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公开(公告)号：CN111136210A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010026754.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种旋铆机，包括动力组件、旋铆组件、Z轴运动组件、夹具组件和操作台，所述动力组件与旋铆组件固定连接，与Z轴运动组件固定连接，所述Z轴运动组件固定于操作台，所述夹具组件置于操作台。与现有技术相比，精确度高、小型化。
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公开(公告)号：CN111113365A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010023374.0
申请日：2020-01-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种快递物流小件搬运机器人，包括底盘(1)、机架(2)、托辊重力式货架(3)、机械手(4)和传动装置(5)，所述的底盘(1)底部带有行走机构，所述的机架(2)固定在底盘(1)上，所述的托辊重力式货架(3)倾斜固定在机架(2)上，所述的传动装置(5)设置在机架(2)顶部，所述的机械手(4)与传动装置(5)底部连接。与现有技术相比，本发明利用麦克纳姆轮、机械手、传动装置、重力式货架、传感器模块实现了机器人的全向移动功能、自主导航、自主搬运功能，结构简单、功能完善、成本低廉，适用于快递物流行业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111086018B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010027357.4
申请日：2020-01-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种欠驱动直线平夹自适应机械手指，利用多连杆直线运动复合传动机构、曲柄滑块弹簧手指姿态控制机构、多皮带传动间歇机构综合实现了机械手指头连杆的平行夹持和自适应包络抓取的功能，利用多连杆直线运动复合传动机构实现机械手的直线平夹功能，利用曲柄滑块弹簧手指姿态控制机构和多皮带传动间歇机构实现对不规则物体的自适应包络抓取，与现有技术相比，本机械手抓取范围大，稳定性高，利用一个驱动器驱动两个自由度具有欠驱动的特点。该装置结构简单、易于控制、加工转配和维修成本低，适用于机器人。
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公开(公告)号：CN111204380A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010027379.0
申请日：2020-01-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种爬壁机器人，包括机架和设于机架上的曲柄滑块行走机构、辅助转向机构、真空发生机构，利用曲柄滑块行走机构和两组吸盘单元在实现了机器人的直线移动的功能，还可以实现机器人自由转向的功能，与现有技术相比，本发明在解决直线运动和转向运动的融合的同时，提高了运动的稳定性。
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公开(公告)号：CN111086018A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010027357.4
申请日：2020-01-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种欠驱动直线平夹自适应机械手指，利用多连杆直线运动复合传动机构、曲柄滑块弹簧手指姿态控制机构、多皮带传动间歇机构综合实现了机械手指头连杆的平行夹持和自适应包络抓取的功能，利用多连杆直线运动复合传动机构实现机械手的直线平夹功能，利用曲柄滑块弹簧手指姿态控制机构和多皮带传动间歇机构实现对不规则物体的自适应包络抓取，与现有技术相比，本机械手抓取范围大，稳定性高，利用一个驱动器驱动两个自由度具有欠驱动的特点。该装置结构简单、易于控制、加工转配和维修成本低，适用于机器人。
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公开(公告)号：CN210465961U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920357010.9
申请日：2019-03-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种耐高低温的摄像头保护装置，包括密封套设在摄像头(4)外部的保温罩(7)和玻璃窗(1)，所述玻璃窗(1)正对摄像头(4)的镜头，所述保温罩(7)上分别开设有进气孔(15)、出气孔(13)和线孔(11)，所述进气孔(15)依次连接进气管(18)和空气循环加热去湿机构(19)，所述出气孔(13)依次连接抽气管(5)和抽气机构(6)，所述线孔(11)依次连接线管(9)和控制器(10)，所述空气循环加热去湿机构(19)和抽气机构(6)配合产生保温罩(7)内部的空气循环。与现有技术相比，本实用新型通过设置保温罩和内部空气循环，使一般工业摄像头能在高低温环境下工作，扩展了摄像头的工作温度范围。
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公开(公告)号：CN211894217U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020050207.0
申请日：2020-01-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小零件运输箱，涉及交通运输技术领域。本实用新型包括矩形箱体、与矩形箱体配合的箱盖；箱盖与矩形箱体通过快速搭扣连接，还包括多个零件承载板；矩形箱体一相对内壁均固定有两个半圆柱；多个零件承载板竖向连续叠摞在矩形箱体内部；零件承载板包括矩形托板、四个活动吊扣以及多个带有圆台端部的圆柱针；矩形托板一相对侧面均开有两个与半圆柱滑动配合的圆弧槽口；矩形托板另一相对侧面下部开有贯穿的矩形通孔。本实用新型通过设计的运输箱，内部多层可方便装载与取出的零件承载板，方便对小零部件进行位置定位，使用方便，解决了现有箱体运输小零部件时易散乱的问题。
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