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公开(公告)号：CN217919914U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221434413.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种可移动植物表型检测系统，属于农业工程技术领域，所述系统包括：设置在外壳箱体内的运动传输装置和表型测量箱体；所述运动传输装置，用于将被测植物传输至所述表型测量箱体内；所述表型测量箱体内设置有导轨机构、传感器组件、照明光源；所述传感器组件设置在所述导轨机构上；所述导轨机构控制所述传感器组件运动；所述传感器组件至少包括一种表型传感器；所述表型传感器用于采集所述被测植物的表型数据。本实用新型提供的可移动植物表型检测系统，极大程度上解决了田间表型检测对场地和装置的苛刻限制上的需求，降低了表型检测系统的建设成本，大大增加了表型检测系统的重复利用效率。
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公开(公告)号：CN218400763U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222596249.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: B62D55/02 , B62D55/108 , B62D55/112
Abstract: 本实用新型提供一种植物表型检测移动装置，涉及植物表型信息检测装置技术领域。植物表型检测移动装置，包括车体、行走轮及履带轮，行走轮和履带轮沿车体的行进方向设置在车体的前后两端，其中，每一履带轮分别通过一连接臂与车体转动连接，两连接臂之间设有第一减震组件，每一行走轮设有第二减震组件，第二减震组件用于减小行走轮沿垂直于地面方向的振动。该植物表型检测移动装置中，车体上设有履带轮和行走轮，其中履带轮通过连接臂与车体转动连接，并在两连接臂之间设有第一减震组件，行走轮设有第二减震组件，借助第一减震组件和连接臂与车体的转动连接以及第二减震组件减小路面对车体的冲撞，避免影响车体上安装的检测装置检测。
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公开(公告)号：CN218398146U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222263196.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及植物表型检测技术领域，提供一种植物表型检测机器人，包括：车架，所述车架连接有多个转轮，所述车架的上方设置有安装箱；伸缩件，所述伸缩件包括固定部和伸缩部，所述伸缩部与所述固定部套接，所述伸缩部能够相对于所述固定部伸缩，所述固定部与所述安装箱连接；检测箱，与所述伸缩部连接，所述检测箱设置有检测元件，所述伸缩件能够带动所述检测箱沿纵向直线移动。本实用新型提供的植物表型检测机器人，通过设置伸缩件，伸缩件伸缩时能够带动检测元件沿纵向直线移动，进而可对不同高度的植物进行表型检测，增强了植物表型检测机器人的适用范围。
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公开(公告)号：CN218819428U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222404600.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及表型检测技术领域，公开了一种龙门式植物表型检测装置，包括龙门架和表型采集组件；龙门架包括支架平台、升降支臂和移动组件；支架平台和两个升降支臂组成龙门式结构，升降支臂的底端和移动组件连接，升降支臂的顶端和支架平台连接；表型采集组件可活动地设于支架平台，表型采集组件具有第一状态和第二状态；在第一状态，至少部分表型采集组件位于支架平台的下侧；在第二状态，至少部分表型采集组件位于支架平台的上侧。本实用新型不仅可满足对不同生长阶段的植物进行表型采集，也可便捷地对表型采集组件进行维修，还可对表型采集组件下方田块中的植物进行观察和接触操作，其操作简单便捷。
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公开(公告)号：CN217931404U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221434977.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种植物表型检测机器人，属于机器人技术领域，所述植物表型检测机器人包括：机器人主体、行走模块和传感器模块，所述行走模块和所述传感器模块固定于所述机器人主体的下方；所述机器人主体包括路径导航模块和数据存储传输模块；所述传感器模块用于获取植物表型检测数据，并将所述植物表型检测数据发送至所述数据存储传输模块；所述路径导航模块与所述行走模块相连接，为所述行走模块提供导航数据；所述数据存储传输模块用于对所述植物表型检测数据进行存储和转发。本实用新型通过移动机器人到多个位置，在多个位置对植物表型检测，获取植物表型检测数据，能便捷获取更多的植物表型检测样本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220123550U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202223546624.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及植物表型测量技术领域，公开了一种植物表型测量系统，包括：培育室；培育组件，培育组件内种植有植物，培育组件放置在培育室内部；植物表型测量装置，设置在培育室内部，用于采集植物表型信息；环境调控系统，包括设置在培育室内部的环境检测子系统和环境调节子系统，环境检测子系统包括光照传感装置、湿度传感装置、温度传感装置、空气传感装置和风速传感装置，环境调节子系统包括照明装置、湿度调节装置、温度调节装置、空气过滤装置和送风装置。本实用新型提供的植物表型测量系统，能够系统化的对培育室内部环境进行调控，有利于更好的控制环境变量，提高控制变量法的准确度，提高了植物表型测量数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN219869556U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321192680.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供的植物表型采集装置，属于图像采集技术领域，包括：支撑杆、底座和表型采集设备；所述支撑杆包括抓持部和支撑部，所述抓持部设于所述支撑部的中部；所述表型采集设备与所述支撑部连接；所述底座设置于所述支撑杆的一端，所述底座包括传感器组。本实用新型提供的植物表型采集装置，通过采用简单的手持式一体化结构，能够灵活获取植物表型信息，不受空间限制且成本较低。
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公开(公告)号：CN218824166U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222548089.8
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种检测无人车，包括：伸缩架、安装座、支腿组件、检测组件和驱动结构，伸缩架为可伸缩结构，检测组件连接于伸缩架，伸缩架的两端分别转动连接有安装座，任一安装座与支腿组件的顶部连接，支腿组件的底部设有车轮，车轮与驱动结构连接，驱动结构用于驱动车轮转动。本实用新型提供的一种检测无人车，设置支腿组件与伸缩架之间可转动连接，使得在需要运输无人车时可折叠支腿组件，能够减小无人车的体积，便于运输或携带；且设置伸缩架为可伸缩结构，可调节伸缩架处于缩回状态，同样能够减小无人车的体积，便于运输或携带。
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公开(公告)号：CN218411071U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222269684.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及植物表型检测技术领域，提供一种植物表型成像检测平台，包括：底座与支板之间设置有第一调节机构，第一调节机构用于调节支板的高度；一对第二调节机构分别与支板的两端连接，第二调节机构与第一调节机构垂直；每个第三调节机构分别与一个第二调节机构的一端连接，每个第三调节机构分别连接有第一光谱成像元件。本实用新型提供的植物表型成像检测平台，通过设置第一调节机构可对第一光谱成像元件的高度进行调节，从而对不同高度的植物进行表型成像检测；通过设置第二调节机构和第三调节机构可对两个第一光谱成像元件之间的间距进行调节，从而可对不同宽度的植物进行表型成像检测，提高了检测平台的适用性。
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公开(公告)号：CN218409340U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222261426.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及植物表型检测技术领域，提供一种基于空间轨道的植物表型检测装置，包括：一对第一位移调节机构平行设置；一对第二位移调节机构平行设置，并位于一对第一位移调节机构之间，每个第二位移调节机构与一对第一位移调节机构垂直设置并连接，第一位移调节机构和第二位移调节机构构造成植物表型检测装置的空间轨道结构；每对第三位移调节机构分别与一个第一位移调节机构的两端连接，每个第三位移调节机构与第一位移调节机构垂直设置，以调节第一位移调节机构的高度。上述的基于空间轨道的植物表型检测装置，可对第一位移调节机构和第二位移调节机构的高度进行调整，提高了对不同安装环境以及不同高度植物的适应性。
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