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公开(公告)号：CN210256224U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920837666.0
申请日：2019-06-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J19/02
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人技术领域，公开了一种协作机器人表面覆盖式触觉传感装置，包括：形变机构，用于覆盖在协作机器人的待测部件上，形变机构响应于施加在形变机构的外部接触力产生与外部接触力相对应的形变量；传动放大结构，与形变机构相连，用于将形变机构产生的形变运动进行传动，并放大形变机构的形变量得到传动放大结构的位移量。传动放大结构起放大作用，将形变机构的形变运动进行传动，并放大形变机构的形变量得到传动放大结构的位移量，进而将外部接触力转换为容易测量、直观的量，本实用新型结构简单，易于大规模配置，方便测量外部接触力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205908617U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620695596.6
申请日：2016-07-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16B47/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适应有灰尘壁面的真空吸附装置。它包括吸盘，吸盘基座，真空泵，螺旋杆，毛刷，二位二通电磁阀，导电弹片和弹簧，在吸附之前，对吸附装置进行垂直下压，螺旋杆穿过吸盘基座中心的螺孔，直线运动变为旋转运动，带动毛刷对壁面进行旋转擦拭，当螺旋杆旋转至没有螺旋的位置时，螺旋杆不再转动，毛刷停止转动，下压动作继续使螺旋杆向上移动，使上导电弹片和下导电弹片发生形变而接触，从而使气泵电路导通，开始吸附。本实用新型利用吸附时的下压动作，将下压动作转换为旋转动作来进行壁面擦拭，能够在吸附开始之前，对壁面进行清扫，当进行固定圈数的擦拭动作后，真空泵自动打开，并不需要额外的控制，且结构简单，有较好实用性。
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公开(公告)号：CN213281907U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202022030126.7
申请日：2020-09-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于气动人工肌肉智能减负柔性悬浮背包，包括承载重物的背包本体、与身体连接的身体背带装置以及用来连接两者的PAM智能柔性连接系统，背包本体通过PAM智能柔性连接系统能够实现相对于身体背带装置的旋转和上下滑动，在有限空间内，在可变换的负载增量下，当背包本体相对身体背带装置滑动和旋转时，PAM智能柔性连接系统能够自行检测负载和人行动的加速度，分析后自动调整气动人工肌肉伸缩量，使PAM元件伸缩反方向运动达到背包本体和身体背带装置相位频率差，达到智能减负效果。本实用新型可以在人体行走、跑步和转弯等不同时段通过智能调节PAM元件伸缩达到智能减负效果。
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公开(公告)号：CN210673214U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201920098311.4
申请日：2019-01-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种吸尘机器人，驱动机构包括多个双轴电机，双轴电机的一端连接行走轮，另一端连接所述传动机构；传动机构包括输入端、动力转向组件和输出端，输入端与驱动机构连接，动力转向组件用于将经输入端输入的动力从水平方向转换为竖直方向，输出端设有第一传动轴，动力转向组件通过第一传动轴输出动力；碰撞检测装置，用于检测与障碍物碰撞的力度和的位置；控制器，用于根据碰撞检测装置检测的结果向清扫机构发送指令；清扫机构，设置在第一传动轴上，并根据指令进行清洁，本申请的吸尘机器人可通过传动装置共享机器人行走轮的驱动电机，无需为吸尘机器人的清扫机构配备电机，在保证机器人功能的前提下减少了电机的使用数量，降低了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210109639U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201921466808.3
申请日：2019-09-05
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种户外不平整路面移动机器人底盘定位和姿态调整装置。本实用新型包括移动机器人车身、悬挂系统、定位导杆、履带和二维码扫描装置，移动机器人车身与履带之间通过悬挂系统相连，定位导杆安装在移动机器人车身下，所述的定位导杆用于与定位桩上的半圆弧导向槽相合；所述的悬挂系统用于将定位导杆自然柔顺地滑入定位桩，所述二维码扫描装置安装在定位导杆之间，用于扫描定位桩上的二维码来获得坐标信息。本实用新型通过车身与履带之间安装悬挂系统，可以使得车身底部定位杆在非平整路面定位时自然柔顺滑入定位柱上的半圆弧导向槽。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206717847U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720491911.8
申请日：2017-05-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种串并混联的四足机器人主动柔顺脊椎。本实用新型由前后两个脊椎节段交错嵌入式地串联组成，每个脊椎节段包括底盘、球副连接件、转动连接件、非定轴椎间盘和若干直线驱动器，所述的直线驱动器一端通过球副连接件与非定轴椎间盘相连，另一端通过转动连接件与底盘相连，脊椎前后两个节段之间通过两个非定轴椎间盘错位固定连接。本实用新型通过加入主动驱动的柔性脊椎，将仿生多足机器人向少足与柔性脊椎相结合的方向发展；柔性脊椎采用并联结构和串联结构相结合的串并混联方式，既具有并联结构定位精度高的特点，增加了整个脊椎结构的稳定性，同时通过串联的方式增加了整个柔性脊椎的运动范围和自由度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211263292U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921997676.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本实用新型公开了一种滑索漏磁检测装置。本实用新型包括安装板、滑轮组件、压线夹具、导轨、漏磁检测设备和滑行速度调节装置。安装板上布置有一对滑轮组件，滑轮组件的首尾装有压线夹具，滑轮组件的底部通过所述导轨与安装板配合，导轨用于调节该对滑轮组件之间的宽度，从而适应待检测滑索钢缆间的宽度；安装板沿滑索钢缆方向设置有漏磁检测设备，安装板的下部装有滑行速度调节装置；当漏磁检测设备检测到漏磁时，滑行速度调节装置工作，使得滑索漏磁检测装置停止于待检测滑索钢缆的故障点处。本实用新型降低了人力维护成本，减少了劳动强度，可对滑索设备钢缆进行安全评估、故障定位、数据采集以及检测装置在故障点附近的自适应调速停车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209812308U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920503877.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开一种绳索驱动三自由平动并联机器人的遥操作装置，包括底座、工作台、摇杆操作台及多组侧壁支撑柱、绳索、橡胶轮组件、滑块，工作台和多组侧壁支撑柱设于底座上，工作台位于底座中心，多组侧壁支撑柱均布在工作台四周，摇杆操作台位于工作台上；滑块设于侧壁支撑柱上，可在侧壁支撑柱上下滑动；橡胶轮组件通过转台安装在侧壁支撑柱顶部；多组绳索并联设在操作台上，绳索一端连接在操作台的中心操作板上，经过橡胶轮，另一端连接在滑块上。本实用新型与实际装置按比例对应，可用于驱动对应的绳索并联机器人完成空间内的三自由度平动，从而完成作业，单人即可在操作台上完成作业，效率大大提高，人工劳动强度大大减小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205685332U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620529070.0
申请日：2016-06-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型属于气动人工技术领域，特别涉及一种具有自感知和驱动功能的气动人工肌肉。本实用新型包括纤维丝、弹性软管、圆柱套管、集丝卡箍、集丝孔、压电体、电极、感知电路、驱动电路、卡箍、气管接头；通过压电体的正压电效应，可以测量纤维丝的伸缩力，得到气动肌肉对外接负载的驱动力，同时根据电压表的实时示数，可以自感知气动肌肉的碰撞，通过压电体的逆压电效应，可以提高气动肌肉的收缩量及改变气动肌肉刚度；与市面上同型号的气动肌肉相比，该气动肌肉能能检测外部负载的驱动力，能自感知碰撞，提高气动肌肉的收缩量及改变气动肌肉刚度。本实用新型改进和丰富了气动肌肉性能，具有功能上的创新和扩展，值得应用。
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公开(公告)号：CN206362879U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621369236.3
申请日：2016-12-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01R31/06
Abstract: 一种互感器极性检测装置，包括：受控开关，其第一极和第二极分别用于连接至互感器一次侧的两端，受控开关用于在其控制极响应有效/无效电平时导通/断开第一极和第二极，以向互感器一次侧的两端加载电压/切断加载电压；信号采集电路，用于采集互感器二次侧两端响应一次侧两端加载电压变化产生的响应电压；控制器，用于根据加载电压和响应电压的偏差检测互感器的一次侧与二次侧之间的极性。从而，可以通过控制器能够自动地检测互感器的一次侧与二次侧之间的极性，实现了对大型电互感器在交接及大修前后应进行自动极性试验时，提高自动化程度，减少人工测试成本。
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