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公开(公告)号：CN210868737U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921553426.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/04
Abstract: 本实用新型涉及农业施肥灌溉技术领域，提供了一种施肥装置，包括水源主管路、文丘里管道以及灌溉泵，还包括肥液桶、第一流量计与第二流量计；水源主管路包括第一清水管路与第二清水管路，第一流量计安装在第一清水管路上，第二流量计安装在第二清水管路上；第一清水管路的出口与文丘里管道的入口相连，文丘里管道的出口与灌溉泵的入口相连；第二清水管路的出口与肥液桶的入口相连，肥液桶的出口与文丘里管道的喉口相连通。本实用新型提供的施肥装置，无需设置EC/PH传感器，通过调节灌溉清水和肥料原液的比例来控制施肥的浓度，操作简单，性能稳定，适应性较强。
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公开(公告)号：CN210695230U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921410425.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/24
Abstract: 本实用新型涉及温室工程技术领域，公开了一种温室蓄热补温系统，包括连栋温室，还包括蓄能罐、散热装置、至少一个日光温室以及至少一个空气源热泵系统，日光温室通过空气源热泵系统连接于蓄能罐的第一换热侧，蓄能罐的第二换热侧连接于散热装置，散热装置安装于连栋温室中。该温室蓄热补温系统通过转运、储存和散热等一系列手段，利用日光温室蓄集的热量对连栋温室进行补温升温，有利于提高日光温室热能利用率，降低化石能源和电能等传统能源对连栋温室加温的能耗，整体系统简单，热交换效率高，运行能耗低，建造成本低。
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公开(公告)号：CN216982989U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202120985179.6
申请日：2021-05-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01H1/02
Abstract: 本实用新型提供一种气流振动式设施作物自动授粉装置，包括移动底盘、定位识别装置、气动装置及控制装置；移动底盘上设有授粉机械臂；定位识别装置用于对设施作物上待授粉的花朵进行识别与定位；气动装置包括气动喷头，气动喷头设于授粉机械臂的执行末端；控制装置分别与移动底盘、授粉机械臂、定位识别装置及气动装置通讯连接。本实用新型便捷地实现了对雌雄同花的设施作物的精准化授粉，不仅提高了对设施作物的花朵授粉的适用性和可控性，还提高授粉作业效率。
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公开(公告)号：CN215012018U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120714362.2
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种温室通风管道与轨道集成装置、通风系统及温室，温室通风管道与轨道集成装置包括轨道本体、风道及出风孔；风道沿轨道本体的长度方向延伸，风道构造于轨道本体内或构造于轨道本体的第一表面，第一表面用于与地面贴合；出风孔构造于轨道本体内，出风孔的一端与风道所在的腔体连通，另一端形成于轨道本体的外侧面。本实用新型既能为温室的正压通风换气、降温、除湿、空气内循环热风加温、CO2补施、臭氧消毒等提供通风通道，也能为采摘运输车等温室专用车及各类机器人等提供轨道路径，可大幅降低温室内构件数量，提高了温室栽培面的整洁度，改善了温室的操作空间，有利于提升温室生产作业效率，并有效降低温室的建造成本。
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公开(公告)号：CN214954692U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120957885.X
申请日：2021-05-07
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供一种温室巡检机器人及温室环境立体监测系统，温室巡检机器人包括移动底盘、环境监测装置、导航装置、高度检测装置及控制装置；移动底盘上设有升降机构；环境监测装置设于升降机构的升降端，环境监测装置用于采集温室内的环境参数；环境监测装置、导航装置及高度检测装置分别与控制装置通讯连接，控制装置还与移动底盘及升降机构通讯连接；控制装置用于基于导航装置与高度检测装置所采集的数据，实时获取环境监测装置的空间坐标。本实用新型可实现对温室内各个位置的环境分布进行准确监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211437053U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201921475639.X
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及蔬菜分拣流水线技术领域，公开了一种蔬菜分拣系统，包括用于放置蔬菜的传送机构，还包括控制器以及沿传送机构的传送方向依次设置的蔬菜识别机构和分拣机构；蔬菜识别机构包括相互连接的图像采集组件和图像识别处理器，图像采集组件的镜头朝向传送机构，图像识别处理器内置有神经网络模块，以判断图像采集组件获取的图像中的蔬菜是否合格；分拣机构用于选择性地移动蔬菜；分拣机构和图像识别处理器均电连接于控制器。该蔬菜分拣系统将机器视觉与机械分拣生产线相结合，适应范围更广，灵活性更高，通过深度学习训练，可以实现对叶菜的自动识别、分级和筛选。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210868735U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921488867.0
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/04
Abstract: 本实用新型涉及农业生产领域，提供一种水肥一体化系统。其包括水源、肥料罐、混液罐、监测装置及控制装置，水源经水泵与水管相连，水泵的出水口与混液罐的进水口管道连接，肥料罐经注肥器与混液罐的进料口管道连接，混液罐经施肥泵与水管管道连接，监测装置包括电导率传感器、酸碱度传感器、土壤含水量传感器及微气候传感器，电导率传感器与酸碱度传感器均安装在施肥泵与注肥器之间的连接支路上，微气候传感器用于监测作物所处的气候环境，土壤含水量传感器用于监测作物生长区的土壤含水量，控制装置分别与电导率传感器、酸碱度传感器、土壤含水量传感器及微气候传感器信号连接，从而实现了精量、高效、智能注肥，提高了自动化水平。
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公开(公告)号：CN210275108U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920972588.5
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例提供一种温室作物灌溉施肥信息播报装置，包括：人体探测模块、灌溉施肥信息播报模块和灌溉施肥信息生成模块；灌溉施肥信息生成模块分别与人体探测模块、灌溉施肥信息播报模块电连接；其中，灌溉施肥信息包括灌溉量、施肥量和灌溉时间。本实用新型实施例提供的温室作物灌溉施肥信息播报装置，通过灌溉施肥实时决策中综合气象、土壤和作物各因素对作物生长的影响，通过模型预测实现对作物的按需灌溉施肥，在农民靠近时播报灌溉施肥信息，该温室作物灌溉施肥信息播报装置的结构更加简单、部署和使用更加方便、成本更低。
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公开(公告)号：CN210695224U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921381085.7
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/22
Abstract: 本实用新型涉及农业工程技术领域，提供了一种外保温装置，用于对玻璃温室进行保温，包括：保温件，用于铺设在玻璃温室的玻璃板上；卷收机构，设置在玻璃板的底端并与所述保温件的第一侧边相连接，用于卷收所述保温件；以及牵引机构，设置在所述玻璃板的顶端，所述保温件的第二侧边与所述牵引机构连接，所述牵引机构用于牵拉所述保温件并使其展开式地铺设在所述玻璃板上。通过将外保温装置安装在玻璃温室顶部外侧，卷收机构将保温件卷收，实现日光对玻璃温室的照射，玻璃温室吸收热量，牵引机构将保温件由卷收机构内牵引出，实现覆盖玻璃温室，减少玻璃温室的散热，进行保温，提高玻璃温室的蓄热能力，结构简单紧凑，保温效果好。
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公开(公告)号：CN210694919U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921380232.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/00
Abstract: 本实用新型涉及农业自动化技术领域，提供一种施肥机，包括人机交互模块、控制模块和混液装置，所述人机交互模块与所述控制模块连接，所述混液装置的一端连接有清水管路和多个原液管路，所述清水管路上设有第一电磁阀，各个所述原液管路上分别设有第二电磁阀，所述第一电磁阀和多个所述第二电磁阀均与控制模块连接；所述混液装置内分别设有第一监测件和第二监测件，所述第一监测件和所述第二监测件均与所述控制模块连接。通过设置人机交互模块，方便操作者根据作物生长阶段输入营养液的配比参数，控制模块接收第一监测件和第二监测件的数据与预设参数进行比较判断，实现对混液装置内营养液浓度的精确调配，满足作物的生长需求，提高施肥效率。
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