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公开(公告)号：CN105485265A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511001413.2
申请日：2015-12-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，特别涉及变速箱。一种多挡位动力换挡并联混合动力变速箱，包括：发动机、电机和变速箱，发动机的动力通过离合器后输入到发动机输入轴；电机的动力输入到电机输入轴，变速箱由多自由定轴齿轮机构组成，耦合发动机与电机的动力。多自由度定轴齿轮变速机构由6对齿轮机构，4个同步器组成，结构布置简单，通过齿轮对的重复利用，可以提供8个匹配发动机的挡位，4个匹配电机的挡位，提高了动力性能和换挡舒适性，实现了并联形式的混合动力技术。
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公开(公告)号：CN105485264A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511001281.3
申请日：2015-12-28
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: F16H3/0915 , F16H3/087 , F16H3/12 , F16H2200/0069
Abstract: 本发明提供一种并联混合动力变速箱，属于汽车技术领域。具体为：发动机的动力通过离合器后输入到发动机输入轴；电机的动力输入到电机输入轴；其中变速箱由多自由定轴齿轮机构组成，可耦合发动机与电机的动力，并可实现10个匹配发动机的挡位和4个匹配电机的挡位，提高了动力性能和换挡舒适性，实现了并联形式的混合动力技术。
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公开(公告)号：CN105114588A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510549019.6
申请日：2015-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H47/04
CPC classification number: F16H47/04 , F16H2702/00
Abstract: 本发明提供一种等比五段式液压机械复合无级传动装置，可连续无级变速，具备良好的起步特性及高效率传动的特点。该传动装置包括液压泵及其固定轴齿轮传动机构、液压马达及其固定轴齿轮传动机构、正反汇流行星机构、行星变速机构和换段操纵元件。当液压马达通过固定轴齿轮对与正反汇流机构连接时，形成液压机械段，可以实现连续无级调速，使车辆获得最佳的动力性能和较低的燃油消耗；当液压马达通过固定轴齿轮直接与变速机构连接时形成纯液压段，用于车辆起步工况，降低滑摩起步离合器的难度，实现纯液压段的倒挡功能，减低了液压泵及液压马达的功率等级，具有较高的传动效率。
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公开(公告)号：CN103453104B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310308955.9
申请日：2013-07-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种无级传动装置。一种四段式液压机械复合传动装置，其技术方案是，本发明包括输入轴和输出轴、行星传动部件、固定轴齿轮传动部件、液压调速部件、换段操纵部件和惰轮；本发明以一个拉维娜行星机构为基础，充分利用多轴式固定轴齿轮和同步器，合理衔接分速汇矩、分速汇速、分矩汇速三种分流模式，形成四段式连续无级变速传动结构，具有结构简单、体积小等优点，此外本发明还可以实现倒挡和六个固定挡的纯机械传动工况。
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公开(公告)号：CN103507857B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310309130.9
申请日：2013-07-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种机电复合传动装置。一种履带车辆双电机耦合形式机电复合传动装置，其技术方案是，它包括：发动机及发电机组、电力控制单元（20）以及电机复合传动装置；所述的电机复合传动装置主要由2套发动机及发电机组，1套电力控制单元、2台驱动电机、2套3挡行星变速机构、2套汇流行星排、1套中间耦合机构和2套减速行星排组成。本发明解决了双电机独立驱动的内侧履带到外侧履带的回流功率传递问题，有效减低了电机的功率等级，可实现直驶无级驱动、无级转向功能及零位转向等功能，提高了传动系统的体积功率密度，并且具有布置灵活的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103963638A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410182263.9
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆动力传动技术领域，具体涉及一种轮边电机动力耦合传动系统。多轴车辆轮边电机动力耦合传动系统，由4台轮边电机及其两挡变速箱、多个差速器以及多个轴间动力分配离合器组成。整车采用串联式电传动形式，发动机驱动发电机把机械动力转换成电能，再通过4台轮边电机及其两挡变速箱驱动整车行驶。差速器及轴间动力分配离合器实现轮边电机之间的动力耦合，把动力有效的传递到高附着性能的车轴或车轮；轴间动力分配离合器正常行驶过程不结合，可实现轴间差速功能；同时可根据行驶工况，切换6×4、8×4等驱动工况。本发明方案一方面可以降低轮边电机的电气功率；另一方面在越野工况下提高了电机的功率利用，获得更高的越野机动性能。
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公开(公告)号：CN103807394A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410041107.0
申请日：2014-01-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H15/54 , F16H61/30 , F16H61/32 , F16H57/029
Abstract: 本发明公开一种内接触锥环式无级变速器，两个锥轮与锥环之间均为内接触，接触区应力小，有利于提高其使用寿命；同时可靠性高且动力传递效率高。该无级变速器包括壳体以及位于壳体内部的输入轴、行星排、输入锥轮、锥环、输出锥轮、输出轴、差速器、输出齿轮、加载机构和变速机构。输出锥轮和输入锥轮之间通过套装在两个锥轮外的锥环传递动力。其中加载机构采用由液压部分和机械部分耦合而成的液压-机械加载机构。变速机构设置为类似轴承的结构，通过推动外圈带动锥环移动实现变速。
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公开(公告)号：CN103507857A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310309130.9
申请日：2013-07-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种机电复合传动装置。一种履带车辆双电机耦合形式机电复合传动装置，其技术方案是，它包括：发动机及发电机组、电力控制单元（20）以及电机复合传动装置；所述的电机复合传动装置主要由2套发动机及发电机组，1套电力控制单元、2台驱动电机、2套3挡行星变速机构、2套汇流行星排、1套中间耦合机构和2套减速行星排组成。本发明解决了双电机独立驱动的内侧履带到外侧履带的回流功率传递问题，有效减低了电机的功率等级，可实现直驶无级驱动、无级转向功能及零位转向等功能，提高了传动系统的体积功率密度，并且具有布置灵活的优点。
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公开(公告)号：CN103465777A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310309080.4
申请日：2013-07-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种双差速器机电复合传动装置。一种履带车辆用双差速器机电复合传动装置，其技术方案是，本发明主要由2台驱动电机、2套3挡行星变速机构、左汇流行星排、右汇流行星排、2根连接左汇流排与右汇流排的零轴及4对连接齿轮，2套减速行星排、2套主制动器以及2套侧减速机构组成。本发明只采用两驱动电机形式，布置两个汇流行星排，通过两根类似于双功率流驱动形式的零轴连接两差速器，解决双电机独立驱动的内侧履带到外侧履带的回流功率传递问题，有效减低驱动电机的功率等级，驱动电机可兼顾直驶和转向功能，实现无级驱动、无级转向和零位转向等功能，可提高传动装置的体积功率密度。
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公开(公告)号：CN102661369B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210143571.1
申请日：2012-05-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H3/76
Abstract: 本发明属于动力传动技术领域，涉及一种无机传动装置，特别涉及一种轮式载重车辆用三段式机电复合无级传动装置，包括发动机、k1行星排、k2行星排、k3行星排、k4行星排、电机a、电机a电缆、电机、电机b制动构件、电机b电缆、离合器a、离合器b、制动器a、制动器b、制动器c、能力输出轴、电机控制器和动力电池组；利用两个行星排构造两种分流模式，另外两个行星排构造2个不同的减速比，通过离合器或制动器的切换形成三段式机电复合无级传动装置，实现了较大范围的无级变速，结构简单；二、起步阶段采用为分速汇矩分流模式，具有零速输出和较好的起步特性，无需起步离合器，起步性能好。
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