剂点火具；气囊侵彻体包括侵彻弹头、开坑气囊、弹射气囊、开坑气囊气体发生剂、开坑气囊点火具、弹射气囊气体发生剂、弹射气囊点火具、内导向杆、密封层和壳体。弹拖和气囊侵彻体依次安装于助推器内部。推进剂点火具安装于导向管顶部，其下部为推进剂。侵彻弹头安装于气囊侵彻体壳体的下部，其上方依次为弹射气囊点火具、弹射气囊气体发生剂、弹射气囊密封层、开坑气囊点火具、开坑气囊气体发生剂和开坑气囊。本发明解决弱引力、真空、低温环境下天体表面物质剥离需求，为星体样品采集和次表层科学探测提供先决条件。

公开(公告)号：CN109714045A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811543998.4

申请日：2018-12-17

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 於陈程 ,  王颜 ,  谭旭 ,  李永亮 ,  张俊辉 ,  杜兴华 ,  曾婷

IPC: H03L7/089 ,  H03L7/099 ,  H03L7/113

Abstract: 微机械振荡器用抗混叠鉴频鉴相器，包括：比较器模块、三态死区鉴频模块、模拟乘法器模块；比较器模块接收外部微机械振荡器输入的两路差分信号，根据差分信号确定待测方波信号；三态死区鉴频模块接收外部输入的延迟参考方波信号，根据待测方波信号与所述延迟参考方波信号生成正向鉴频电流信号和负向鉴频电流信号；模拟乘法器模块获得所述差分信号对应的电流信号，同时接收外部输入的参考方波信号，使用参考方波信号对所述电压信号对应的电流信号进行斩波处理，生成正向鉴相电流信号和负向鉴相电流信号。本发明可以对MEMS谐振器输出的正弦信号实现较高精度的鉴频和鉴相功能。

公开(公告)号：CN109501362A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811289080.1

申请日：2018-10-31

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 秦俊杰 ,  杨帅 ,  张子岚 ,  姚旗 ,  曾婷 ,  孙启臣 ,  莫桂冬

IPC: B30B9/30

Abstract: 一种大增力比往复操作式废弃物压缩装置，包括操作手柄(1)、驱动棘爪(2)、驱动棘轮(3)、锥齿轮副(4)、滚珠丝杠副(5)、压缩活塞(6)、自锁棘爪(7)、自锁棘轮(8)；驱动棘爪(2)与操作手柄(1)一端连接，驱动棘爪(2)与驱动棘轮(3)相配合，驱动棘轮(3)与锥齿轮副(4)中的一个锥齿轮同轴，锥齿轮副(4)中的一对锥齿轮正交布局，另一个锥齿轮通过滚珠丝杠副(5)连接压缩活塞(6)，自锁棘轮(8)与滚珠丝杠副(5)共传动链，自锁棘轮(8)与自锁棘爪(7)相配合；本发明保证废弃物在手柄往复操作下持续被压缩，双棘轮机构结构简单，无需采用复杂的离合机构。

公开(公告)号：CN109281622A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811394288.X

申请日：2018-11-21

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 尹忠旺 ,  韩建超 ,  王国欣 ,  曾婷 ,  刘硕 ,  王大鹏 ,  高磊

IPC: E21B17/07 ,  E21B17/00

Abstract: 一种细长钻杆用可自动解锁随动的抗振装置，包括：锁紧机构、释放机构、承力架；所述承力架的中间开有用于放置外部钻杆的通孔，承力架的自由端固定连接释放机构；所述承力架上固定安装有锁紧机构；初始安装时，释放机构与外部结构固定连接；当外部钻杆钻探作业时，所述外部钻杆顶端的钻机向所述承力架运动，所述钻机与所述锁紧机构固定连接，所述承力架与所述外部钻杆随动，使所述释放机构与外部结构的固定连接被释放。本发明装置可用于大长径比细长型钻杆的抗振保护，同时在钻杆工作时具有自动解锁和随动的功能。

公开(公告)号：CN211262554U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201922226797.8

申请日：2019-12-11

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 赵琳娜 ,  鲁利刚 ,  曾婷 ,  李德勇 ,  吴时雨 ,  安长河 ,  韩建超 ,  李云

IPC: G01L5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于气浮轴承的驱动机构启动力矩测试装置，包括安装板、直线导轨、直线导轨盖、横向L型板、纵向L型板、气浮轴承、气浮轴承支撑板、钢丝绳、砝码盒和被测机构；直线导轨盖固定在直线导轨上；气浮轴承支撑板固定在直线导轨上；气浮轴承包括气足轴套和轴芯；钢丝绳缠绕在轴芯外侧凹槽上，一端固定砝码盒，另一端与被测机构的活动组件固定连接；被测机构包括驱动组件及活动组件，驱动组件驱动活动组件展开时，气足轴套转动，砝码盒对活动组件进行重力卸载，形成力矩平衡。本实用新型在正常工作时，轴芯和轴套表面完全由气膜隔开，凭借气膜中压力的变化来支撑轴和外力负荷，以有效地减小摩擦力，提高精度。