公开(公告)号：CN101647681A

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200910306081.7

申请日：2009-08-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 黄博 ,  赵建文 ,  姚玉峰 ,  李来航 ,  左志远

IPC: A47L11/28

Abstract: 本发明涉及一种家用静音型拖地机器人，其包括有车体、驱动机构、拖布装载传送机构、加湿机构、升降机构、控制系统等，驱动机构包括驱动电机和左右两个驱动轮，控制系统包括单片机、测距传感器、红外遥控模块等，拖布装载传送机构包括安装于车体前端的多个同步带轮、用于连接多个同步带轮的连接杆、驱动连接杆的直流减速电机、为拖布提供正压力的滚子、安装于所述同步带轮和滚子上的同步带，加湿机构包括水箱、控制水箱注水的电磁铁、杠杆、出水筛，升降机构安装在车体尾部，其底部安装一万向轮。本发明摒弃了吸尘器除尘方式、工作时噪声低、耗能小、可方便快捷地实现拖布安装及更换，工作效率高。

公开(公告)号：CN201492381U

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200920308830.5

申请日：2009-08-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 黄博 ,  赵建文 ,  姚玉峰 ,  李来航 ,  左志远

IPC: A47L11/28

Abstract: 本实用新型涉及一种家用静音型拖地机器人，其包括有车体、驱动机构、拖布装载传送机构、加湿机构、升降机构、控制系统等，驱动机构包括驱动电机和左右两个驱动轮，控制系统包括单片机、测距传感器、红外遥控模块等，拖布装载传送机构包括安装于车体前端的多个同步带轮、用于连接多个同步带轮的连接杆、驱动连接杆的直流减速电机、为拖布提供正压力的滚子、安装于所述同步带轮和滚子上的同步带，加湿机构包括水箱、控制水箱注水的电磁铁、杠杆、出水筛，升降机构安装在车体尾部，其底部安装一万向轮。本实用新型摒弃了吸尘器除尘方式、工作时噪声低、耗能小、可方便快捷地实现拖布安装及更换，工作效率高。