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公开(公告)号：CN114176452B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111115902.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于自动控制的技术领域，公开了一种高楼幕墙清洗机器人，包括控制系统以及与控制系统相连的缆绳收放单元、机器人本体、采集单元，该机器人本体包括框架，在框架的周边设置有多套风力机构，其平行于幕墙的两个相对的侧面上各设置一个或者多个清洗机构，多套风力机构呈空间十字设置，分别用于提供垂直于幕墙方向的压力和提升力、以及平行于幕墙方向的作用力，该清洗机构用于对幕墙进行清洗，该控制单元根据采集单元采集的姿态信息和环境信息，结合缆绳收放单元，通过多套风力机构之间的配合工作，控制机器人本体在平行于幕墙的两个相对的侧面之间进行翻滚操作和前后左右方向的飞跃障碍操作，从而实现机器人本体对折角状幕墙的清洗工作。
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公开(公告)号：CN114176452A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111115902.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于自动控制的技术领域，公开了一种高楼幕墙清洗机器人，包括控制系统以及与控制系统相连的缆绳收放单元、机器人本体、采集单元，该机器人本体包括框架，在框架的周边设置有多套风力机构，其平行于幕墙的两个相对的侧面上各设置一个或者多个清洗机构，多套风力机构呈空间十字设置，分别用于提供垂直于幕墙方向的压力和提升力、以及平行于幕墙方向的作用力，该清洗机构用于对幕墙进行清洗，该控制单元根据采集单元采集的姿态信息和环境信息，结合缆绳收放单元，通过多套风力机构之间的配合工作，控制机器人本体在平行于幕墙的两个相对的侧面之间进行翻滚操作和前后左右方向的飞跃障碍操作，从而实现机器人本体对折角状幕墙的清洗工作。
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公开(公告)号：CN111521996A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010480207.9
申请日：2020-05-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达的安装标定方法，包括：获取激光雷达相对于惯性导航系统的初始安装位移向量(X,Y,Z)和欧拉角(α,β,γ)；获取行驶场景数据包，所述行驶场景数据包包括激光雷达坐标系数据、惯性导航系统的惯导坐标系数据和卫星导航系统的大地坐标系数据；将激光雷达坐标系数据转换至大地坐标系下，获得目标物点云数据在大地坐标系下的位置；将目标物点云数据在大地坐标系下的位置进行密度聚类，将相邻帧目标物点云在大地坐标系下的位置进行重合度判定，对初始参数(X,Y,Z,α,β,γ)进行迭代；利用达到重合度要求的迭代结果进行激光雷达的安装标定。与现有技术相比，精度和分辨率高，克服了传统测量方法中的人为误差，无需人员控制，操作简单，节省成本。
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公开(公告)号：CN111331367A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010297134.X
申请日：2020-04-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种智能装配控制系统，提出一种全自动精密检测与智能装配一体化系统，是一种自动安装手机背板排线插件的系统。能够实现零件从出厂到装配、检测流程全自动化，从而真正意义上达到节省人工成本、提高生产效率以及验证多种技术手段的目的。
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公开(公告)号：CN109000519A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811086329.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种无火药环保焰火机，其包括：电机驱动装置，固定在底部支撑板上；装料装置，用于盛放可燃金属粉末；凸轮输送加热装置，设置在装料装置的下方，且凸轮输送加热装置与电机驱动装置相连接，凸轮输送加热装置用于将可燃金属粉末进行加热并输送至送风装置处；送风装置，将燃烧的金属粉末进行喷发。本发明电机驱动装置连续对凸轮输送加热装置进行驱动，推动可燃金属粉末向送风装置处运动，同时，在输送过程中对金属粉末进行持续加热，使得金属粉末被高温点燃，然后，送风装置输出气流将点燃的金属粉末喷出，从而形成冷焰火的喷发效果，其安全无火药、环保零污染、低耗循环用、操作简单化、安装成本低，适用于各种室内外环境使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111797909B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010571594.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的指针式压力仪表读数方法，包括以下步骤：获取仪表标准模板图像和待读数仪表图像；使用匹配算法将待读数仪表图像与仪表标准模板图像进行匹配，得到校正待读数仪表图像；对校正待读数仪表图像进行去噪，对去噪后的校正待读数仪表图像进行阈值分割，得到去除背景的待读数仪表图像，并在去除背景的待读数仪表图像中定位出表盘边界圆所在位置；对去除背景的待读数仪表图像进行膨胀操作，得到指针图像；在指针图像中得到针尖坐标(x1,y1)和圆心坐标(x2,y2)；根据针尖坐标(x1,y1)和圆心坐标(x2,y2)得到指针角度位置，根据指针角度位置得到仪表读数。与现有技术相比，使仪表读数更精确。
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公开(公告)号：CN116815849A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310568719.4
申请日：2023-05-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开一种水下清淤机器人用多功能绞龙，属于清淤设备领域。它包括绞龙罩、绞龙轴、滚筒结构和刀片，滚筒结构通过键和螺母共同安装在绞龙轴上，刀片安装在滚筒结构上，绞龙罩上通过可拆卸式连接件安装有驱动绞龙轴的驱动组件，驱动组件安装在绞龙轴的中间位置；滚筒结构为清淤滚筒或破碎滚筒或毛刷滚筒，刀片为螺旋片状刀片或螺旋锯齿状刀片或螺旋块状毛刷；螺旋片状刀片键连接在清淤滚筒上，用于清理软质地淤泥；或螺旋锯齿状刀片键连接在破碎滚筒上，用于清理硬质地淤泥；或螺旋块状毛刷键连接在毛刷滚筒上，用于刷洗池底、箱底或储水罐的杂质。适应软质地淤泥、硬质地杂质或池底、箱底、储水罐的复杂场景。
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公开(公告)号：CN109172047B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811087517.3
申请日：2018-09-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61F2/24
Abstract: 本发明提供一种人工心脏瓣膜功能测试系统，包括一人体模拟测试机构、一监测机构和一控制机构，所述人体模拟测试机构包括一心脏模拟泵和一血液循环模拟回路，所述控制机构连接所述监测机构和所述心脏模拟泵，所述监测机构还连接所述心脏模拟泵和所述血液循环模拟回路。本发明的一种人工心脏瓣膜功能测试系统，可模拟真实人体生理环境，提高了测试的科学性和准确性，且博出精度高，可满足不同测试环境下的瓣膜测试需求。
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公开(公告)号：CN111521932B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010443760.5
申请日：2020-05-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01R31/327 , G01R1/04
Abstract: 本发明涉及一种旋转开关测试夹具，包括：开关安装座，用于安装待测的旋转开关；两个夹具主体和用于驱动两个夹具主体相互靠拢以连接旋转开关上触点的夹紧滑台，夹具主体通过连接件与夹紧滑台连接；夹具主体为半环形夹块，包括半环形机架和半环形接线架，半环形接线架包括设于半环形机架内圈的半环形内套、设于半环形内套内侧上且朝向圆心设置的多个金属片、位于半环形内套外侧上且背离圆心设置的多个引线柱，引线柱的数量与金属片的数量一致且一一对应，各金属片通过导线与对应引线柱连接。与现有技术相比，本发明可以在金属触点数量多，装配公差大的旋转开关测试时，避免发生同一探针接触多个触点，或者探针无法接触到金属触点的情况。
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公开(公告)号：CN115100139A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210704918.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的脊柱侧弯检测方法，该方法包括：S1、获取脊柱X片图像；S2、将脊柱X片图像输入深度学习模型，预测脊椎中心点和用于定位的定位点；S3、对预测脊椎中心点进行过滤；S4、基于过滤后的脊椎中心点拟合脊椎曲线；S5、根据拟合的脊椎曲线确定脊椎弯曲段，并确定每个弯曲段的端椎；S6、对每个弯曲段进行脊柱侧弯分型；S7、基于每个弯曲段的端椎，计算每个弯曲段的cobb角。与现有技术相比，本发明检测的效率、精度以及检测结果的一致性高。
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