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公开(公告)号：CN109580565B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201811446111.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明实施例提供一种航空施药药液沉积参数监测系统及方法，系统包括：航空喷洒装置、传感器监测节点、数据汇集设备和系统管理计算机；其中，航空喷洒装置中盛放有荧光示踪剂和施药溶液的混合溶液，用于向目标区域喷洒混合溶液；传感器监测节点用于收集航空喷洒装置喷洒的混合溶液的雾滴，根据雾滴中的荧光示踪剂在预设波段的激发光源照射下发出的荧光，获取雾滴荧光图像，并将雾滴荧光图像通过数据汇集设备发送给系统管理计算机；系统管理计算机用于对雾滴荧光图像进行处理，获取各雾滴荧光图像对应的雾滴沉积参数。本发明实施例操作便捷、连续性好、采集效率高、采集结果精确，且实时性强，可以快速获取、分析雾滴沉积参数的变化过程。
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公开(公告)号：CN109526922B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201811497852.0
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机精准施药控制系统及方法，包括设置在无人机上的电动离心喷头、药液箱、液泵以及施药控制器。所述电动离心喷头与所述药液箱连通，所述药液箱中的药液通过所述液泵输送至所述离心喷头；所述施药控制器包括微处理器、惯性测量模块、GNSS模块、气压计、流量传感器及光流传感器；所述流量传感器连接在所述液泵和所述电动离心喷头之间。通过根据无人机的实时速度来控制无人机喷洒药液的流量，以保证施药的均匀；同时，根据无人机喷洒药液的流量和预设粒径来控制离心喷头的转速，以保证喷洒药液的粒径始终为预设值，克服了现有技术中存在的底面施药均匀性差和喷洒雾滴粒径一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN109804992B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910002743.5
申请日：2019-01-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及航空雾化技术领域，提供航空雾化方法、雾化控制系统及航空器。航空雾化方法包括：基于第一预设条件获取雾化器的实际转速值wx；基于wx与设定转速值w之间的关系控制蓄电池的工作模式：当wx大于w时，控制蓄电池进入充电模式，之后减小桨叶攻角使得Wx等于W；当wx小于w时，增大桨叶的攻角，之后控制蓄电池进入放电模式。该方法避免或者至少改善了飞机飞行速度和雾化器药液输入流量波动对雾化器转速的影响，使得雾化程度可控。尤其是当雾化器所需要的w小于wx的时候，通过给蓄电池充电以及调整桨叶攻角的方式降低wx，可以降低对雾化器的损耗以及飞行阻力，延长雾化器的使用寿命，降低飞行器的使用成本。
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公开(公告)号：CN112541674A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011444704.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种疫木伐桩的管控方法及系统，该方法包括：采集并本地保存与疫木伐桩对应的疫木伐桩管理信息和疫木防疫罩信息；在检测到预设的无线信标设备位于预设范围的情况下，将所述疫木伐桩管理信息和所述疫木防疫罩信息发送给所述无线信标设备。本发明提供的疫木伐桩的管控方法及系统，独立收集、存储每个疫木伐桩处疫木伐桩管理信息和疫木防疫罩信息，并在接收到查询无线信标指令后，将本地存储的上述信息上传，有效的实现了疫木伐桩的精准定位，从而减少了人力的投入，提高了疫木伐桩防疫罩的巡检效率。
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公开(公告)号：CN112298564A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011119832.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种基于图像识别的变量施药控制方法及装置，该方法包括：采用激光雷达获取作业区域的深度图像；根据所述深度图像，确定作物叶面轮廓图像；根据所述叶面轮廓图像，确定叶面参数，并根据所述叶面参数，确定施药量；其中，所述叶面参数包括空隙面积与叶面面积比值。该方法能够实现混合作物冠层区域的实时识别探测，根据探测结果的冠层叶面覆盖程度进行对靶变量施药，从而可以提高施药的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109766744B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811393247.9
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种松材线虫病树识别与定位方法及系统，包括：根据待识别区域的可见光图像，获取松材线虫的疑似病源点；获取疑似病源点对应的可见光立体图像，并根据可见光立体图像获取疑似病源点的置信度；根据疑似病源点的置信度，结合疑似病源点对应的可见光时间序列图像、多光谱图像或者蒸腾速率图像，判断疑似病源点是否为病源点；若判断获知疑似病源点为病源点，则获取病源点所在病树的位置信息，并生成待识别区域的带有所有病源点的位置信息和对应的松材线虫病害信息的第一遥感图像；将第一遥感图像发送至审核员进行人工审核。该方法在确认病源点的过程中利用了多种图像，对疑似病源点进行多次验证，对病源点的识别率高，定位精度高。
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公开(公告)号：CN112037241A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010886326.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供的基于多光谱数据的作物混种区实时识别方法及系统，包括：对作物混种区的多光谱图像进行三通道数据采样，获取采样图像；对采样图像中的植被区域进行划分，确定植被区域图像；对植被区域图像中的绿色通道进行滤波，获取边缘图像；对边缘图像进行作物边缘二值化提取和识别，获取多个二值化图像；提取每个二值化图像的轮廓图像，并获取每个轮廓图像的像素面积与长度比值；根据每个轮廓图像的像素面积与长度比值与相邻轮廓图像的像素面积与长度比值之间的关系，以实现作物混种区实时识别。本发明实施例通过计算边缘图像的像素值数量与长度比值来描述叶片弯曲程度，能够实现实时的快速对混种区进行提取，兼容性更好，识别精度更高。
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公开(公告)号：CN111582055A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010307614.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 清远市智慧农业研究院 , 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司
Abstract: 本发明提供的一种无人机的航空施药航线生成方法及系统，包括：采集待施药区域的现场害虫监测及气象数据，遥感采集待施药区域的地面点云和高光谱数据；基于支持向量机融合作物数据、现场害虫监测数据、气象数据、地面点云以及高光谱数据，计算待施药区域中的各子区域内的病虫害类型和病虫害危害等级；根据各子区域内的病虫害类型确定防治方案；根据各子区域内的病虫害危害等级生成施药处方图；结合无人机喷洒系统类型，生成作业航线图。本发明实施例通过获取现场监测数据、点云数据和高光谱数据，利用气象数据和生物量数据，建立多重分类器校正害虫诱捕数据和高光谱数据提升了病虫害识别精度，同时生成无人机实时处方图，实现了航空精准施药。
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公开(公告)号：CN108693378B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810555691.X
申请日：2018-06-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01P5/24
Abstract: 本发明提供一种航空施药作业过程近地风场测量系统，包括地面超声波层析测量装置，所述地面超声波层析测量装置用于测量被测空间一层或者多层细分区域的风速数据，并通过多层叠加方式，将所述风速数据与飞机飞行数据信息进行关联，获取近地风场的立体空间分布。本发明能够实现对航空施药作业过程一定区域三维空间风场的更高精度测量，从而使测量数据能够支撑航空施药近地喷雾雾滴运动规律分析的建模需求。
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公开(公告)号：CN106325288B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201610694478.8
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种无人机喷药扇面角实时识别方法及系统，方法包括：获取包含施药喷头和施药喷射扇面的实时图像；提取实时图像中的绿色分量，并将该绿色分量作为目标图像；获取目标图像的中心像素点；根据中心像素点，获取在经过中心像素点的竖直线上，上下分别距离中心像素点m个像素距离的像素点a和b；获取经过像素点a的第一水平线，以及经过像素点b的第二水平线；获取右上侧分界点、右下侧分界点、左上侧分界点和左下侧分界点；根据右上侧分界点、右下侧分界点、左上侧分界点和左下侧分界点，获取施药喷射扇面的扇面角。本发明提能够实现喷药扇面角的快速识别，满足实时性的要求。
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