公开(公告)号：CN111071358B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202010027401.1

申请日：2020-01-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 周志峰 ,  李晨晨 ,  冯垚 ,  冯浩 ,  冯壮飞 ,  杜涛 ,  董浩 ,  张大桂 ,  赵以恒 ,  张怡 ,  宁业衍

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明涉及一种攀爬梯子机器人，包括履带小车、载物台、仿形前爪机构、仿形后爪机构、前爪升降机构和后爪支撑架，载物台设于履带小车上，仿形前爪机构包括可替换的仿形前爪和用于调节仿行前爪角度的前爪舵机，仿形后爪机构包括可替换的仿形后爪和用于调节仿形后爪角度的后爪舵机，仿形前爪和仿形后爪上据设有与梯子台阶形状配合的配合部，仿形前爪依次经由前爪舵机和前爪升降机构安装于载物台上，仿形后爪依次经由后爪舵机和后爪支撑架安装于载物台上。与现有技术相比，本发明可以用于需要爬梯子的场合，解决了人工爬梯效率低和具有安全隐患的问题。

公开(公告)号：CN111071358A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN202010027401.1

申请日：2020-01-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 周志峰 ,  李晨晨 ,  冯垚 ,  冯浩 ,  冯壮飞 ,  杜涛 ,  董浩 ,  张大桂 ,  赵以恒 ,  张怡 ,  宁业衍

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明涉及一种攀爬梯子机器人，包括履带小车、载物台、仿形前爪机构、仿形后爪机构、前爪升降机构和后爪支撑架，载物台设于履带小车上，仿形前爪机构包括可替换的仿形前爪和用于调节仿行前爪角度的前爪舵机，仿形后爪机构包括可替换的仿形后爪和用于调节仿形后爪角度的后爪舵机，仿形前爪和仿形后爪上据设有与梯子台阶形状配合的配合部，仿形前爪依次经由前爪舵机和前爪升降机构安装于载物台上，仿形后爪依次经由后爪舵机和后爪支撑架安装于载物台上。与现有技术相比，本发明可以用于需要爬梯子的场合，解决了人工爬梯效率低和具有安全隐患的问题。

公开(公告)号：CN104908708A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510350565.7

申请日：2015-06-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 郭兴洲 ,  卓毅凯 ,  任洪娟 ,  俞越 ,  黄伟盛 ,  龙健 ,  冯垚 ,  李宏宇

IPC: B60R25/25 ,  B60R25/06 ,  F16H63/48 ,  F16H63/34

CPC classification number: B60R25/252 ,  B60R25/066 ,  F16H63/34 ,  F16H63/48

Abstract: 本发明涉及一种汽车档位指纹防盗锁装置，包括指纹识别控制机构和电动机，还包括用于限制汽车档位杆移动位置的锁体、用于检测锁体位置的锁体感应器、锁体支架和连接板，所述指纹识别控制机构分别连接电动机和锁体感应器，所述锁体设于锁体支架上，所述锁体支架分别连接电动机和连接板，所述连接板与汽车档位底座连接。与现有技术相比，本发明设计锁体结构，以便适应并锁住汽车档位杆，并将指纹防盗技术应用到汽车档位防盗中，相比传统的机械挡位锁，具有操作方便、安全可靠等优点。

公开(公告)号：CN116559515A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310495824.X

申请日：2023-05-05

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 周志峰 ,  邱楠 ,  冯垚 ,  吴明晖 ,  方宇

IPC: G01R17/20

Abstract: 本发明属于航空检测领域，公开了一种电传电位计面板的电位计调节参数的获取方法，首先建立电位计序列，然后基于电位计序列依次选定预定电位计，获取其俯视视角的多个轮廓线；接着基于上述多个轮廓线进行拟合校正得到预定电位计的电位计调节参数，最后判断电位计序列中的电传电位计数量是否为零，不为零则重复上述过程，其中电传电位计的顶部端面在正对视角下的中心位置和调节一字槽相对于预设参考直线的夹角即为电位计调节参数，电位计调节参数即电传电位计偏离电位计面板垂直方向的相关数据。本发明还公开了与上述方法相关的电位计调节参数获取的存储介质、调节电传电位计的装置及其实施方法。

公开(公告)号：CN104908708B

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201510350565.7

申请日：2015-06-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 郭兴洲 ,  卓毅凯 ,  任洪娟 ,  俞越 ,  黄伟盛 ,  龙健 ,  冯垚 ,  李宏宇

IPC: B60R25/25 ,  B60R25/06 ,  F16H63/48 ,  F16H63/34

Abstract: 本发明涉及一种汽车档位指纹防盗锁装置，包括指纹识别控制机构和电动机，还包括用于限制汽车档位杆移动位置的锁体、用于检测锁体位置的锁体感应器、锁体支架和连接板，所述指纹识别控制机构分别连接电动机和锁体感应器，所述锁体设于锁体支架上，所述锁体支架分别连接电动机和连接板，所述连接板与汽车档位底座连接。与现有技术相比，本发明设计锁体结构，以便适应并锁住汽车档位杆，并将指纹防盗技术应用到汽车档位防盗中，相比传统的机械挡位锁，具有操作方便、安全可靠等优点。

公开(公告)号：CN211969612U

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202020050706.X

申请日：2020-01-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 冯垚 ,  冯壮飞 ,  杜涛 ,  冯浩 ,  李晨晨 ,  周志峰 ,  董浩 ,  张大桂 ,  赵以恒

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种攀爬梯子机器人，包括履带小车、载物台、仿形前爪机构、仿形后爪机构、前爪升降机构和后爪支撑架，载物台设于履带小车上，仿形前爪机构包括可替换的仿形前爪和用于调节仿行前爪角度的前爪舵机，仿形后爪机构包括可替换的仿形后爪和用于调节仿形后爪角度的后爪舵机，仿形前爪和仿形后爪上据设有与梯子台阶形状配合的配合部，仿形前爪依次经由前爪舵机和前爪升降机构安装于载物台上，仿形后爪依次经由后爪舵机和后爪支撑架安装于载物台上。与现有技术相比，本实用新型可以用于需要爬梯子的场合，解决了人工爬梯效率低和具有安全隐患的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利