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公开(公告)号：CN111208533A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010023358.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01S17/931 , G01S17/06
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的实时地面检测方法，包括以下步骤：S1，剔除激光雷达数据点云集中的无效点；S2，将激光雷达为中心的水平方向的圆等分为多个扇形区域，找出投影在每个扇形区域的Z值最小的点，筛选出每个扇形区域中与对应Z值最小的点的高度差在设定范围的点，归入待拟合点云集中；S3，对待拟合点云集进行平面拟合，获得平面方程；S4，对步骤S1得到的点云集进行循环遍历，将数据点的Z值与拟合平面高度进行比较，实现地面的检测。与现有技术相比，本发明能够在城市交通场景下实时准确地对地面进行检测。
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公开(公告)号：CN111204380A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010027379.0
申请日：2020-01-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种爬壁机器人，包括机架和设于机架上的曲柄滑块行走机构、辅助转向机构、真空发生机构，利用曲柄滑块行走机构和两组吸盘单元在实现了机器人的直线移动的功能，还可以实现机器人自由转向的功能，与现有技术相比，本发明在解决直线运动和转向运动的融合的同时，提高了运动的稳定性。
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公开(公告)号：CN111086018A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010027357.4
申请日：2020-01-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种欠驱动直线平夹自适应机械手指，利用多连杆直线运动复合传动机构、曲柄滑块弹簧手指姿态控制机构、多皮带传动间歇机构综合实现了机械手指头连杆的平行夹持和自适应包络抓取的功能，利用多连杆直线运动复合传动机构实现机械手的直线平夹功能，利用曲柄滑块弹簧手指姿态控制机构和多皮带传动间歇机构实现对不规则物体的自适应包络抓取，与现有技术相比，本机械手抓取范围大，稳定性高，利用一个驱动器驱动两个自由度具有欠驱动的特点。该装置结构简单、易于控制、加工转配和维修成本低，适用于机器人。
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公开(公告)号：CN110672334A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910853918.3
申请日：2019-09-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01M17/007 , G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种全自动汽车座椅进出耐久测试系统，包括相互依次连接的机器人示教器、机器人控制柜和机器人本体，所述机器人控制柜还单独与网络机柜相连接，所述网络机柜内设有显示器、相互连接的工控机和路由器以及信号采集装置，所述网络机柜通过所述路由器与所述机器人控制柜相连接，所述机器人本体上设有工业相机和六维力/力矩传感器，所述工业相机与所述工控机相连接，所述六维力/力矩传感器与所述信号采集装置相连接。与现有技术相比，本发明具有价格低廉、测试效率高、数据保存获取方便等优点。
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公开(公告)号：CN209542495U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822215357.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本实用新型涉及一种圆柱电池径向导热系数的测定装置，它包括支架、圆柱电池和数据采集仪，所述圆柱电池通过棉线悬挂在支架上，圆柱电池在电池脖颈处切割去除正极端盖或者负极外壳正对芯轴处开设孔洞并去除负极极耳与外壳的连接，孔洞内置有钢管加热器。所述钢管加热器包括电热丝、绝缘柱和中空钢管，安装在绝缘柱内的热电偶，圆柱电池外表面贴敷数个外部温度传感器，所述热电偶、外部温度传感器以及温度传感器分别与数据采集仪相连，所述数据采集仪发送信号给无线记录操作台，所述无线记录操作台与计算机相连接。本实用新型能够实现对圆柱电池进行直接测量，使测量结果更加真实和准确，可测试不同工况温度下的圆柱电池导热系数测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211969619U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020050742.6
申请日：2020-01-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种爬壁机器人，包括机架和设于机架上的曲柄滑块行走机构、辅助转向机构、真空发生机构，利用曲柄滑块行走机构和两组吸盘单元在实现了机器人的直线移动的功能，还可以实现机器人自由转向的功能，与现有技术相比，本实用新型在解决直线运动和转向运动的融合的同时，提高了运动的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210465961U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920357010.9
申请日：2019-03-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种耐高低温的摄像头保护装置，包括密封套设在摄像头(4)外部的保温罩(7)和玻璃窗(1)，所述玻璃窗(1)正对摄像头(4)的镜头，所述保温罩(7)上分别开设有进气孔(15)、出气孔(13)和线孔(11)，所述进气孔(15)依次连接进气管(18)和空气循环加热去湿机构(19)，所述出气孔(13)依次连接抽气管(5)和抽气机构(6)，所述线孔(11)依次连接线管(9)和控制器(10)，所述空气循环加热去湿机构(19)和抽气机构(6)配合产生保温罩(7)内部的空气循环。与现有技术相比，本实用新型通过设置保温罩和内部空气循环，使一般工业摄像头能在高低温环境下工作，扩展了摄像头的工作温度范围。
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公开(公告)号：CN203332262U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320404926.8
申请日：2013-07-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D61/08
Abstract: 本实用新型公开了一种可拓展型机器人底盘，其包括顶部支板、中部支板和下部支板，在所述顶部支板与中部支板之间对称设置有两部直流电机、两套光栅编码器和两套同步传动带，所述的同步传动带设置在直流电机的轴端上，所述的光栅编码器与同步传动带连接，每个同步传动带均连接有一个驱动后轮；在所述中部支板上设置有集成控制器，所述的集成控制器与直流电机的控制端连接，且与两套光栅编码器连接；在所述下部支板的下部活动连接有蓄电池组，所述的蓄电池组与直流电机连接。本实用新型可实现搭载各类机器人，且在铅垂方向自稳惯量大，可承受很大的颠覆力矩，具有很高的稳定性，为推进机器人的应用研究提供了有效途径。
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公开(公告)号：CN211969612U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020050706.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , B62D55/08 , B25J5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种攀爬梯子机器人，包括履带小车、载物台、仿形前爪机构、仿形后爪机构、前爪升降机构和后爪支撑架，载物台设于履带小车上，仿形前爪机构包括可替换的仿形前爪和用于调节仿行前爪角度的前爪舵机，仿形后爪机构包括可替换的仿形后爪和用于调节仿形后爪角度的后爪舵机，仿形前爪和仿形后爪上据设有与梯子台阶形状配合的配合部，仿形前爪依次经由前爪舵机和前爪升降机构安装于载物台上，仿形后爪依次经由后爪舵机和后爪支撑架安装于载物台上。与现有技术相比，本实用新型可以用于需要爬梯子的场合，解决了人工爬梯效率低和具有安全隐患的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211967546U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020050684.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种欠驱动直线平夹自适应机械手指，利用多连杆直线运动复合传动机构、曲柄滑块弹簧手指姿态控制机构、多皮带传动间歇机构综合实现了机械手指头连杆的平行夹持和自适应包络抓取的功能，利用多连杆直线运动复合传动机构实现机械手的直线平夹功能，利用曲柄滑块弹簧手指姿态控制机构和多皮带传动间歇机构实现对不规则物体的自适应包络抓取，与现有技术相比，本机械手抓取范围大，稳定性高，利用一个驱动器驱动两个自由度具有欠驱动的特点。该装置结构简单、易于控制、加工转配和维修成本低，适用于机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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