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公开(公告)号：CN110701952A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911021155.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F41F1/00
Abstract: 一种水下均压排气发射实验装置。在水下均压排气发射实验装置中由于航行体的运动轨迹给定，导致较难研究其自由排气运动的情况。本发明中航行体和推动器从上至下依次设置在发射筒内，航行体在推动器的推动下作出射出发射筒的动作，航行体包括头盖和柱身，头盖可拆卸连接在柱身的顶部，柱身的顶部沿其圆周方向加工有排气孔，柱身的底部设置有第一底孔，双头活塞竖直设置在柱身内，双头活塞的上端贴紧在排气孔上，双头活塞的下端设置在柱身的底部，密封环套装在柱身的排气孔外。本发明用于航行体水下发射实验。
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公开(公告)号：CN116952633A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310978314.8
申请日：2023-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种挖掘机负载模拟装置及其实现的多向负载模拟方法。缺少准确模拟的装置及方法。本发明包括多倾角加载移动台架、双位变向拖拽组件和适配滑轨，受力顶板和导向板从上至下设置在多位置连接台上，受力顶板与施力部相配合设置，受力顶板的一端与导向板的长度方向滑动配合，受力顶板的底部与多位置连接台之间设有多个伸缩单体，每个伸缩单体的上端与受力顶板相铰接，每个伸缩单体的下端与多位置连接台相铰接，导向板底端与多位置连接台固接，多位置连接台的底部与适配滑轨滑动配合，双位变向拖拽组件配合设置在多倾角加载移动台架的两端，多倾角加载移动台架在双位变向拖拽组件和施力部的协同带动下沿适配滑轨的长度方向作出往复移动运动。
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公开(公告)号：CN110701952B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911021155.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F41F1/00
Abstract: 一种水下均压排气发射实验装置。在水下均压排气发射实验装置中由于航行体的运动轨迹给定，导致较难研究其自由排气运动的情况。本发明中航行体和推动器从上至下依次设置在发射筒内，航行体在推动器的推动下作出射出发射筒的动作，航行体包括头盖和柱身，头盖可拆卸连接在柱身的顶部，柱身的顶部沿其圆周方向加工有排气孔，柱身的底部设置有第一底孔，双头活塞竖直设置在柱身内，双头活塞的上端贴紧在排气孔上，双头活塞的下端设置在柱身的底部，密封环套装在柱身的排气孔外。本发明用于航行体水下发射实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119380616A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411501467.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种带传动实验平台控制方法，包括以下步骤：步骤S1：使传动带(6)处于预设预紧力下；步骤S2：用户手动操作使加载操作件(11)处于初始位置，手动操作使调速操作件(12)处于初始位置；步骤S3：主控制器(30)发送指令给主动轮伺服驱动器(10)，主动轮伺服驱动器(10)判断主动轮伺服电机(3)的实际转速；步骤S4：主控制器(30)记录数据；步骤S5：增加负载功率；步骤S6：被动轮伺服驱动器(20)判断被动轮伺服电机(5)的实际负载扭矩；步骤S7：重复步骤S5‑S6；步骤S8：绘制实验曲线。具有能够提高滑差率和传动效率曲线绘制的精确度的优点。
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公开(公告)号：CN112032122A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010980840.4
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F15B11/08 , F15B13/042 , E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种液压控制系统和具有该液压控制系统的挖掘机，包括油箱、第一油泵和液压缸，第一油泵与油箱相连通，液压缸的有杆腔与第一油口相连通，其无杆腔与第二油口相连通；第一换向阀，其第一进油口、第二油口均与第一油泵相连，第一回油口与油箱相连，且第一进油口与第一油泵之间设置单向阀；第一换向阀具有第一状态、第二状态和中间状态，第二油泵，其与油箱相连通；第二换向阀，第二换向阀的第三进油口、第四进油口均与第二油泵相连，第二回油口与油箱相连，且第三进油口与第二油泵之间设置单向阀；第二换向阀具有第一状态、第二状态和中间状态；压力阀，压力阀连接于第三油口与第一油口之间。该挖掘机能够实现液压缸背压自动调节。
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公开(公告)号：CN114457869A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210163336.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: E02F9/22
Abstract: 一种基于有限传感器的挖掘机智能控制系统和控制方法，包括视觉传感器、位移传感器一、位移传感器二、位移传感器三、安全阀、液压油箱、比例变量泵、发动机、单向阀、三位四通液压阀一、三位四通液压阀二、三位四通液压阀三、三位四通液压阀四、三位四通液压阀五、三位四通液压阀六、回转液压马达、斗杆油缸、动臂油缸、铲斗油缸、左行走液压马达、右行走液压马达和整机控制器；视觉传感器、各位移传感器、安全阀、液压油箱、比例变量泵、发动机、单向阀、各三位四通液压阀均与整机控制器连接。该智能控制系统及其控制方法解决了液压挖掘机自动驾驶问题，实现了挖掘机的智能驾驶和无人操作，智能化程度高，适用于多种工况。
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公开(公告)号：CN112032122B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010980840.4
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F15B11/08 , F15B13/042 , E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种液压控制系统和具有该液压控制系统的挖掘机，包括油箱、第一油泵和液压缸，第一油泵与油箱相连通，液压缸的有杆腔与第一油口相连通，其无杆腔与第二油口相连通；第一换向阀，其第一进油口、第二油口均与第一油泵相连，第一回油口与油箱相连，且第一进油口与第一油泵之间设置单向阀；第一换向阀具有第一状态、第二状态和中间状态，第二油泵，其与油箱相连通；第二换向阀，第二换向阀的第三进油口、第四进油口均与第二油泵相连，第二回油口与油箱相连，且第三进油口与第二油泵之间设置单向阀；第二换向阀具有第一状态、第二状态和中间状态；压力阀，压力阀连接于第三油口与第一油口之间。该挖掘机能够实现液压缸背压自动调节。
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公开(公告)号：CN101774351A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010300571.9
申请日：2010-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种液压混合动力车辆的柔性制动装置，其主体结构的制动踏板和制动主缸之间串联有压力传感器和感压蓄能器，制动踏板动作引起的油液流动，分流给感压蓄能器和经可控节流阀进入制动主缸，从而构成制动踏板和制动主缸的柔性联接。通过采集由驾驶员的制动踏板的信号转换的蓄能器压力信号，送至制动控制器，从而用于控制车辆的液压再生制动和摩擦制动协调工作，集制动工作、制动信号采集和控制功能于一体。感压蓄能器可以反馈给驾驶员逼真的制动踏板操作力感。本发明不仅具有采集驾驶员意图信号进而控制减速制动作用，而且更具操作感，制动信号以电信号送至车辆行驶主控单元，从而实现整车制动策略协调和能量管理控制。
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