Saved successfully
Save failed
Saved Successfully
Save Failed
公开(公告)号：CN2486284Y
公开(公告)日：2002-04-17
申请号：CN01210908.8
申请日：2001-03-01
Applicant: 上海大学
Inventor： 孙萍 , 孙麟治 , 龚振邦 , 罗明辉 , 陆林海
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种由压电陶瓷驱动的细小管道管内爬行器,由压电驱动机构、运动牵引机构、弹性姿态保持机构三部分构成,它能够以较快的速度在细小工业管道内平稳运行,适应一定曲率的弯曲管道和管径变化。装备小型作业器件,构成可实用的细小管道内作业系统,可在制冷业、石油化工业及核电站等行业中替代人工对细小金属管道内的蚀痕、裂纹或机械损伤等缺陷实现检测和维护,提高工作效率。
