-
公开(公告)号：CN118519449A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410447072.4
申请日：2024-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05D1/49 , G05D109/10
Abstract: 本申请属于登机桥技术领域，具体为一种基于多传感融合的飞机舱门位姿锁定系统，包括激光雷达、视觉传感器、避障传感器和控制模块，控制模块包括主控单元、激光雷达全局锁定单元、视觉局部锁定单元、安全避障单元；其中，激光雷达全局锁定单元全局锁定舱门位姿，视觉局部锁定单元用于进行图像数据的舱门检测与关键点定位，安全避障单元用于进行安全避障传感器数据的处理并发送数据至主控单元，主控单元控制登机桥做出运动响应。本申请还提供一种基于多传感融合的飞机舱门位姿锁定方法。本申请实现了由全局到局部的多模态自主飞机舱门位姿锁定；同时在保证登机桥靠接精度与效率的同时，还满足了无人化接机作业的要求。
-
公开(公告)号：CN116952633A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310978314.8
申请日：2023-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种挖掘机负载模拟装置及其实现的多向负载模拟方法。缺少准确模拟的装置及方法。本发明包括多倾角加载移动台架、双位变向拖拽组件和适配滑轨，受力顶板和导向板从上至下设置在多位置连接台上，受力顶板与施力部相配合设置，受力顶板的一端与导向板的长度方向滑动配合，受力顶板的底部与多位置连接台之间设有多个伸缩单体，每个伸缩单体的上端与受力顶板相铰接，每个伸缩单体的下端与多位置连接台相铰接，导向板底端与多位置连接台固接，多位置连接台的底部与适配滑轨滑动配合，双位变向拖拽组件配合设置在多倾角加载移动台架的两端，多倾角加载移动台架在双位变向拖拽组件和施力部的协同带动下沿适配滑轨的长度方向作出往复移动运动。
-
公开(公告)号：CN113733112A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111025068.1
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种图书馆机器人，其解决了现有用于图书自动存取、分拣的机器人抓取图书时要求每本书都处于直立情况并且两本书之间存在一定距离，对于非直立状态、相邻两本书之间紧贴无距离则不适用，机器人运动轨迹单一，不能避障，对图书的书别较为麻烦的技术问题，其包括轮式移动平台、升降装置、Y轴运动装置、X轴运动装置和机械手，升降装置与轮式移动平台连接，Y轴运动装置与升降装置连接，X轴运动装置与Y轴运动装置连接，机械手与X轴运动装置连接；机械手设有第一夹爪、第二夹爪和拨动手指。其可广泛应用于图书馆书架上图书的自动存取和分拣。
-
公开(公告)号：CN103157577B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310114298.4
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于压电驱动的喷射式点胶装置，其包括有压电驱动机构、喷射机构、胶液输送机构和支撑连接架，所述压电驱动机构的压电致动器固定在菱形放大模块内部左右端面之间；所述菱形放大模块上端与支撑连接架连接固定，下端与撞针上端面连接固定。本发明利用压电致动器带动撞针做高频振动来驱动胶液从喷嘴喷出，通过改变激励压电致动器的电信号频率和幅值，可以实时调节胶液分配速度和体积。本发明组成、结构合理，连接可靠，分配速度快、精度高、胶液分配体积可灵活在线调整，是一种理想的喷射式点胶装置。适用于微电子封装、芯片制造等需要精密、快速、灵活点胶的场合。
-
公开(公告)号：CN103006239A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310005637.5
申请日：2013-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B5/1486
Abstract: 本发明涉及一种超滤取样葡萄糖检测微型传感器，其由玻璃下层、阀膜层、玻璃上层、微通道层和MEMS检测芯片层组成，玻璃下层、玻璃上层与中间的阀膜层构成底座，底座上粘接一层PDMS材料制作的微通道层，MEMS检测芯片层与微通道层贴合；所述玻璃下层设有三个接口，分别为组织液抽吸接口、压力接口和残液排出口；所述阀膜层采用负性光刻胶材料SU-8制成的膜状结构，其上设有抽吸单向阀和残液单向阀。在压力作用下，组织液抽吸接口和残液排出口通过阀膜层的抽吸单向阀和残液单向阀实现单向开启。本发明组成合理，检测方便、灵活，适应组织液超滤提取特点、具有组织液收集和排除，并可对提取组织液直接进行葡萄糖检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101984917B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010558493.2
申请日：2010-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B5/151
Abstract: 本发明涉及一种组织液微量抽吸装置，其包括有外套、活塞、螺母、盖体，外套内安装有一可转动中间体，可转动中间体下部设有一凹进孔，侧面设有组织液收集孔，上部设有可转动驱动杆；活塞下部设有凹槽和导向驱动孔，活塞杆设有环形凹槽；转动螺母，带动活塞杆向上移动，外套下部内腔形成负压抽吸组织液，装载在可转动中间体的组织液收集孔中；而后转动活塞，可转动中间体通过其上的可转动驱动杆随之发生转动，组织液收集孔与试纸条插槽对应，插入试纸条，吸出组织液收集孔中的组织液，完成组织液微量提取。本发明结构合理，操作简单，使用方便，用来实现组织液持续提取，便于进行后续血糖指标检测。
-
公开(公告)号：CN101792700B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010123124.0
申请日：2010-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种全自动家用酿酒机，其包括外壳体、发酵蒸馏机构、投料机构、控制机构，所述发酵蒸馏机构包括用于水浴蒸煮的内胆、外胆，外胆上部密封连接一支撑套筒，外胆外壁下部设有加热盘，加热盘上部设有用于降温的铜管，所述发酵蒸馏机构还包括冷却酒蒸汽用的翅片管，翅片管上端连接酒蒸汽出口，下端连接引入一酒桶。本发明采用加热盘进行包围式加热，通过水浴实现酿酒原料的蒸煮；通过加热盘和压缩机的配合工作实现恒温发酵和恒温蒸馏。本发明体积小、成本低、操作简单、清洗方便、安全可靠，是一种理想的家用全自动酿酒机。
-
公开(公告)号：CN101647681A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910306081.7
申请日：2009-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A47L11/28
Abstract: 本发明涉及一种家用静音型拖地机器人，其包括有车体、驱动机构、拖布装载传送机构、加湿机构、升降机构、控制系统等，驱动机构包括驱动电机和左右两个驱动轮，控制系统包括单片机、测距传感器、红外遥控模块等，拖布装载传送机构包括安装于车体前端的多个同步带轮、用于连接多个同步带轮的连接杆、驱动连接杆的直流减速电机、为拖布提供正压力的滚子、安装于所述同步带轮和滚子上的同步带，加湿机构包括水箱、控制水箱注水的电磁铁、杠杆、出水筛，升降机构安装在车体尾部，其底部安装一万向轮。本发明摒弃了吸尘器除尘方式、工作时噪声低、耗能小、可方便快捷地实现拖布安装及更换，工作效率高。
-
公开(公告)号：CN201492381U
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200920308830.5
申请日：2009-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A47L11/28
Abstract: 本实用新型涉及一种家用静音型拖地机器人，其包括有车体、驱动机构、拖布装载传送机构、加湿机构、升降机构、控制系统等，驱动机构包括驱动电机和左右两个驱动轮，控制系统包括单片机、测距传感器、红外遥控模块等，拖布装载传送机构包括安装于车体前端的多个同步带轮、用于连接多个同步带轮的连接杆、驱动连接杆的直流减速电机、为拖布提供正压力的滚子、安装于所述同步带轮和滚子上的同步带，加湿机构包括水箱、控制水箱注水的电磁铁、杠杆、出水筛，升降机构安装在车体尾部，其底部安装一万向轮。本实用新型摒弃了吸尘器除尘方式、工作时噪声低、耗能小、可方便快捷地实现拖布安装及更换，工作效率高。
-
公开(公告)号：CN221393668U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322732402.8
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种特种车辆的底盘转向传动系统，包括沿X向布置的助力转向器，助力转向器通过转向器支架连接于车架的侧下方，转向器支架沿Z向呈阶梯状地高低设置，助力转向器连接于转向器支架的低处；助力转向的输入端通过沿X向设置的第二传动轴与角传动箱连接，传动箱的输入端通过沿Z向设置的第一传动轴与方向盘总成连接。本申请具有空间布置合理、安全性较高，可以有效传递转向力矩，并满足特种车辆的转向传动需要，实用性强的优势。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
80
records
(took 0.073 seconds)
