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公开(公告)号:CN104604410A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201510045477.6
申请日:2015-01-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/02
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明提供一种测量点状注肥精度的装置和方法,其中装置包括:基架、步进电机、施肥轮盘;步进电机的旋转轴上套设有主动轮;施肥轮盘的中轴上套设有从动轮;主动轮与从动轮通过链条连接;施肥轮盘的侧面上均匀分布施肥针;中轴的顶部通过第一导管与药液箱连通,中轴的侧壁开设有出肥口,中轴转动以使出肥口与施肥针连通;电磁阀与第一导管连通,以使第一导管在电磁阀的作用下导通或封闭;空气压缩泵与稳压罐连通,稳压罐与药液箱通过第二导管连通,稳压罐在压力调节阀的作用下保持气压恒定;控制器用于控制步进电机的转速以及电磁阀的开闭;检测单元与各个施肥针连接,用于检测各个施肥针内流出的药液流量。
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公开(公告)号:CN104604392A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201410856945.3
申请日:2014-12-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域,公开了一种斜置驱动拨草轮免耕防堵装置,包括机架、安装在机架上的变速箱及免耕防堵单体,免耕防堵单体包括拨草架、开沟器、拨草传动单元和两个拨草轮,拨草架安装于机架;开沟器设于机架或者拨草架;两个拨草轮分别可转动地安装于拨草架,位于开沟器的前方两侧;两个拨草轮的侧面均与开沟器具有竖向夹角,且两个拨草轮的下端相靠近,其上端相远离,呈开口朝上的V字型布置;拨草传动单元安装于拨草架;拨草传动单元的输入端与变速箱连接,其输出端分别与两个拨草轮连接,驱动两个拨草轮同向转动。采用倾斜设置的拨草轮,能够将秸秆自种带带离至种带两侧;采用动力驱动,拨草轮转速高,秸秆处理能力强,防堵效果好。
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公开(公告)号:CN103070023B
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201310006401.3
申请日:2013-01-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供一种嫁接苗生产线。该生产线包括:接穗苗传送装置、呈转盘型的接穗苗分配装置以及嫁接苗传送装置,其中:所述接穗苗传送装置,用于承载从接穗苗上切削得到的待嫁接接穗苗,并将所述待嫁接接穗苗输送至所述接穗苗分配装置;所述接穗苗分配装置,用于承载所述接穗苗传送装置输送的所述待嫁接接穗苗,并以垂直所述接穗苗分配装置的中心线为轴旋转;所述嫁接苗传送装置,用于承载将所述待嫁接接穗苗嫁接到待嫁接砧木苗上得到的嫁接苗,并将所述嫁接苗输送至愈合室进行愈合。本发明提供的嫁接苗生产线,由于采用了人工切削和人工嫁接,可以适用于各种类型的秧苗,提高了秧苗嫁接的成功率,避免了秧苗浪费。
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公开(公告)号:CN102980757B
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201210472829.2
申请日:2012-11-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种基于超声波传感器的喷雾二维分布自动测试装置和方法。该喷雾二维分布自动测试装置包括支撑台架、喷雾单元、二维移动单元及控制单元,支撑台架的一端设有喷雾单元,喷雾单元的下方设有集液单元,支撑台架的另一端设有二维移动单元,二维移动单元在横向和纵向分别设置有横向丝杆及纵向丝杆,横向丝杆及纵向丝杆分别通过横向驱动单元及纵向驱动单元与控制单元相连,用以分别控制二维移动单元横向和纵向的运动,二维移动单元下方设有测试单元。这样实现了对药液二维分布的测量,适用于不同类型喷头的喷雾二维分布情况测试,实现了喷头高度、喷雾压力均可调,并且测量精度及自动化程度高。
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公开(公告)号:CN103548455A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201310527085.4
申请日:2013-10-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域,尤其涉及一种大粒种子穴盘育苗播种装置。该穴盘育苗播种装置包括机架及设置在机架上的排种器、播种驱动机构、输送带、输送驱动机构和控制器,排种器设置在机架上部,由播种驱动机构驱动工作,输送带位于排种器的下方,输送带由输送驱动机构驱动,输送带上的穴盘经过排种器下方时与排种器的排种口相应,输送驱动机构和播种驱动机构均与控制器相连,在控制器的控制下,排种器和输送带协同工作,输送带上的穴盘准确到达排种器排种口下方时,排种器将种子排出,使种子准确落入穴盘中,这种排种方式对外形较大,粒种较重的种子针对性比较强,且在控制器的控制下,位于输送带上的穴盘定位也准确,可将误差控制在很小的范围内。
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公开(公告)号:CN103385056A
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201310241959.X
申请日:2013-06-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域,公开了一种气动缓冲花卉苗移栽定位机构,包括平行设置的龙门支架,在支架横梁上设置水平导轨,通过水平滑块安装两个对称的惰轮固定板,惰轮固定板的内侧通过纵向滑块与立板的纵向导轨连接,立板的内侧下部连接有用于安装夹持手爪的横梁,通过电机、同步带、同步带轮、同步轮轴、惰轮和张紧轮构成的同步牵引装置驱动立板沿水平导轨水平移动及沿纵向导轨纵向移动,从而带动安装在横梁上的夹持手爪移动,实现在移栽幼苗过程中的定位,定位机构结构紧凑,运动平稳。进一步的,在立板与惰轮固定板之间设置缓冲气缸,通过缓冲气缸抵消立板的自重载荷,缓冲惯性冲击,降低电机的驱动负载。
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公开(公告)号:CN103210810A
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201310149498.3
申请日:2013-04-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G13/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种连栋温室病害防治机器人装置和方法。该装置包括机架、移动单元及控制单元,在所述机架的一侧或两侧设有紫外线灯管,所述控制单元用于控制所述紫外线灯管,所述移动单元带动机架移动。控制单元能精确控制紫外线灯管杀菌时的光照射强度、照射时间长度、照射的开始和截至时间点,避免了作物施药残留的问题,减轻了操作人员的工作负荷,自动化程度高,提高了作物杀菌及连栋温室的管理效率。
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公开(公告)号:CN103070023A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201310006401.3
申请日:2013-01-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供一种嫁接苗生产线。该生产线包括:接穗苗传送装置、呈转盘型的接穗苗分配装置以及嫁接苗传送装置,其中:所述接穗苗传送装置,用于承载从接穗苗上切削得到的待嫁接接穗苗,并将所述待嫁接接穗苗输送至所述接穗苗分配装置;所述接穗苗分配装置,用于承载所述接穗苗传送装置输送的所述待嫁接接穗苗,并以垂直所述接穗苗分配装置的中心线为轴旋转;所述嫁接苗传送装置,用于承载将所述待嫁接接穗苗嫁接到待嫁接砧木苗上得到的嫁接苗,并将所述嫁接苗输送至愈合室进行愈合。本发明提供的嫁接苗生产线,由于采用了人工切削和人工嫁接,可以适用于各种类型的秧苗,提高了秧苗嫁接的成功率,避免了秧苗浪费。
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公开(公告)号:CN102972310A
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201210466636.6
申请日:2012-11-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01K39/01 , A01K39/014
Abstract: 本发明涉及养殖领域,尤其涉及一种鸽舍自动饲喂装置。该装置包括轨道、食槽、食槽架、驱动机构以及控制机构;所述轨道设置于鸽舍内的鸽笼侧,所述食槽架可在所述轨道上行驶,所述食槽设置于所述食槽架上,所述食槽架与所述驱动机构连接,所述食槽架在驱动机构的驱动下沿所述轨道运动,所述驱动机构与所述控制机构连接,所述控制机构通过控制驱动机构控制所述食槽架的运动状态。本发明通过控制机构控制驱动机构驱动的食槽架沿轨道的运动,从而控制食槽沿鸽笼的运动状态,实现了对肉鸽的自动饲喂,为肉鸽的大规模养殖提供了条件。
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公开(公告)号:CN102628783A
公开(公告)日:2012-08-08
申请号:CN201210082796.0
申请日:2012-03-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及土壤检测技术领域,公开了一种土壤硬度测定机器人,其包括:行走单元,用来实现机器人的自主移动及越障;检测单元,安装于所述行走单元上用于检测所述土壤硬度;中央控制单元,安装于所述行走单元上与所述行走单元及检测单元电连接。本发明主要用于田间土壤数据精准调查,可以到达条件非常差,空间狭小,灌木作物等人不容易到达农田环境。
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