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公开(公告)号：CN114771773A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210381821.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Inventor： 周东荣 , 洪冲 , 陈世海 , 蒋岩 , 金锋 , 方世忠 , 褚晓波 , 朱小东 , 胡建 , 蒋哲 , 王健 , 刘雨 , 俞士明 , 谢友勇 , 李晶 , 翟杨 , 魏良孟 , 王钰 , 朱海荣 , 戴青 , 姚慧欣 , 周怡和 , 赵荦
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明公开了一种大吨位沉船整体打捞方法，属于沉船打捞技术领域，采用本打捞方法在下放安装顶梁、弧形梁过程中无需挖泥，大大缩短了施工时间；顶梁、弧形梁安装精度高，受水流影响小，泥土阻力较小，且对沉船无碰撞和扰动风险；弧形梁顶推过程全机械化操作，施工时间短，自动化程度高，潜水工作量少，施工效率高；对于不是正沉的沉船，采用弧形钢梁结构便于后期摆正考古挖掘；顶梁与弧形梁一起构成了沉船的封闭保护系统，对沉船和周边遗址原生堆积起到了很好的保护，保证了沉船遗址的原生性，完整性和安全性。
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公开(公告)号：CN114737592A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210379601.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明公开了适用箱体型端板的链斗式端板辅助下沉系统，属于水下施工技术领域，包括链式斗式泥土搬运系统、喷冲粉碎除泥系统和监控系统，链式斗式泥土搬运系统绕沉箱箱体两侧的端板一圈设置，喷冲粉碎除泥系统设置在沉箱箱体的顶部一侧，用于冲扫链式斗式泥土搬运系统中链条上的淤泥，监控系统设置在水面的甲板上，监控系统通过线缆与链式斗式泥土搬运系统、喷冲粉碎除泥系统连接。本发明的链斗式端板辅助下沉系统，采用液压驱动链轮并带动链条带动若干铲斗有效地将箱体内腔底部泥土装入铲斗后提升到泥面上使用高压水冲散移除，并在水下实施，有效地排除箱体内腔的泥土，减少箱体围体内侧阻力，有效减少下放过程中的总体阻力。
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公开(公告)号：CN114734404A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210381733.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了沉船整体打捞装备端板顶梁弧形梁组合体水平拆分方法，属于沉船打捞技术领域，本发明的等比例试验沉船整体打捞装备端板顶梁弧形梁组合体水平拆分方法可以实现该试验装置高效无损安全的进行拆分再利用；可调节的梅花桩底座确保在拆分过程中可以以更少的代价将弧形梁更精准的落在梅花桩上；水平拖拉可以有效的减少高空作业，确保拆分安全进行。
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公开(公告)号：CN114719898A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210245310.4
申请日：2022-03-14
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海帝可容数字科技有限公司
Abstract: 本发明提供了检测水深和介电常数并功率自调整的方法及定向钻传感器，涉及传感器技术领域，包括以下步骤：在空气中时，记录传感器在若干米的幅值和最小可检测到信号时的幅值，计算出最大可工作距离；根据在不同介电常数的水中测试，判断信号衰减和距离的关系；在取得n组对应关系后，通过曲线拟合得出介电常数和衰减规律的对应关系；将传感器发射功率从最小到最大分为m档，设定接收机能解析的最小幅值；将传感器放入钻头后进行空气中的若干米标定；本发明通过测算低频磁场信号在不同介电常数水中的距离衰减规律，从而可以很方便计算出传输距离；通过测试出不同介电常数的水中的传播衰减规律，可以很方便的得出需要的目标功率，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN119260779A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411655508.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种水下打捞用抱爪装置及水下打捞装置，抱爪装置包括：两个或两个以上的爪部，每个所述爪部包括：爪部组件和驱动组件；所述爪部组件包括多个依次铰接的抱爪板，所述驱动组件与所述爪部组件连接，所述驱动组件包括用于驱动所述爪部组件的第一连杆组件以及用于限位所述爪部组件的第二连杆组件。本发明的抱爪装置采用了欠驱动方式，类似人手指运动，通过一个驱动缸驱动，完成抱爪装置所用关节运动，能够对外形和大小不一的各种目标实施打捞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114719898B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210245310.4
申请日：2022-03-14
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海帝可容数字科技有限公司
Abstract: 本发明提供了检测水深和介电常数并功率自调整的方法及定向钻传感器，涉及传感器技术领域，包括以下步骤：在空气中时，记录传感器在若干米的幅值和最小可检测到信号时的幅值，计算出最大可工作距离；根据在不同介电常数的水中测试，判断信号衰减和距离的关系；在取得n组对应关系后，通过曲线拟合得出介电常数和衰减规律的对应关系；将传感器发射功率从最小到最大分为m档，设定接收机能解析的最小幅值；将传感器放入钻头后进行空气中的若干米标定；本发明通过测算低频磁场信号在不同介电常数水中的距离衰减规律，从而可以很方便计算出传输距离；通过测试出不同介电常数的水中的传播衰减规律，可以很方便的得出需要的目标功率，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN117087839A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311071501.4
申请日：2023-08-24
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明提供了一种水下利用仿章鱼触手吸粘打捞的工艺方法，涉及打捞技术领域，包括以下步骤：S1：对水下进行探索，找到被打捞目标物体的位置和大小姿态，启动施工母船在被打捞目标物体上方就位，开启动力定位模式；S2：同时进行仿章鱼触手吸粘装置的准备工作，布置超支化聚合物通用黏合剂的分泌喷射，用深水补偿吊机下放仿章鱼触手吸粘装置；本发明利用施工母船配合深水补偿吊机将仿章鱼触手吸粘装置贴上被打捞物体，并通过专用黏合剂喷射装置，利用黏结剂使触手与被打捞物黏结，以此将被打捞目标物体向上提升打捞而出，整个过程通过仿章鱼触手吸粘装置进行吸附提升，无需焊接，适配多种特殊目标物，可与多种材质黏合，适用范围广。
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公开(公告)号：CN116992552A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210449191.4
申请日：2022-04-25
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种大吨位沉船跨泥‑水介质整体打捞过程安全性评估方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、进行现场土工试验测定土体参数；S2、进行沉船实船网格建模，输入土体参数进行土体流固耦合模拟，经过数据处理获得沉船底质力荷载；S3、基于线性势流理论、Cummins方程及沉船底质力荷载计算驳船实时六自由度运动响应，并根据不同打捞状态，实时更新水面水动力学参数与波浪载荷响应系数，获得沉船水动力力荷载；S4、基于集中质量法、莫里森方程及驳船实时六自由度运动响应，求解打捞系统系泊缆受力时历；S5、求解打捞系统系泊缆危险张力时历，进而判别危险点。有益效果是拓展海上作业窗口期、提高工程经济性、保证打捞作业安全。
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公开(公告)号：CN116750681A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310538903.4
申请日：2023-05-15
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明公开了一种沉船打捞用液压同步提升系统，属于沉船打捞技术领域，包括驳船和竖向提升装置，驳船中间部位设置月池，在月池的两竖向侧边均布竖向提升装置，竖向提升装置设有多个，竖向提升装置沿月池的边缘设置，竖向提升装置中的钢绞线与包裹沉船的弧形梁框架连接，竖向提升装置带动包裹沉船的弧形梁框架同步提升，竖向提升装置通过导线与控制系统连接。本申请的同步提升系统克服了传统大件吊装工艺吊索水平布置的较大水平分力损失，避免被吊物的失稳，本同步提升工艺提升直上直下，没有水平分力问题。
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公开(公告)号：CN114889777B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210388554.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 朱小东 , 袁玮皓 , 洪冲 , 庄欠伟 , 张弛 , 周东荣 , 陈世海 , 李炎龙 , 魏良孟 , 黄志红 , 胡建 , 屠垒 , 王健 , 袁一翔 , 王钰 , 陈柳峰 , 张冲 , 陆伦捷
Abstract: 本发明涉及一种弧形梁无接触整体打捞装置端板结构，包括：两个端板本体，所述端板本体包括对称设置的内板、外板以及连接于所述内板和所述外板之间的隔板结构，所述内板上设有供弧形梁定位连接的弧形锁扣，所述内板上对应于所述弧形锁扣的两个端部的相对两侧均设有供顶梁定位安装的安装槽；用于在所述端板本体下沉水底的过程中进行注水和吸泥的泥水循环系统，所述泥水循环系统包括设于所述隔板结构上的泥水管路。采用本发明的端板结构，解决了打捞装置下沉困难、需消耗大量人力物力的问题，操作相对简单。
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