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公开(公告)号：CN117823788A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311622433.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种头戴支架，包括头带和支撑组件，支撑组件与头带铰接，支撑组件具有转动轴线；转动轴线被配置为能够带动支撑组件绕转动轴线旋转，以调节支撑组件与头带的拱形轮廓面之间的第一旋摆角度；能够带动支撑组件进行俯仰角调节，以调节竖直投影方向上、支撑组件与头带的拱形轮廓面之间的第二旋摆角度；能够带动支撑组件进行航向角调节，以调节水平投影方向上、支撑组件与头带的拱形轮廓面之间的第三旋摆角度。本申请中，转动轴线使得支撑组件与头戴的拱形轮廓面之间旋摆角度得到调节，弱化支撑组件和头带之间的位姿约束，提升支撑组件对头部轮廓的匹配度，提高头戴支架对头部轮廓的匹配能力，提高头戴支架的佩戴稳定性及舒适性。
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公开(公告)号：CN117496294A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311308645.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本申请实施例提供基于生成式无监督学习的列车异常检测方法、系统及设备，包括：S10，构建列车异常检测模型；S20，获取目标列车待检区域的图像数据集；S30，将图像数据集划分为训练数据集和测试数据集；S40，通过训练数据集中的训练图像数据对列车异常检测模型进行训练，获得训练好的列车异常检测模型；S50，将测试数据集中的测试图像数据输入到训练好的列车异常检测模型中，输出列车异常定位图；具有对存储空间依赖较小的、检测速度较高的有益效果，适用于计算机视觉技术领域。
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公开(公告)号：CN116109568A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211632325.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种螺母高度计算方法及螺母松动判断方法，方法包括：获取包含待计算螺母和及与其配合的螺栓的深度图像；螺栓包括螺杆和位于螺杆一端的螺帽；计算深度图像中包含待计算螺母和部分螺杆的第一三维点云，及确定深度图像中螺帽的平面；将第一三维点云投影至平面，并拟合形成平面上投影点的最小外接圆；基于最小外接圆的圆心、最小外接圆的半径、第一三维点云及投影点，计算待计算螺母当前距平面的高度。相对于采用人工测量螺母当前距平面的高度，利用包含待计算螺母的深度图像进行计算，可加快测量的速度和节约成本，并且可减少人为因素导致的测量误差，以提高测量精度。
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公开(公告)号：CN114297441B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111491198.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
IPC: G06F16/783 , G06F16/732 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/762
Abstract: 本申请实施例中提供了一种视频对象检索方法、装置、计算机室及可读存储介质，包括：通过接收包括待检索对象的待检索图像；然后对待检索图像进行特征提取，得到待检索对象的待检索特征摘要信息；再根据待检索特征摘要信息在多个特征摘要信息中进行特征摘要检索；当多个特征摘要信息中存在与待检索特征摘要信息匹配的目标特征摘要信息的条件下，根据关联关系确定出目标本地视频数据；最终从目标边缘设备中获取目标本地视频数据，相较于相关技术中会将涉及的视频数据全部作为检索数据库，本方案巧妙地利用特征摘要信息作为检索依据，将目标本地视频数据存于本地边缘设备，节省了网络带宽成本。
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公开(公告)号：CN112907480B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110263098.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本申请实施例提供一种点云表面波纹去除方法、装置、终端及存储介质，涉及质量检测技术。其中，点云表面波纹去除方法，其特征在于，包括：获取点云波纹的波长；根据滑动平均滤波及所述点云数据的波长得到点云的第一深度变化矩阵；对所述第一深度变化矩阵进行深度低通滤波，得到的第二深度变化矩阵，根据所述第二深度变化矩阵确定去除表面波纹后的点云。如此，本申请能够快速的去除因机械震动造成的点云表面波纹，且对点云的分辨率的影响较小，利于确保点云的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113626670B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110788970.2
申请日：2021-07-13
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
IPC: G06F16/906
Abstract: 本申请实施例中提供了一种基于时空关系的对象聚类方法、装置和电子设备，首先对获取到的原始数据进行预处理，获得时空数据，然后为时空数据分配至少两个时间窗；针对每个时间窗，根据时间窗内的时空信息获取各个对象的初始聚类结果；当对象在不同时间窗内的多个初始聚类结果不同时，对该对象的初始聚类结果进行筛选，获得对象的目标聚类结果；最后输出各个对象的目标聚类结果。本申请通过设置滑动的时间窗，能够在某一个时间窗内找到对象较为完整的时空信息，以保证数据的完整性，当同一对象在多个不同时间窗的聚类结果不同时，再对聚类结果进行筛选，以排除某些时间窗由于数据不完整导致聚类结果出现偏差，提高了聚类结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113070882B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110464382.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请实施例提供了一种检修机器人控制系统、方法、装置和电子设备。检修机器人控制系统包括电子设备和检修机器人，所述检修机器人包括移动机构和深度传感器；深度传感器用于将采集到的图像数据发送至电子设备；电子设备用于根据深度传感器采集到的数据检测检修坑道内是否存在障碍物，并根据检测结果计算检修机器人的运行路径；移动机构用于根据电子设备计算的运行路径进行位置移动，以带动检修机器人运动。本申请实施例能够根据采集到的数据为检修机器人进行路径规划，通过移动机构实现检修机器人在检修坑道内的自由移动，避免碰撞障碍物，无需预先铺设铁轨，灵活性高，也无需进行后期维护，降低了检修机器人的使用成本。
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公开(公告)号：CN113762093A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110946987.6
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种跑道冲刺计时方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：识别图像采集设备采集到的图像中的跑道冲刺面的位置信息；随后检测出图像中的各个人体并标号，通过跟踪算法对各个已标号的人体进行跟踪；通过3D姿态估计算法检测各个人体的骨骼关键点并根据各个骨骼关键点及跑道冲刺面的位置信息判断人体是否到达终点，最后记录各个人体到达终点的时刻。本申请在检测出各个人体的骨骼关键点的位置信息后，通过骨骼关键点的位置信息以及跑道冲刺面的位置信息来判断人体是否越过终点，能够真实的反馈出人体的躯干的撞线时间，而不是运动员的脚的撞线时间，因此，运动员实际撞线时间与检测撞线时间的误差较小，检测精度高。
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公开(公告)号：CN113743219A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110888181.6
申请日：2021-08-03
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种运动目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待输入图像，所述待输入图像包括连续的多帧图像，所述多帧图像中的最后一帧图像为当前帧图像；将所述待输入图像输入目标检测模型中，得到与所述当前帧图像对应的热力图；结合在所述当前帧图像之前的连续帧图像中目标物体的检测框，从所述热力图中确定当前帧图像中目标物体的目标检测框；确定所述目标检测框中物体为所述目标物体。在当前帧图像被遮挡时，可以结合连续的多帧图像对目标物体的位置进行预测，避免漏检。
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公开(公告)号：CN113392745A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110626797.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种异常动作纠正方法、装置、电子设备和计算机存储介质。该方法包括：将检测视频进行分割处理，获得检测视频每帧图像对应的运动姿态向量，运动姿态向量包括多个维度值，多个维度值用于表征不同关节点组成的夹角；通过异常值检测算法检测运动姿态向量的维度值是否异常；若异常，则根据运动姿态向量的维度值获得修正数据；其中，修正数据用于表征异常的维度值的调整数据。采用本申请提供的异常动作纠正方法不用依靠专业老师的人工经验，使用简单方便，适合广泛推广应用。
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