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公开(公告)号：CN113381658B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110683414.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车电机控制器的变权重叠加型过调制方法，属于调制技术领域，包括采用磁场定向方法，计算获得调制系数；并获得叠加权重因子初始值；根据目标电压矢量，计算获得目标电压矢量在静止坐标系下的相位角；进行优化计算获得叠加权重因子优化值；根据目标电压矢量在静止坐标系下的相位角，计算获得用于叠加的加权分量，并获得参考电压矢量；根据参考电压矢量和空间矢量脉宽调制方法，计算获得逆变器的开关控制信号。本发明将叠加权重因子根据目标电压矢量相位角进行了优化计算，有效降低了电机相电流谐波畸变率以及驱动系统转矩脉动，提升了电动汽车动力输出性能以及驾乘人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN114355201A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210274584.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/385 , G01R31/387 , G01K13/00
Abstract: 本发明涉及电池技术领域，具体涉及一种基于电热耦合模型的锂离子电池内部温度场在线估计方法，本发明对电池系统热模型通过分区域，每个区域单独等效为一个热路模型，依次计算所有区域，进而获得整个电池的温度场分布，电池热模型的电池区域划分可以是一维、二维、三维，分别对应一维热路模型、二维热路模型、三维热路模型，本发明所提供的方法具有维度上的推广性，应用灵活性较高，适用于各类尺寸的电池，整体计算量相比于有限元模型大幅减少，和电池整体等效模型相比，本方法可以计算电池的温度场分布。
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公开(公告)号：CN113246749A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110794466.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种多轮/多轴独立驱动电动汽车多目标动力学控制方法，构建三层分层控制架构，上层横摆稳定性控制器采用直接横摆控制方法计算最优整车附加横摆力矩，保证车辆主动安全性；中间层能耗优化转矩分配控制器，在保证上层最优横摆力矩跟踪效果的同时，基于驱动系统效率MAP图，尽可能地通过车轮纵向力分配降低驱动系统能耗；下层最优车轮纵向力跟踪器，根据中间层得出的纵向力分配结果，计算并保持各车轮的实时最优目标滑动率；同时，在下层最优车轮纵向力跟踪器中，通过设置线性滑移率约束，减小滑动率增大对上层控制器建模、中间层效率计算的影响，保证了本方法在低附着工况下的整体有效性。
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公开(公告)号：CN111339617B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010195014.9
申请日：2020-03-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及本发明公开了一种面向增材制造的多材料拓扑优化设计方法具体包括如下步骤：步骤1、结合实际工程问题，定义拓扑优化设计域，进行连续体多材料拓扑优化；步骤2、根据拓扑优化设计域生成面向增材制造的初始桁架布局，在此基础上，计算多材料拓扑优化结果与桁架布局的映射矩阵；步骤3、根据多材料拓扑优化结果及映射矩阵评估胞元的有效性，进而删除初始设计域内无应变能/低应变能的无效/低效胞元；步骤4、根据拓扑优化结果及映射矩阵，使用连续型/离散型映射法得到有效胞元范围内的桁架结构设计结果。本发明能够有效的平衡多材料桁架结构设计过程中设计效率和质量，确保适用于增材制造的清晰的多材料分布和良好的可制造性。
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公开(公告)号：CN110838604B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911149239.4
申请日：2019-11-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/48 , H01M10/0525 , H01M10/42
Abstract: 本发明公开一种基于光纤布拉格光栅的动力电池及其监测系统和方法，该动力电池包括：正极、电芯、负极、光纤通管、光纤布拉格光栅和薄膜温度传感器；所述电芯位于正极和负极之间，所述光纤通管依次穿过所述正极、电芯和负极，所述光纤通管的两端分别固定于正极和负极上；所述光纤布拉格光栅置于所述光纤通管内，所述薄膜温度传感器贴附于所述光纤布拉格光栅上。本发明能够提高动力电池温度的检测精度，实现动力电池在机械滥用工况下的载荷力和应变检测，同时解决动力电池安全预警滞后的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110188683B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910461114.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN‑LSTM的自动驾驶控制方法，包括以下步骤：S1：通过实车驾驶或行车录像或模拟驾驶系统与驾驶台架结合的方式，以相同的采样频率，采集图像数据和驾驶员的驾驶信息；S2：基于c++，python语言，结合openCV库，利用Tensorflow框架自动将图像数据提取到感兴区域，并规范为统一尺寸，驾驶图像数据整理为N×4的二维张量,并作为训练标签Label；解决了以往方法由于路况复杂多变，依靠传统穷举式的自动驾驶算法，无法涵盖所有路况的问题。
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公开(公告)号：CN110854956A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911149107.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种监测电池电压的系统。所述系统包括：电压采集模块、电池编码模块和定时脉冲模块；电压采集模块与电池单体连接，用于采集电池单体的电压；电池编码模块与所述电压采集模块连接，用于对所述电池单体进行编码，并控制所述电压采集模块按序对所述电池单体的电压进行采集；定时脉冲模块与所述电池编码模块连接，用于提供电压采集时间脉冲序列，并对采集电压的时间进行控制。本发明公开的监测电池电压的系统，能够在对电池单体的电压进行准确监控的同时，获取存在异常电压的电池单体的具体位置。
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公开(公告)号：CN105610662B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201511016415.9
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L12/40 , G05B23/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明属于电动汽车控制领域，具体为电动汽车的反馈式综合动态调度网络化控制装置，包括比较模块、控制器模块、周期调度模块、优先级调度模块和综合模块；比较模块与驾驶员指令装置、直连传感器连接，同时比较模块通过CAN网络与车辆的各个传感器连接；比较模块输出端分别与优先级调度模块、周期调度模块、控制器模块连接；优先级调度模块、周期调度模块、控制器模块的输出端分别与综合模块连接；综合模块通过CAN网络与车辆执行器连接；该控制装置采用基于车辆控制性能反馈的多参数综合动态调节，既实现抑制网络诱导延时对系统控制实时性能的影响，又同时降低网络数据传输量、改善网络传输优先权抢占问题，非常有利于系统扩展。
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公开(公告)号：CN108312896A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810155801.3
申请日：2018-02-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/32
Abstract: 本发明涉及一种双电机自适应预调速多挡动力耦合装置及其控制方法，其中，所述动力耦合装置包括主驱动电机（8）、行星排变速装置（100）、辅助电机（15）、车辆传动轴（9）和车辆驱动桥（10），行星排变速装置（100）包括行星齿轮机构和双向结合装置（105），所述行星齿轮机构包括行星排太阳轮（102）、行星排齿圈（103）、行星排行星架（108）和行星排壳体（107），行星排齿圈（103）通过双向结合装置（105）分别与行星排壳体（107）或行星架输出轴（106）相接合。本发明与现有技术相比的有益效果是：能满足纯电动客车行驶需求，能在换挡过程前预先调节电机转速，并在一定程度上实现自适应调速，即根据任意行驶状态下的换挡需要，自动调节匹配转速关系。
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公开(公告)号：CN105522935B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510929010.8
申请日：2015-12-14
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及电动汽车的控制装置，具体为电动汽车的应用驱动式动态切换网络化控制装置，包括比较模块、应用驱动模块、切换模块、各个任务策略库和综合模块，各个任务策略库又包含控制器模块和调度器模块；比较模块通过CAN协议网络与车辆的传感器连接，还与切换模块连接；应用驱动模块通过CAN协议网络与车辆的传感器连接，应用驱动模块还与切换模块连接；切换模块与任务策略库连接；控制器模块与综合模块连接；调度器模块与综合模块连接；综合模块通过CAN协议网络与车辆的执行器连接。本发明提供的电动汽车的应用驱动式动态切换网络化控制装置，可以满足多种任务的不同实时性和数据传输频率需求，在保证系统性能的同时也降低了总的数据传输量。
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