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公开(公告)号:CN116401904A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310122960.4
申请日:2023-02-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种CAD数模的优化方法及可视化方法,包括如下步骤:读入CAD设计数据和CAE仿真数据;构造多学科数据格式解析器,转化读取到的数据;CAD数模离散化为CAD网格;把CAE网格顶点作为特征点插入CAD网格,对CAD网格进行局部网格的剖分;根据网格模型自动轻量化准则对CAD网格进行处理,并保留特征点;所述网格模型自动轻量化准则为以下任意之一:最大误差轻量化准则、压缩百分比轻量化准则。本发明,以仿真体数据可视化引擎为基础平台,利用已有的CAE网格数据来指引CAD数模的优化过程,在保证CAD数模显示质量的前提下,自动压缩CAD数模,提升渲染效率,为民机类复杂产品多学科融合可视化提供可行的技术路径。
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公开(公告)号:CN114879844A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210544955.8
申请日:2022-05-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态匹配的高质量人机交互方法及装置。其中,该方法包括:建立混合现实驾驶舱环境的人机交互姿态库,并通过相机空间标定操作,获取相机空间位姿信息;根据所述相机空间位姿信息,利用相机动捕系统计算用户腕部刚体的六自由度信息,并确定用户手部的几何特征信息;根据所述用户腕部刚体的六自由度信息和所述用户手部的几何特征信息,计算指尖区域在预设坐标系下的位置信息;根据所述位置信息对碰撞检测包围盒进行交互状态判断。本发明解决了现有技术中互数据集收集的不一定为连续的交互动作行为,数据集的作用也不在于驱动人体运动,若以此数据集驱动数字人运动,不仅增加某一具体交互姿态的搜索难度,也无法保证人体运动在时间与空间上的连续性的技术问题。
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公开(公告)号:CN118470063A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410575311.4
申请日:2024-05-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多视觉传感人体追踪的驾驶舱人机交互方法与系统,所述方法包括如下步骤:S1,将多个视觉传感器和与视觉传感器配套的追踪器作为一个整体,布置在混合现实驾驶舱的实物操作件周围,追踪器通过光学系统获取到使用者手部在三维空间中的位置和姿态;S2,将视觉传感器安装于VR头盔外壳的中心,使得视觉传感器的追踪范围在使用者以坐姿佩戴VR头盔后包含使用者两支手;S3,校准视觉传感器的位置姿态,建立矩阵转换关系并计算出视觉传感器在驾驶舱坐标系下的位置和姿态;S4:融合多个视觉传感器数据实现手势识别和手部追踪;S5:通过运动学反算虚拟人模型的上肢姿态;S6:进行三维渲染并将图像传输到VR头盔内的显示器,实现使用者看到虚拟仿真环境。
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公开(公告)号:CN116450092A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310329060.7
申请日:2023-03-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本申请涉及信息技术技术领域,尤其涉及一种多显示终端仿真数据同步与交互方法及系统。本申请提供的多显示终端仿真数据同步与交互方法,包括注册显示终端,载入协同插件;接入数据总线;互操作模式设定;数据同步与协同管理。本申请提供的多显示终端仿真数据同步与交互方法解决了多终端数据分发、协同控制、数据接入、数据同步、历史活动存储等功能需求;针对飞行仿真场景为web端、平板电脑端、虚拟现实等多类型显示终端,实现了飞行仿真数据的互操作性、低延时、高互操作性、多维度数据实时交互叠加等需求。本申请提供的系统,由于可用于实现上述的多显示终端仿真数据同步与交互方法,因此,也具有上述的技术效果。
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公开(公告)号:CN115359224A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202211066675.7
申请日:2022-09-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟现实显示方法、装置、计算机设备及存储介质,用于在提高虚拟现实的显示精度的同时,减少虚拟现实的渲染负担。主要技术方案为:在虚拟现实场景中显示轻量化三维模型,并获取用户在虚拟现实场景中所选择的位置信息;确定在所述虚拟现实场景中所述位置信息对应立方体的立方体标识信息,所述轻量化三维模型被划分成多个立方体;获取在全量化三维模型中与所述立方体标识信息对应的立方体内的数模信息,并加载渲染所述数模信息;在所述虚拟现实场景中显示所述数模信息的渲染结果。
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公开(公告)号:CN114882177A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210545298.9
申请日:2022-05-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种模型生成方法,所述方法包括:根据预设的场景素材需求,构建虚拟场景;基于所述虚拟场景,生成不同视角和不同环境下的合成图像;根据所述合成图像,生成所述合成图像对应的标注图像数据;利用预设的生成对抗网络对所述标注图像数据进行增强处理,得到增强标注图像数据;利用所述增强标注图像数据对预设模型进行训练,得到目标模型。本方法能够实现快速合成各类飞机运行场景下的计算机视觉任务所需训练数据,解决了真实数据集标注成本高,特定场景下真实数据无法获取的问题,从而在短时间、低成本下扩充数据集从而提高计算机视觉模型的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号:CN104144329A
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:CN201410404481.2
申请日:2014-08-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种光学跟踪方法,本方法中,通过红外反射膜的反射形成发出红外光的被跟踪点的像点,设置多台摄像机来摄取被跟踪点的图像,每台摄像机摄取到的图像包括物点图像和/或像点图像,其中物点图像为被跟踪点的实际图像,像点图像为所述像点的图像;根据摄取到的被跟踪点的至少两个物点图像、至少两个像点图像、或至少一个物点图像和至少一个像点图像确定被跟踪点的真实坐标以实现位置跟踪。当该系统应用于沉浸式虚拟现实环境时,摄像机可以放置在环境的入口处,红外反射膜设置在环境内的屏幕上,解决了在对被跟踪点的位置进行运动跟踪过程中的光线遮挡问题,并保持了沉浸式虚拟现实环境屏幕的完整性,提高了沉浸感。
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公开(公告)号:CN119089530A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411232436.3
申请日:2024-09-04
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种大装配体模型可视化处理方法,所述方法包括:获取大装配体模型对应的模型关键信息;其中,所述模型关键信息包括所述大装配体模型的初始装配树结构、所述大装配体模型所包含的子模型以及所述大装配体模型所包含的子模型与初始装配树结构的初始关联关系;分别对所述初始装配树结构和子模型进行整合,以确定整合后的装配树结构,以及根据所述初始关联关系确定整合后的装配树结构与子模型的关联关系,并得到大装配体优化模型;对所述大装配体优化模型进行可视化渲染,得到大装配体渲染结果。
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公开(公告)号:CN116527975A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310331199.5
申请日:2023-03-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: H04N21/4223 , H04N21/44
Abstract: 本申请涉及数字仿真技术领域,尤其涉及一种MR融合显示方法、融合系统及民机驾驶舱融合系统。本申请实施例提供的MR融合显示方法,根据实体相机的预设目标参数构建与其相同的虚拟相机;实体相机和虚拟相机同步拍摄实体场景和虚拟场景;提取虚拟目标轮廓区域,根据虚拟目标轮廓区域提取实体相机拍摄的实体场景中的对应的实体区域图像;将提取的实体区域图像融入到虚拟场景中的虚拟目标轮廓区域,完成虚实融合。可实现快速提取实体真实场景中指定对象的像素信息并与虚拟场景中的三维渲染图像进行融合显示,从而提升混合现实仿真的拟真度。本申请提供的融合系统及民机驾驶舱融合系统均基于上述的MR融合显示方法,因此也具有上述的技术效果。
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公开(公告)号:CN114880861A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210545274.3
申请日:2022-05-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟现实可视化方法、装置、计算机设备及存储介质,用于实现多通道VR系统任意CAD模型的动态导入及快速可视化,提高CAD模型VR可视化迭代效率。主要技术方案为:获取CAD可视化模型;将CAD可视化模型导入到基础虚拟场景中,并依据CAD可视化模型的几何信息及材质信息渲染显示所述CAD可视化模型;确定显示的CAD可视化模型在基础虚拟场景中确定的显示位置;将CAD可视化模型、显示位置及基础虚拟场景发送给各个渲染节点;以使渲染节点将CAD可视化模型加载到基础虚拟场景中,并根据对应的投影关系对所述CAD可视化模型进行渲染;当所有的渲染节点完成所述CAD可视化模型的渲染后,渲染节点按照统一的帧序列显示渲染结果。
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