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公开(公告)号：CN110969687B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201911198728.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种碰撞检测方法、装置、设备和介质。其中，所述方法包括：在虚拟现实场景，基于目标物体的隐藏模型，检测用户与目标物体图像之间是否发生碰撞；基于目标物体的显示模型，展示用户与目标物体图像之间的碰撞检测结果。通过将碰撞检测计算与显示分开，能够解决虚拟现实场景中工业大模型在进行碰撞检测时容易出现计算失效、系统崩溃的问题，满足了用户在虚拟现实环境中与工业大模型交互时显示和碰撞检测的实时性要求。
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公开(公告)号：CN110430417A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910726771.1
申请日：2019-08-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: H04N13/282 , H04N13/363 , H04N13/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种多视点立体图像生成方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，多视点立体图像生成方法包括：确定主视点的第一视野范围和从视点的第二视野范围，其中，第一视野范围包括第一有效视野范围和第一最大视野范围，第二视野范围包括第二有效视野范围和第二最大视野范围；根据第一视野范围和第二视野范围是否相交，确定第二视野范围所对应的第二立体图像和第一视野范围所对应的第一立体图像；生成第一立体图像和第二立体图像。本发明实施例的技术方案在不依赖硬件的情况下，实现了在同一时刻，不同的用户观看不同立体图像的效果。
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公开(公告)号：CN110414101B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910637565.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种仿真场景测量方法，包括：将双目相机模仿眼置于3D眼镜前；标定所述双目相机的光心位置；将所述光心位置作为眼点位置；根据所述眼点位置进行VR系统场景实时渲染得到仿真场景；根据所述双目相机的标定参数及采集的图像对所述仿真场景进行测量。相对传统通过人眼观测，此方法通过定量的分析手段，更客观更准确；整个测定过程不涉及人的主观判断，可以实现自动化操作；可以完全脱离实际对象，对虚拟对象进行单独测定，扩大了应用范围；三维空间中任意一点均可通过此方法进行测定，结果具有全面性。
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公开(公告)号：CN115359224A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211066675.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟现实显示方法、装置、计算机设备及存储介质，用于在提高虚拟现实的显示精度的同时，减少虚拟现实的渲染负担。主要技术方案为：在虚拟现实场景中显示轻量化三维模型，并获取用户在虚拟现实场景中所选择的位置信息；确定在所述虚拟现实场景中所述位置信息对应立方体的立方体标识信息，所述轻量化三维模型被划分成多个立方体；获取在全量化三维模型中与所述立方体标识信息对应的立方体内的数模信息，并加载渲染所述数模信息；在所述虚拟现实场景中显示所述数模信息的渲染结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116863050A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310341732.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本申请涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种CAD数模VR可视化方法、计算机设备及存储介质。本申请提供的CAD数模VR可视化方法，通过解析CAD数模的开放文件格式，在模型几何特性格式转换的同时，同步提取模型材质信息并直接转换到VR可视化模型中，并保证模型装配树信息完整、正确，输出通用的3D模型文件或者自定义文件格式，使渲染软件能够无缝读取，最终在VR系统中显示，保证了模型转换模型信息更加丰富，有效提高了模型转换效率。本申请提供的计算机设备，可实现上述CAD数模VR可视化方法的步骤，因此其也具有上述的技术效果。本申请提供的计算机可读存储介质，可实现上述CAD数模VR可视化方法的步骤，因此其也具有上述的技术效果。
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公开(公告)号：CN114882121A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210546704.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实头显的人机交互虚实融合方法及装置。其中，该方法包括：获取相机的内参数矩阵M内和外参数矩阵M外；根据所述内参数矩阵和外参数矩阵获取MR设备的追踪坐标系相关信息{Pori，Rori}和实体相机相对于追踪原点之间的位姿关系trelated获得相机的外参数M'外根据所述相机的内参数和外参数,获得融合后的图像。本发明解决了现有技术为实现在以上两种情况下都具有可交互性，通常借助建模技术，在虚拟场景中构建一个衣着、肤色、骨骼长度等与测试者都相近的虚拟人模型，使用数据驱动的手段使虚拟人模型与测试者同步运动。由于现有的建模技术不能很好的保证建模精度，导致虚拟人模型在肤色、衣着、骨骼长度等方面与测试者存在一定差异，交互效果的真实性降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110430417B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910726771.1
申请日：2019-08-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: H04N13/282 , H04N13/363 , H04N13/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种多视点立体图像生成方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，多视点立体图像生成方法包括：确定主视点的第一视野范围和从视点的第二视野范围，其中，第一视野范围包括第一有效视野范围和第一最大视野范围，第二视野范围包括第二有效视野范围和第二最大视野范围；根据第一视野范围和第二视野范围是否相交，确定第二视野范围所对应的第二立体图像和第一视野范围所对应的第一立体图像；生成第一立体图像和第二立体图像。本发明实施例的技术方案在不依赖硬件的情况下，实现了在同一时刻，不同的用户观看不同立体图像的效果。
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公开(公告)号：CN110969687A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911198728.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种碰撞检测方法、装置、设备和介质。其中，所述方法包括：在虚拟现实场景，基于目标物体的隐藏模型，检测用户与目标物体图像之间是否发生碰撞；基于目标物体的显示模型，展示用户与目标物体图像之间的碰撞检测结果。通过将碰撞检测计算与显示分开，能够解决虚拟现实场景中工业大模型在进行碰撞检测时容易出现计算失效、系统崩溃的问题，满足了用户在虚拟现实环境中与工业大模型交互时显示和碰撞检测的实时性要求。
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公开(公告)号：CN110414101A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910637565.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种仿真场景测量方法，包括：将双目相机模仿眼置于3D眼镜前；标定所述双目相机的光心位置；将所述光心位置作为眼点位置；根据所述眼点位置进行VR系统场景实时渲染得到仿真场景；根据所述双目相机的标定参数及采集的图像对所述仿真场景进行测量。相对传统通过人眼观测，此方法通过定量的分析手段，更客观更准确；整个测定过程不涉及人的主观判断，可以实现自动化操作；可以完全脱离实际对象，对虚拟对象进行单独测定，扩大了应用范围；三维空间中任意一点均可通过此方法进行测定，结果具有全面性。
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