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公开(公告)号：CN118113063B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410235029.1
申请日：2024-03-01
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 , 北京理工大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种基于时变参数估计与裕度自配置的飞行器控制方法及设备，涉及飞行器控制技术领域，方法包括：根据参数估计器实时估计飞行器的非线性角动量方程中未知参数；所述未知参数包括未知力矩和操纵面效率系数；采用具有相位裕度补偿的自适应控制律计算操纵面偏角；当所述未知参数的估计值满足期望估计精度时将所述未知参数的估计值应用到所述具有相位裕度补偿的自适应控制律中；根据所述操纵面偏角控制所述飞行器。本发明提高了飞行控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN104062640A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410306628.4
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S13/582 , G01S7/2923 , G01S2007/2883
Abstract: 本发明涉及一种外辐射源雷达距离徙动补偿的快速实现方法，属于雷达目标探测技术领域。该方法包括如下步骤：(1)将外辐射源雷达天线接收的直达波信号与回波信号分段处理，重排成二维矩阵；(2)将直达波和回波的每一行分别变换到频域；(3)将变换后的直达波矩阵与回波矩阵进行共轭相乘；(4)每一列经过低通滤波器之后下抽取；(5)对每一列分别进行CZT变换；(6)将每一行变换到时域，得到经过徙动补偿的互模糊函数结果。与传统的基于CZT+IFFT法实现keystone变换补偿距离徙动的方法相比，本发明在积累增益相当的情况下，减少了运算步骤，大大节省了运算量。
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公开(公告)号：CN118113063A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410235029.1
申请日：2024-03-01
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 , 北京理工大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种基于时变参数估计与裕度自配置的飞行器控制方法及设备，涉及飞行器控制技术领域，方法包括：根据参数估计器实时估计飞行器的非线性角动量方程中未知参数；所述未知参数包括未知力矩和操纵面效率系数；采用具有相位裕度补偿的自适应控制律计算操纵面偏角；当所述未知参数的估计值满足期望估计精度时将所述未知参数的估计值应用到所述具有相位裕度补偿的自适应控制律中；根据所述操纵面偏角控制所述飞行器。本发明提高了飞行控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN107600066B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710828944.1
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海汽车变速器有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 一种用于插电式混合动力汽车综合型换挡规律实现方法，通过统计插电式混合动力汽车在特定循环工况下加速踏板开度分布情况后，对不同加速踏板开度下插电式混合动力汽车工作模式分析，确定出不同加速踏板开度范围对应的插电式混合动力汽车工作模式分布；再根据加速踏板统计规律确定各行驶模式下的升挡规律制定方案，计算得到不同模式下的具体升挡规律，经组合和修正后得到对应的升挡规律Map图；最后确定不同模式下的降挡规律制定方法，并将插电式混合动力汽车综合型升挡规律和降挡规律组合得到综合型换挡规律。
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公开(公告)号：CN109459699A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811594692.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842
Abstract: 本发明公开了一种锂离子动力电池SOC实时监测方法，包括以下步骤：在随机温度，随机电流下对单节锂电池进行循环充放电实验，记录下工作温度，工作电流，工作时长以及工作电压；利用tensorflow框架，搭建起长短时记忆循环神经网络；训练多个LSTM模型，对其结果进行加权求和，并利用全连接神经网络进行权重优化，得到最佳权重组合；用测试集实验数据检验上述训练得到的模型，评估模型性能。本发明的优点在于：1.准确的评估电池，误差小。2.具有极佳的实时性，数据处理时间小于10-5s。3.对各种复杂组合工况都具有良好的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107600066A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710828944.1
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海汽车变速器有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 一种用于插电式混合动力汽车综合型换挡规律实现方法，通过统计插电式混合动力汽车在特定循环工况下加速踏板开度分布情况后，对不同加速踏板开度下插电式混合动力汽车工作模式分析，确定出不同加速踏板开度范围对应的插电式混合动力汽车工作模式分布；再根据加速踏板统计规律确定各行驶模式下的升挡规律制定方案，计算得到不同模式下的具体升挡规律，经组合和修正后得到对应的升挡规律Map图；最后确定不同模式下的降挡规律制定方法，并将插电式混合动力汽车综合型升挡规律和降挡规律组合得到综合型换挡规律。
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公开(公告)号：CN117146468A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311085686.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种磁压耦合制冷装置，该磁压耦合制冷装置包括水利活塞、热端换热器、冷端换热器、磁压回热器、第一驱动件和第二驱动件，水利活塞包括活塞筒以及设于活塞筒中的梨形工件和两个活塞，两个活塞对称于梨形工件两侧与梨形工件抵接，水利活塞的左侧腔体和右腔体通过管路依次跟热端换热器、冷端换热器和磁压回热器连通，管路上设有多个电磁阀，磁压回热器的外周套设有双层的同心海尔贝克磁体，第一驱动件同时连接至梨形工件和内层的同心海尔贝克磁体，第二驱动件连接至梨形工件用于驱动梨形工件沿着活塞筒水平运动。本装置结合磁热效应和压热效应，采用巧妙的结构设计，实现磁压耦合制冷，减小了制冷装置的体积，提高了制冷装置的制冷效率。
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公开(公告)号：CN110188683B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910461114.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN‑LSTM的自动驾驶控制方法，包括以下步骤：S1：通过实车驾驶或行车录像或模拟驾驶系统与驾驶台架结合的方式，以相同的采样频率，采集图像数据和驾驶员的驾驶信息；S2：基于c++，python语言，结合openCV库，利用Tensorflow框架自动将图像数据提取到感兴区域，并规范为统一尺寸，驾驶图像数据整理为N×4的二维张量,并作为训练标签Label；解决了以往方法由于路况复杂多变，依靠传统穷举式的自动驾驶算法，无法涵盖所有路况的问题。
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公开(公告)号：CN110057308A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910360221.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种形变监测方法及系统。该方法包括：获取包含待测物和参照物的目标图像；对目标图像进行边缘检测并二值化处理得到第一二值化图像；将目标图像转换色彩空间得到色彩空间图像；针对饱和度通道或亮度通道，将色彩空间图像进行二值化处理得到第二二值化图像；将两个二值化图像叠加得到叠加图像；提取叠加图像中的感兴趣区域得到感兴趣图像；计算感兴趣图像中参照物图像的任意两点的坐标之间的欧氏距离相对于实际距离的比值得到距离比；计算感兴趣图像中的待测物图像的轮廓相对于初始轮廓的最大位移的欧式距离得到形变图像距离；将形变图像距离除以距离比得到形变实际距离。本发明能够实现对各种工况下的物体的形变检测，扩宽适用范围。
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公开(公告)号：CN104062640B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410306628.4
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种外辐射源雷达距离徙动补偿的快速实现方法，属于雷达目标探测技术领域。该方法包括如下步骤：(1)将外辐射源雷达天线接收的直达波信号与回波信号分段处理，重排成二维矩阵；(2)将直达波和回波的每一行分别变换到频域；(3)将变换后的直达波矩阵与回波矩阵进行共轭相乘；(4)每一列经过低通滤波器之后下抽取；(5)对每一列分别进行CZT变换；(6)将每一行变换到时域，得到经过徙动补偿的互模糊函数结果。与传统的基于CZT+IFFT法实现keystone变换补偿距离徙动的方法相比，本发明在积累增益相当的情况下，减少了运算步骤，大大节省了运算量。
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