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公开(公告)号:CN114388910B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202210296053.7
申请日:2022-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/48 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/6571 , B60L58/27
Abstract: 本发明公开了一种独立双回路动力电池系统及分区加热方法,包括:工作回路、加热回路、加热控制开关、加热接触器、电池管理系统;其中,所述工作回路与电池管理系统连接,仅通过加热正接触器和加热负接触器与加热回路连接,加热回路与加热控制开关连接;工作回路由多个电池单体串联、并联或混联组成;其中,所述电池单体为软包锂离子电池或方形锂离子电池。工作回路最终伸出电池总正和电池总负两个接口。本发明实现动力电池系统工作回路与加热回路相互独立,提高电池系统可靠性,同时实现不同位置电池箱独立控制加热,保证动力电池系统电量一致性及温度一致性。
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公开(公告)号:CN119340555A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411651044.0
申请日:2024-11-19
Applicant: 北京理工大学 , 北京辉程动力科技有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/63 , H01M10/6567 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , A62C3/16 , A62C35/02
Abstract: 本发明提供一种宽温域高安全电池系统及其热管理,涉及电池系统技术领域,由电池箱体、电池淋浸加散热一体模块、多级均衡淋浸式拓扑结构组成;电池淋浸加散热一体模块包括若干电池模组、框架以及模组壳体,框架上开有通孔,模组壳体下方间隙腔;多级均衡淋浸式拓扑结构包括泵、回流管路、储液罐、送液主管路、若干分流副管路、若干喷嘴,回流管路上下端分别与储液罐和间隙腔连通,该宽温域高安全电池系统,通过设置多级均衡淋浸式拓扑结构,将换热浸没液均匀输送至电池模组上方对电池进行喷淋换热,储液罐和泵配合实现电池系统淋浸式液热、冷却、保温多功能的切换,从而提高加散热速率、降低能耗、改善温度均匀性。
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公开(公告)号:CN118315720B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410735622.2
申请日:2024-06-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6567 , H01M10/6568 , H01M10/633 , H01M10/643 , H01M10/658 , H01M10/6571 , H01M50/242 , H01M50/249 , H01M50/213 , H01M50/289
Abstract: 本发明提供一种蜂窝淋浸式的加散热一体化电池系统及其热管理方法,包括带有顶盖的箱体、若干矩阵排列的电芯、蜂窝结构、上盖板、下盖板以及冷却液循环组件,所述蜂窝结构具有若干六角密堆积铺排的异形圆柱腔体,每个圆柱腔体内容纳一个电芯,所述上盖板、下盖板分别置于蜂窝结构的上下表面,所述上盖板、下盖板上均开设有致密的通孔,所述上盖板与顶盖之间形成上腔室,所述下盖板与箱体底部之间形成下腔室,所述冷却液循环组件用于将下腔室内的冷却液抽至上腔室中。通过对加热回路和液泵的控制,可以实现电池系统加热、保温、散热模式的切换,从而提高加散热速率、降低能耗、改善温度均匀性,并且防止电池在冷却液中长时间浸泡,增加电池寿命。
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公开(公告)号:CN115230706B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202210914698.2
申请日:2022-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/18 , B60W30/09 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于博弈的多车协同换道决策与控制方法,包括基于车辆运动学模型,获取每辆车辆在一定预测域下的状态,状态包括车辆的速度、加速度、转向角以及位置;基于车辆的位置,获得每辆车辆之间的交互逻辑参数;基于每辆车辆的速度、加速度和交互逻辑参数,分别获取每辆车辆的效率系数、舒适性系数和安全系数,并建车辆博弈优化函数;基于车辆博弈优化函数,以所有车辆的整体博弈函数代价最小为目标,构建约束方程,获得每辆车辆的纳什均衡结果;基于纳什均衡结果和车辆运动学模型,获取每辆车辆规划路径;跟踪每辆车辆规划路径,建立路径跟踪优化目标函数,获得每辆车辆的加速度和转向角;本发明实现了兼顾多方面驾驶需求的多车协同运动控制。
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公开(公告)号:CN117006874A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311140884.6
申请日:2023-09-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种新能源汽车用双温区紧凑型电储热装置,包括由内而外依次包裹的高温换热机构、高温隔热层、低温换热机构以及外保温层,所述高温换热机构包括若干圆柱状封装的高温相变材料单元、多孔介质强化传热材料、液体分布器以及泵驱气液两相循环系统,每根高温相变材料单元外包覆封装外壳,在封装外壳外包裹电加热层,若干高温相变材料单元阵列布置在多孔介质强化传热材料中。对于采用高温金属相变材料的高温换热机构,在充热阶段,利用低谷期的廉价电力通过内置于装置内的电加热套,将电能转化为热能,并储存在高温金属相变材料中。在放热阶段,利用液体分布器喷淋喷雾配合多孔介质强化传热材料增大换热面积,加强换热效率。
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公开(公告)号:CN114388910A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210296053.7
申请日:2022-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/48 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/6571 , B60L58/27
Abstract: 本发明公开了一种独立双回路动力电池系统及分区加热方法,包括:工作回路、加热回路、加热控制开关、加热接触器、电池管理系统;其中,所述工作回路与电池管理系统连接,仅通过加热正接触器和加热负接触器与加热回路连接,加热回路与加热控制开关连接;工作回路由多个电池单体串联、并联或混联组成;其中,所述电池单体为软包锂离子电池或方形锂离子电池。工作回路最终伸出电池总正和电池总负两个接口。本发明实现动力电池系统工作回路与加热回路相互独立,提高电池系统可靠性,同时实现不同位置电池箱独立控制加热,保证动力电池系统电量一致性及温度一致性。
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公开(公告)号:CN112277732B
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011599297.X
申请日:2020-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L58/27
Abstract: 本发明提供一种自加热动力电池系统及行车加热方法,涉及汽车技术领域,包括电池模块,电池模块分别连接自加热模块、开关模块及电池管理模块;电池模块,提供汽车的驱动功率,提供自加热模块的加热功率;自加热模块,将电池模块的部分能量转换为热能,并将热能提供给电池模块;开关模块控制自加热模块的启动与停止;电池管理模块实时监测电池模块状态,包括电池单体电压、电池单体温度、电池模块电压、电池模块温度、电池模块剩余电量;根据监测情况,判断并控制开关模块导通与断开和进行安全报警。本发明通过检测电池模块状态及识别驾驶员驾驶意图,控制动力电池系统自加热,实现边行车边加热的同时并兼顾驱动功率需求及加热功率需求。
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公开(公告)号:CN117954742A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410148400.0
申请日:2024-02-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/633 , H01M10/635 , H01M10/615 , H01M10/651 , H01M10/42 , H01M10/617 , H01M10/613 , H01M10/6554
Abstract: 本发明公开了一种电池的温度调控方法及系统,属于电池技术领域,方法包括:获取电池的情况参数,第一情况参数包括电池的类型、电池的工况、环境温度;获取电池加热片的特征参数,特征参数包括加热片的流道类型、流道形状参数;建立电池加热模型,并将电池的情况参数和加热片的特征参数输入电池加热模型;根据电池加热模型模拟电池加热过程,以确定目标加热参数,目标加热参数是以目标温度分布场作为输出结果时对应的电池加热参数;以目标加热参数作为电池的温度调控参数对电池进行温度调控。本发明能够根据电池的情况参数和加热片的特征参数以对电池进行温度调节,提高电池的工作寿命和电池工作的安全性。
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公开(公告)号:CN117021899A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311228491.0
申请日:2023-09-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种储热装置与热泵空调耦合的新能源汽车热管理系统,包括热泵空调系统、乘客舱采暖回路以及储热装置,所述热泵空调系统包括依次串联的压缩机、三通阀二、板式换热器二、电子膨胀阀一、除霜换热器、车外换热器、三通阀一、电子膨胀阀二、制冷换热器以及气液分离器,所述三通阀一的另一路连接制冷换热器与气液分离器之间的管路,所述三通阀二的另一路连接电子膨胀阀一与除霜换热器之间的管路。在传统热泵空调系统的基础上,加入储热装置作为额外热源,既能够直接给乘员舱供热,又可以在保持乘员舱供热的状态下为热泵系统除霜,还可以回收电机电控与动力电池产生的废热并为动力电池加热保温,使得整个热管理系统得以正常、高效地运行。
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公开(公告)号:CN115230706A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210914698.2
申请日:2022-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/18 , B60W30/09 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于博弈的多车协同换道决策与控制方法,包括基于车辆运动学模型,获取每辆车辆在一定预测域下的状态,状态包括车辆的速度、加速度、转向角以及位置;基于车辆的位置,获得每辆车辆之间的交互逻辑参数;基于每辆车辆的速度、加速度和交互逻辑参数,分别获取每辆车辆的效率系数、舒适性系数和安全系数,并建车辆博弈优化函数;基于车辆博弈优化函数,以所有车辆的整体博弈函数代价最小为目标,构建约束方程,获得每辆车辆的纳什均衡结果;基于纳什均衡结果和车辆运动学模型,获取每辆车辆规划路径;跟踪每辆车辆规划路径,建立路径跟踪优化目标函数,获得每辆车辆的加速度和转向角;本发明实现了兼顾多方面驾驶需求的多车协同运动控制。
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