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公开(公告)号：CN119769359A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510119362.0
申请日：2025-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及一种能够用于收集双孢菇的智能收集机器人，其解决了现有双孢菇自动采摘机器人对采摘下来的双孢菇收集存在耗费人力、效率低、收集数量较小的技术问题，其包括机架、料筐输入装置、料筐投放装置、传送带、接料收料装置和收料筒升降装置，料筐输入装置位于料筐投放装置的正下方，传送带与机架的底部连接，料筐输入装置位于传送带的一侧，接料收料装置的收料筒与收料筒升降装置连接。本发明广泛应用于收集工厂化种植的双孢菇。
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公开(公告)号：CN101876304A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN201010234735.2
申请日：2010-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种波纹管计量泵，其包括支架、电磁阀、直流减速电机、凸轮、波纹管，所述波纹管上部通过波纹管接头与电磁阀的进出液管路连通，波纹管外部套有一复位弹簧，封闭的波纹管下部连接一传动杆，传动杆穿过一螺母，其底端安装一轴承，轴承始终与凸轮轮缘接触，转动的凸轮通过传动杆带动波纹管伸缩，实现波纹管的吸液和排液，螺母与支撑波纹管的波纹管螺母座配合，通过调节螺母在波纹管螺母座内的旋进深度来调节波纹管变形行程，从而改变波纹管吸液和排液量。本发明结构合理，动力传输简单、可靠，波纹管排量可调、径向不变形，重复性送液精度高，泵排量可调，适用于要求泵排量可变的场合。
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公开(公告)号：CN101865101A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010226842.0
申请日：2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种斜轴旋转式轴向柱塞泵，其包括支撑架、泵腔体、柱塞体、柱塞座和步进电机，泵腔体固定于泵腔斜架的斜面上，其轴线与柱塞座轴线有一夹角，柱塞体由柱塞、传动杆、连接套组成，柱塞与传动杆相互垂直并通过连接套连接；柱塞座下部通过端部圆孔固定在电机轴上，上部设有连接柱塞体的柱塞座孔，柱塞座孔孔壁上设有一关节轴承固定孔，其中安装固定一关节轴承；传动杆插入柱塞座孔关节轴承内，步进电机带动柱塞座转动，进而通过关节轴承带动传动杆及柱塞转动，同时带动柱塞在泵腔体内做往复直线运动。本发明结构紧凑、排量调节简单、造价低、抗腐蚀，加样精度高，并且由于所述柱塞行程短，运动精度高，特别适合于微量液体的精确送液。
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公开(公告)号：CN101792700A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010123124.0
申请日：2010-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种全自动家用酿酒机，其包括外壳体、发酵蒸馏机构、投料机构、控制机构，所述发酵蒸馏机构包括用于水浴蒸煮的内胆、外胆，外胆上部密封连接一支撑套筒，外胆外壁下部设有加热盘，加热盘上部设有用于降温的铜管，所述发酵蒸馏机构还包括冷却酒蒸汽用的翅片管，翅片管上端连接酒蒸汽出口，下端连接引入一酒桶。本发明采用加热盘进行包围式加热，通过水浴实现酿酒原料的蒸煮；通过加热盘和压缩机的配合工作实现恒温发酵和恒温蒸馏。本发明体积小、成本低、操作简单、清洗方便、安全可靠，是一种理想的家用全自动酿酒机。
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公开(公告)号：CN108254561A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810051594.7
申请日：2018-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种用于化学发光免疫检测的测量装置，其解决了现有测量模块工作时，效率低，测量不准确的技术问题，其包括主壳体、副壳体、出口侧盖板、入口侧盖板、出口侧挡光门、入口侧挡光门、挡光电机、螺母块、注射头、吸液针、过道上板、暗室挡光板、挡光板连接块和玻璃板，副壳体与主壳体连接；出口侧盖板和入口侧盖板分别与主壳体连接，出口侧盖板和入口侧盖板分别设有反应杯出口、反应杯入口；主壳体的顶部连接有螺杆电机，过道上板与主壳体的内壁连接；螺杆电机的螺杆的下端与过道上板连接；螺母块与螺杆连接，吸液针和注射头分别与螺母块连接，出口侧挡光门和入口侧挡光门分别与螺母块连接。本发明广泛用于化学发光免疫检测技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104698162B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510140715.1
申请日：2015-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种组合式试剂盒，其包括下壳，方形试剂瓶、圆形试剂瓶、密封垫、上壳、推杆、盖板，所述方形试剂瓶、圆形试剂瓶直立放置在下壳腔体凹槽内，并通过卡扣与下壳连接，方形试剂瓶、圆形试剂瓶、下壳组装成为一个组件；推杆安装在盖板与上壳之间，盖板与上壳顶面通过卡扣连接，密封垫粘接在上壳内腔顶面，盖板、推杆、上壳、密封垫组装成为一个组件；上述两个组件通过上壳外侧与下壳内侧的表面配合实现装配，两者可在竖直方向上相对滑动，并通过上壳的弹性扣与下壳的卡槽配合实现相对位置锁定。本发明结构简单紧凑、体积小、成本低、易于定位、密封性好、容易实现自动化检测，能显著提高自动化分析效率。
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公开(公告)号：CN102183639A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110060474.1
申请日：2011-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N33/543 , G01N35/02 , G01N35/04
Abstract: 本发明涉及一种全自动化学发光免疫分析仪，由反应杯进给系统、三维移动加样模块、样本区、试剂区、泵组、控制系统组成。所述反应杯进给系统包括码垛模块、传送模块、孵育模块、洗涤模块和测量室，码垛模块位于最左端，各模块反应杯传送通道位于同一高度，孵育模块的各反应杯仓位进出口可与传送模块传送槽出口、洗涤模块传送槽进口对齐，其余各相邻模块传送通道进出口对齐，所述三维移动加样模块位于其余各模块上部。系统工作时，三维移动臂自动将样本液和试剂液分配到反应杯中，反应杯依次经过传送系统各模块，并完成孵育、洗涤、检测等工作。本发明结构紧凑合理，自动化程度高，检测快速准确，适合在各类医院使用。
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公开(公告)号：CN119610172A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411790378.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种绳驱动的带指关节的机械手，其解决了现有用于采摘双孢菇的夹持式机械手进行夹持动作容易对目标双孢菇造成损伤，对于密集、重叠状态的双孢菇群进行采摘时容易对目标双孢菇周围的其他双孢菇造成损伤，难以对被遮挡的目标双孢菇完成采摘动作，灵活性较差的技术问题，其包括顶部支撑板、底部支撑板、舵机、驱动盘、驱动线、铰接座、滑轮座、滑轮、后连接机构、前连接机构、阻挡头和至少两个手指，驱动盘与舵机的输出轴连接，铰接座与底部支撑板固定连接，手指与铰接座连接，滑轮座与底部支撑板固定连接，滑轮与滑轮座连接，手指包括近指节和远指节。本发明广泛应用于采摘双孢菇等蘑菇，特别地，在成簇密集双孢菇采摘场景下，能实现单指拨开遮挡双孢菇，双指采摘目标双孢菇的效果。
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公开(公告)号：CN101792700B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010123124.0
申请日：2010-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种全自动家用酿酒机，其包括外壳体、发酵蒸馏机构、投料机构、控制机构，所述发酵蒸馏机构包括用于水浴蒸煮的内胆、外胆，外胆上部密封连接一支撑套筒，外胆外壁下部设有加热盘，加热盘上部设有用于降温的铜管，所述发酵蒸馏机构还包括冷却酒蒸汽用的翅片管，翅片管上端连接酒蒸汽出口，下端连接引入一酒桶。本发明采用加热盘进行包围式加热，通过水浴实现酿酒原料的蒸煮；通过加热盘和压缩机的配合工作实现恒温发酵和恒温蒸馏。本发明体积小、成本低、操作简单、清洗方便、安全可靠，是一种理想的家用全自动酿酒机。
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公开(公告)号：CN101874999A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN201010234893.8
申请日：2010-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B01J4/00
Abstract: 本发明涉及一种翻转式自动投料装置，其包括有容器、进料槽、料斗、支撑架、电机，容器壁上设有一投料口，支撑架安装容器壁上投料口下方，支撑架包括有托板和一对丝杠，电机安装在托板下侧，通过同步带轮带动丝杠转动，进料槽活动安装在支撑架的托板上，其后端通过螺栓与一推板连接固定，推板两端各有一个螺纹孔，与丝杠形成螺旋副，通过丝杠的旋转带动推板与进料槽前后移动，可翻转的料斗安装在中空的进料槽中。本发明结构简单、合理，操作方便、可靠，安装容易，成本低，能够实现自动翻转式投料，适合于密封条件下的生物或化学实验投料。
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