公开(公告)号：CN104144329A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410404481.2

申请日：2014-08-15

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 许澍虹 ,  薛阳 ,  王子路 ,  王大伟

IPC: H04N7/18 ,  H04N13/00

Abstract: 本发明实施例提供一种光学跟踪方法，本方法中，通过红外反射膜的反射形成发出红外光的被跟踪点的像点，设置多台摄像机来摄取被跟踪点的图像，每台摄像机摄取到的图像包括物点图像和/或像点图像，其中物点图像为被跟踪点的实际图像，像点图像为所述像点的图像；根据摄取到的被跟踪点的至少两个物点图像、至少两个像点图像、或至少一个物点图像和至少一个像点图像确定被跟踪点的真实坐标以实现位置跟踪。当该系统应用于沉浸式虚拟现实环境时，摄像机可以放置在环境的入口处，红外反射膜设置在环境内的屏幕上，解决了在对被跟踪点的位置进行运动跟踪过程中的光线遮挡问题，并保持了沉浸式虚拟现实环境屏幕的完整性，提高了沉浸感。

公开(公告)号：CN104144329B

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201410404481.2

申请日：2014-08-15

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 许澍虹 ,  薛阳 ,  王子路 ,  王大伟

IPC: H04N7/18 ,  H04N13/00

Abstract: 本发明实施例提供一种光学跟踪方法，本方法中，通过红外反射膜的反射形成发出红外光的被跟踪点的像点，设置多台摄像机来摄取被跟踪点的图像，每台摄像机摄取到的图像包括物点图像和/或像点图像，其中物点图像为被跟踪点的实际图像，像点图像为所述像点的图像；根据摄取到的被跟踪点的至少两个物点图像、至少两个像点图像、或至少一个物点图像和至少一个像点图像确定被跟踪点的真实坐标以实现位置跟踪。当该系统应用于沉浸式虚拟现实环境时，摄像机可以放置在环境的入口处，红外反射膜设置在环境内的屏幕上，解决了在对被跟踪点的位置进行运动跟踪过程中的光线遮挡问题，并保持了沉浸式虚拟现实环境屏幕的完整性，提高了沉浸感。