公开(公告)号：CN111071358A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN202010027401.1

申请日：2020-01-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 周志峰 ,  李晨晨 ,  冯垚 ,  冯浩 ,  冯壮飞 ,  杜涛 ,  董浩 ,  张大桂 ,  赵以恒 ,  张怡 ,  宁业衍

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明涉及一种攀爬梯子机器人，包括履带小车、载物台、仿形前爪机构、仿形后爪机构、前爪升降机构和后爪支撑架，载物台设于履带小车上，仿形前爪机构包括可替换的仿形前爪和用于调节仿行前爪角度的前爪舵机，仿形后爪机构包括可替换的仿形后爪和用于调节仿形后爪角度的后爪舵机，仿形前爪和仿形后爪上据设有与梯子台阶形状配合的配合部，仿形前爪依次经由前爪舵机和前爪升降机构安装于载物台上，仿形后爪依次经由后爪舵机和后爪支撑架安装于载物台上。与现有技术相比，本发明可以用于需要爬梯子的场合，解决了人工爬梯效率低和具有安全隐患的问题。

公开(公告)号：CN111071358B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202010027401.1

申请日：2020-01-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 周志峰 ,  李晨晨 ,  冯垚 ,  冯浩 ,  冯壮飞 ,  杜涛 ,  董浩 ,  张大桂 ,  赵以恒 ,  张怡 ,  宁业衍

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明涉及一种攀爬梯子机器人，包括履带小车、载物台、仿形前爪机构、仿形后爪机构、前爪升降机构和后爪支撑架，载物台设于履带小车上，仿形前爪机构包括可替换的仿形前爪和用于调节仿行前爪角度的前爪舵机，仿形后爪机构包括可替换的仿形后爪和用于调节仿形后爪角度的后爪舵机，仿形前爪和仿形后爪上据设有与梯子台阶形状配合的配合部，仿形前爪依次经由前爪舵机和前爪升降机构安装于载物台上，仿形后爪依次经由后爪舵机和后爪支撑架安装于载物台上。与现有技术相比，本发明可以用于需要爬梯子的场合，解决了人工爬梯效率低和具有安全隐患的问题。

公开(公告)号：CN211969612U

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202020050706.X

申请日：2020-01-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 冯垚 ,  冯壮飞 ,  杜涛 ,  冯浩 ,  李晨晨 ,  周志峰 ,  董浩 ,  张大桂 ,  赵以恒

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种攀爬梯子机器人，包括履带小车、载物台、仿形前爪机构、仿形后爪机构、前爪升降机构和后爪支撑架，载物台设于履带小车上，仿形前爪机构包括可替换的仿形前爪和用于调节仿行前爪角度的前爪舵机，仿形后爪机构包括可替换的仿形后爪和用于调节仿形后爪角度的后爪舵机，仿形前爪和仿形后爪上据设有与梯子台阶形状配合的配合部，仿形前爪依次经由前爪舵机和前爪升降机构安装于载物台上，仿形后爪依次经由后爪舵机和后爪支撑架安装于载物台上。与现有技术相比，本实用新型可以用于需要爬梯子的场合，解决了人工爬梯效率低和具有安全隐患的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210853079U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921152559.0

申请日：2019-07-22

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杜涛 ,  曾国辉

IPC: B65B21/18

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的自动装箱系统，属于自动装箱设备领域。一种基于三自由度并联机器人的自动装箱系统，包括上料平台、下料平台和转运部，在转运部的作用下，实现了无人自动装箱，且自动化程度高，提高了自动装箱效率，通过并联机械手对杯装奶制品的自动装箱，实现了每分钟装箱160杯的要求，节省了人工成本，提高了生产效率，可靠性高，通过气动抓手内部添加防滑装置，气抓对杯装奶制品的抓取更为牢固，不会造成酸奶的洒落，本系统为实时监控系统，具有故障自诊断功能，当系统异常时，上位机调试软件会出现报警提示，保证了整体使用的稳定性，同时保证了装箱过程的安全性。

公开(公告)号：CN212033797U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020675616.X

申请日：2020-04-28

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 肖海飞 ,  曾国辉 ,  杜涛 ,  姚强 ,  卢为君

IPC: H02J7/00 ,  H05K5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能快速充电装置，包括外壳；外壳的一侧设有排成一列的多个充电接口，在该侧的排成一列的充电接口的两侧对称安有两安装滑槽；充电接口的外侧安有整体呈匚形的防尘盒，防尘盒包括主板和位于主板两侧的两支撑板，支撑板的自由端均安装有安装滑块，安装滑块布置在安装滑槽内以滑动防尘盒，主板与各充电接口对应位置开有多个调节槽，每个调节槽对应设有一用于封闭或开启该调节槽的操作板，操作板通过旋转轴与主板连接，通过旋转轴可开合操作板进而使得该操作板对应的充电接口暴露出来或被防尘盒包裹。本实用新型，结构简单，防尘效果好，能够提高充电设备的使用体验，使用便捷性好，操作简单，成本低廉，极具应用前景。