公开(公告)号：CN2574852Y

公开(公告)日：2003-09-24

申请号：CN02261484.2

申请日：2002-11-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 龚振邦 ,  李旻 ,  章亚男

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种管束间检测维护机器人的定位安装机构，它包含有一根细长的底座，底座的一端安装一个丝杆螺母机构，底座的两侧各安装一个滑杆曲柄机构和平行四边形机构；丝杆螺母机构的丝杆外端连接手柄，而内端与底座端部转动连接，丝杆螺母机构的螺母与两滑杆曲柄机构的滑杆外端固定连接；滑杆曲柄机构的曲柄与平行四边形机构的一个曲柄铰连；平行四边形机构的两曲柄的外端装有定位块。转动手柄则带动四个定位块运动，通过定位块与两侧用于定位的四根细小管道外表面的接触和相互作用来调整检测维护设备的位置，从而实现检测维护设备在管板上的正确定位安装。该定位安装机构具有精度高、操作简单、安全可靠、可伸缩等优点。

公开(公告)号：CN2574851Y

公开(公告)日：2003-09-24

申请号：CN02261483.4

申请日：2002-11-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 龚振邦 ,  李旻 ,  章亚男

IPC: B25J9/06

Abstract: 本实用新型涉及一种空间三自由度并联平台式机器人机构，它包含有活动平台、固定平台、三条连杆和三条导杆，连杆与活动平台之间用转动副连接，连杆与导杆之间通过球面副相连，导杆与固定平台之间通过圆柱副相连。由外接的驱动副通过圆柱副改变导杆的长度可调整活动平台的位置和姿态。该机构工作时驱动部件不发生转动，具有结构简单，刚度、精度高，低转动惯量等特性，可用于机器人、并联机床和微动工作台。

公开(公告)号：CN201017202Y

公开(公告)日：2008-02-06

申请号：CN200620047637.7

申请日：2006-11-09

Applicant: 上海大学

Inventor： 高同跃 ,  龚振邦 ,  罗均

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/04 ,  A63H30/04

Abstract: 本实用新型涉及一种舵机控制器。它包括连接主控系统的舵机控制模块，舵机控制模块的信号输入口连接接收机而信号输出口连接舵机，舵机控制模块由输入隔离模块、单片机、控制模块切换单元和输出隔离模块构成；输入和输出隔离模块均采用具有四路隔离单元的数字隔离器。本实用新型功耗低、高可靠性、高冗余、体积小，适用于超小型无人机飞控系统。

公开(公告)号：CN2486284Y

公开(公告)日：2002-04-17

申请号：CN01210908.8

申请日：2001-03-01

Applicant: 上海大学

Inventor： 孙萍 ,  孙麟治 ,  龚振邦 ,  罗明辉 ,  陆林海

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种由压电陶瓷驱动的细小管道管内爬行器,由压电驱动机构、运动牵引机构、弹性姿态保持机构三部分构成,它能够以较快的速度在细小工业管道内平稳运行,适应一定曲率的弯曲管道和管径变化。装备小型作业器件,构成可实用的细小管道内作业系统,可在制冷业、石油化工业及核电站等行业中替代人工对细小金属管道内的蚀痕、裂纹或机械损伤等缺陷实现检测和维护,提高工作效率。

公开(公告)号：CN2453434Y

公开(公告)日：2001-10-10

申请号：CN00259555.9

申请日：2000-12-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 孙麟治 ,  孙萍 ,  章亚男 ,  陆林海 ,  秦新捷 ,  龚振邦

IPC: G01N21/88

Abstract: 本实用新型提供了一种细小管道管壁缺陷探测装置。它由特种机器人爬行器、探测器、CCD视频传输接口、监视器和电源控制器组成。其特种机器人爬行器推动小型CCD摄像工作装置在细小管道中快速、平稳的移动,运行速度和方向由管道外的控制器实施控制,CCD摄像头探测到的管壁信息通过CCD视频传输接口,直接显示在监视器的屏幕上,实现对管道管壁缺陷的探测。可应用于微小工业管道中腐蚀、裂纹或积垢等缺陷的自动检测。

公开(公告)号：CN200950315Y

公开(公告)日：2007-09-19

申请号：CN200620046137.1

申请日：2006-09-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 丁卫 ,  谢少荣 ,  谢璞 ,  龚振邦

IPC: G09B25/00

Abstract: 本实用新型涉及一种模拟超小型旋翼飞行器视觉跟踪的实验平台。它包括一根导轨水平安置而两端分别固定在两个支架上，有一个小车以其固定连接的滚动滑轮与所述的导轨滚动匹配，小车上固定安装一个摄像头；所述的一个支架上固定安装一个驱动电机，驱动电机的输出轴端固定连接一个张紧滚轮，另一个支架上安装另一个张紧滚轮，一条钢丝绳的两端固定连接在小车上而呈环形绕过两个张紧滚轮。根据视觉跟踪系统的振动频率确定平台的结构参数，同时钢丝绳与小车偏置连接，近乎真实的模拟基于超小型旋翼飞行器的跟踪系统的实际运动，为研究与实验提供了便利，具有良好的经济性。

公开(公告)号：CN2663072Y

公开(公告)日：2004-12-15

申请号：CN200320108399.2

申请日：2003-11-27

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘武发 ,  蒋蓁 ,  龚振邦

IPC: B23K37/04 ,  H05K13/04 ,  H05K3/34

Abstract: 本实用新型涉及一种表面贴装电子元器件用手工辅助焊台。它包括底座和固定于底座上的支柱，支柱上端部套装一个转动套，转动套上有水平穿孔滑配一根水平臂，水平臂上固定安装一个垂直导向套，垂直导向套内孔滑配一根压紧针，有一个压紧机构对压紧针向下施压。本实用新型适用于单件或开发PCB板焊接用，表贴电子元器件位置准确、焊接方便。

公开(公告)号：CN2525338Y

公开(公告)日：2002-12-11

申请号：CN00268519.1

申请日：2000-12-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 孙麟治 ,  孙萍 ,  秦新捷 ,  王存敏 ,  连俐 ,  龚振邦

IPC: F16L55/28 ,  F16L55/34 ,  H02K33/02

Abstract: 本实用新型提供了一种电磁力驱动式细小管内移动器，其由电磁力驱动机构、运动牵引机构和姿态保持机构组成，电磁力驱动机构包据线圈绕组10、外壳3、铜套2和堵头1，运动牵引机构包括芯杆4、压簧5、帽6和顶绦7，姿态保持机构包括前后两组弹性支撑腿9和压紧圈8。其能够在细小工业管道内平稳、连续行走，适应一定曲率的弯曲管道和管径变化，以其作为载体，携带探测器件可探测管壁缺陷，替代人工对细小金属管道内的腐蚀、积垢、机械损伤或裂纹等缺陷实现自动检测。

公开(公告)号：CN2474886Y

公开(公告)日：2002-01-30

申请号：CN01239229.4

申请日：2001-05-09

Applicant: 上海大学

Inventor： 沈林勇 ,  徐健 ,  钱晋武 ,  李国栋 ,  龚振邦

IPC: F16L55/48 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型揭示了一种细小管道内物体移动位置检测装置,由控制装置、位置跟随器、位移计数器和旋转驱动器组成。位置跟随器包括跟随器和收放器,位移计数器固定在跟随器上,拉线卷绕在收放器上。使用本实用新型时,只要通过拉线将设置在管道外部的检测装置与管道内的移动物体或机器人相连,移动物体或机器人在管道中的位移被转化为跟随器的位移,实现对管道内物体或机器人移动位置的间接检测。既避开了狭小空间的难题,又提高了位置的检测精确度。

公开(公告)号：CN2814795Y

公开(公告)日：2006-09-06

申请号：CN200520042986.5

申请日：2005-06-29

Applicant: 上海大学

Inventor： 孙麟治 ,  龚振邦 ,  李朝东 ,  章亚男

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04

Abstract: 本实用新型涉及一种基于双晶压电薄膜的微型直线驱动器。它包括由套装在中心轴上、两端分别由惯性质量块和固定套定位、而中间由绝缘隔离套隔离多个双晶压电薄膜构成的驱动机构，以及由双晶压电薄膜外围的刚性框架和与刚性框架固定连接弹性支撑脚构成的移动支持机构；所述的双晶压电薄膜是由弹性金属薄片的两面粘合压电陶瓷片构成，其特征在于双晶压电薄膜同外围的刚性框架相对应为圆形、或正四边形、或正多边形，在靠近边缘有周向均布的3～4个圆形小穿孔；所述的弹性支撑脚为弹性钢丝，贯穿过刚性框架和双晶压电薄膜的圆孔小穿孔而与其相固定连接。本实用新型结构简单，体积小，推进力较大，前进速度较快，适用于内径为10mm以下超细管道中的微机器人驱动器。