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公开(公告)号：CN106382933A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610974426.6
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种用于航空植保飞行器的作业航线获取方法及系统，该方法通过获取航空植保飞行器的作业规划图，根据作业规划图添加独立航线，校正禁止作业区域，获取独立航线的幅宽，根据独立航线及作业幅宽，生成航空植保飞行器的作业航线，保存航空植保飞行器的作业航线，并在航空植保飞行器作业时调用作业航线。该系统包括规划图获取模块、独立航线添加模块、禁止作业区域校正模块、幅宽获取模块、作业航线生成模块及作业航线保存及调用模块。本发明的技术方案使得飞行员航空作业时可以按图索骥，通过合理的路径规划，在保证作业质量的同时确保不会将飞行器飞到禁飞区上空，提高了航空植保飞行器航空作业的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106354163A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611015208.6
申请日：2016-11-15
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种采集航空施药雾滴沉积的网络系统，包括：用于向协调设备发送设定参数信号、接收协调设备发送的状态参数信号的配置终端；用于向协调设备发送确认参数信号、接收协调设备发送的广播询问信号的采样设备；用于分别与配置终端和采样设备进行通信的协调设备；所述协调设备通过无线通信的方式分别与所述配置终端和采样设备进行通信。本发明提供的一种采集航空施药雾滴沉积的网络系统，实现采样设备在雾滴运动方向上投影面积最大的最优采集方式，在多个采集设备同时工作时，采用本发明的技术方案还可以实现采集设备的协同工作，令所有采样方向和角度保持相同，确保采集样品的一致性。
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公开(公告)号：CN102393682A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110209365.1
申请日：2011-07-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/418 , H04L29/08 , H04W84/18 , G08C17/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及网络监控技术领域，提供了一种网络型冷链物流货厢监控设备及监控方法。本发明利用短距离自组网无线通信技术，使得采集器可根据监测需求灵活启动，并且可以根据监测需要灵活移动位置或增加/减少数量，并且可对冷链运输中的车厢环境及装卸车过程进行全程监控，增强了监控的有效性和实用性。
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公开(公告)号：CN110956096B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201911106120.9
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种林业感染疫木清除管理方法及系统，该方法包括：获取待清除疫木的疫木图片；基于图像识别技术对疫木图片进行识别，获取疫木特征信息；基于疫木特征信息，对待清除疫木进行砍伐并分割，获取到多个疫木段；为每个所述疫木段设置对应的编码信息；将所有疫木段转移至疫木处理中心；根据编码信息，判断待清除疫木的完整性是否达标。本发明实施例提供的林业感染疫木清除管理方法及系统，通过对已感染的疫木整个清除过程进行有序的监管，并记录采伐、处置的关键过程，提高了清除效率，保证了疫木处理的彻底性。
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公开(公告)号：CN113504788A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110702774.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种航空施药作业航线规划方法及系统，包括：根据目标作业区域的等高线图获取目标作业区域内的山脊山峰信息；基于山脊山峰信息将目标作业区域分割为多个子区域；子区域包括其他区域、山脊区域和/或孤立山峰区域；根据等高线，结合直升机的性能参数对每个子区域进行航线规划，以获取作业航线；直升机的性能参数包括直升机的最大爬升坡度、最大下降坡度、施药飞行速度、施药作业幅宽。本发明提供的航空施药作业航线规划方法及系统，结合直升机的性能参数以及目标作业区域的特征，规划供航空施药用有人驾驶直升机使用的山地作业航线，使航线兼顾可行性和安全性的同时尽量覆盖目标作业区域，达到最优施药效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106382933B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610974426.6
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种用于航空植保飞行器的作业航线获取方法及系统，该方法通过获取航空植保飞行器的作业规划图，根据作业规划图添加独立航线，校正禁止作业区域，获取独立航线的幅宽，根据独立航线及作业幅宽，生成航空植保飞行器的作业航线，保存航空植保飞行器的作业航线，并在航空植保飞行器作业时调用作业航线。该系统包括规划图获取模块、独立航线添加模块、禁止作业区域校正模块、幅宽获取模块、作业航线生成模块及作业航线保存及调用模块。本发明的技术方案使得飞行员航空作业时可以按图索骥，通过合理的路径规划，在保证作业质量的同时确保不会将飞行器飞到禁飞区上空，提高了航空植保飞行器航空作业的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106354163B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611015208.6
申请日：2016-11-15
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种采集航空施药雾滴沉积的网络系统，包括：用于向协调设备发送设定参数信号、接收协调设备发送的状态参数信号的配置终端；用于向协调设备发送确认参数信号、接收协调设备发送的广播询问信号的采样设备；用于分别与配置终端和采样设备进行通信的协调设备；所述协调设备通过无线通信的方式分别与所述配置终端和采样设备进行通信。本发明提供的一种采集航空施药雾滴沉积的网络系统，实现采样设备在雾滴运动方向上投影面积最大的最优采集方式，在多个采集设备同时工作时，采用本发明的技术方案还可以实现采集设备的协同工作，令所有采样方向和角度保持相同，确保采集样品的一致性。
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公开(公告)号：CN105116913B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510494586.6
申请日：2015-08-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种植保无人机作业航线规划方法及装置，能够提高作业的精准性、降低重复覆盖率与漏喷率，节约能耗量和耗药量。所述包括：获取待作业区域图像并在第一坐标系中拟合为凸多边形；对凸多边形对应的凸多边形区域进行第一坐标系至第二坐标系的坐标变换；在第二坐标系中将多边形区域划分为多个子作业区域；对于第二坐标系中每一个子作业区域，得到第二坐标系中该子作业区域对应的飞行航线片段；得到第二坐标系中植保无人机的飞行航线；将第二坐标系中植保无人机的飞行航线转换回第一坐标系中，得到第一坐标系中植保无人机的飞行航线。
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公开(公告)号：CN104568697B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410827364.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明涉及一种植株药液冠层穿透性的评估方法，包括如下步骤：(1)以多层百叶箱作为植物冠层模型，插入叶片，调整每层叶片的数量、叶片层间距、单层叶片孔隙度、层间叶片排列方式、叶片弹性模量，并进行记录；(2)在每片叶片正反两面布置水敏纸；(3)将多层百叶箱垂直竖立放置于测量点，在其上方进行药液喷雾实验，记录冠层表面风速；(4)收集水敏纸，记录沉积的雾滴粒径，沉积率等参数信息；(5)数据处理，定量分析各参数之间的关系。本发明所述方法通过调节冠层垂直风速，单层叶片开孔率，叶片层间距，叶片弹性模量等参数，从而分析提取不同粒径雾滴穿透率与各参数间的相关关系，为植保施药所需药量及雾滴粒径范围提供理论指导。
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公开(公告)号：CN105382521A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510674273.9
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B23P19/04
CPC classification number: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及一种风洞阻尼网拆卸安装装置及拆卸、安装阻尼网的方法，该装置包括用于带动第一稳定段运动的移动支架和用于保持第二稳定段相对地面静止的固定支架，移动支架包括支承第一稳定段的第一架体及支承第一架体的第二架体；第一架体上设有能够在第二架体上沿第一稳定段的中心轴方向滑动的第一滚轮；第二架体上设置有能够沿垂直于第一稳定段中心轴的方向滑动的第二滚轮。相对于现有技术中的拆装工具，本发明只包括两个支架，结构简单，占据空间小，方便在空间有限的风洞实验室内使用。而且，利用本发明拆卸安装阻尼网，只需进行两个垂直方向的推动动作，一人即可完成，因此节约了劳动人力。
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