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公开(公告)号：CN110497397A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910811188.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种绳索和弹簧驱动的三自由度仿生眼执行机构，动平台通过一个十字轴连接在一个具有一个移动自由度的约束杆上，约束杆与机架之间有一个弹簧，可使约束杆始终受到一个相对机架反向的推力，三个驱动杆分别拉动三条绳索，并带动动平台实现三自由度的运动，最终实现摄像头随动平台的三自由度运动。本机构与相同自由度的绳驱动机构相比至少少一个驱动，与常规结构机构相比具有结构紧凑，运动灵活的优点。
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公开(公告)号：CN110493588A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910811094.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: H04N13/239 , H04N13/296 , G05D3/00
Abstract: 本发明涉及一种绳簧驱动的双目可调对焦距离的仿生眼执行机构，动平台通过一个十字轴连接在一个具有一个移动自由度的约束杆上，三个驱动杆分别拉动三条绳索，并带动动平台实现三自由度的运动。动平台上装有双目调节机构，第四个驱动杆通过第四条绳索带动双目调节机构运动，实现双摄像头对焦点距离的调节。本机构与相同自由度的绳驱动机构相比至少少一个驱动，与常规结构机构相比具有结构紧凑，运动灵活以及双目可调对焦距离的优点。
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公开(公告)号：CN109048857A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810888108.7
申请日：2018-08-07
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/003
Abstract: 本发明涉及一种两维平动一维整周转动的并联机器人执行机构，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链和动平台。三条支链均包含一个主动连杆和一个从动连杆，三条主动连杆通过共轴的三个转动副与机架联接，三个主动连杆通过三条从动连杆驱动动平台实现两维平动一维整周转动的运动。本发明有效解决了常规并联机构转动范围小的缺点，具有高刚度、高速度、高精度与大工作空间等优点。
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公开(公告)号：CN105946484B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610433670.1
申请日：2016-06-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行汽车，其包括车体、前翼机构、伸展翼机构、下尾翼机构以及上尾翼机构，前翼机构设置在车体的前端下方，伸展翼机构设置在车体中部下方，下尾翼机构设置在车体的后端下方，上尾翼机构设置在车体后端上方。本发明可以同时实现地面行驶和空中飞行，地面行驶时与普通汽车占据空间大小相当，且行驶停靠灵活方便，飞行时能实现普通小型飞机的飞行目的。
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公开(公告)号：CN103198842A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310073828.5
申请日：2013-03-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种便携伸缩光驱。它包括内壳、中壳、外壳、基座、固定帽、开关、USB接口及光盘固定器。用户在使用时将光盘安置于光盘固定器上，然后通过拨片将光驱全部伸展开到最大状态即可把光盘全部覆盖，通过USB线连接电脑后就能像普通光驱一样进行读写工作。当用户需要取出光盘时，只需按下开关，系统便迅速停止光盘的转动，用户再通过拨片将光驱收缩到最小状态，即可轻松的取下光盘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101417707A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810032404.3
申请日：2008-01-08
Applicant: 上海大学
IPC: B64C27/04 , B64C1/16 , A63H27/133
Abstract: 本发明涉及一种变姿飞行机器人。它包括涵道壳体、发动机及其驱动的旋翼，涵道壳体包围腔上部通过支撑架固定上中心体，其内装发动机，发动机驱动旋翼，而下部通过固定板固定连接下中心体，固定板下边缘铰连导向板，导向板由驱动器联动。本飞行机器人能像直升机一样垂直起降，减小飞行噪音，能变姿，像固定翼飞行器一样水平前飞。
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公开(公告)号：CN101216382A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810032378.4
申请日：2008-01-08
Applicant: 上海大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 本发明涉及一种变姿飞行机器人的测试台，它由机械夹持装置和电气测控系统组成。机械夹持装置主要是由全铝结构的垂直支架和水平横梁组成，作用是限制变姿飞行机器人在一个半径为横梁长度，高度为支架长度的圆柱面上运行。电气测控系统主要功能是无线模块的接收端接收从无线模块发送端发送过来的传感器信号，记录并保存。安装在夹持器上部分内部电路主要由微处理器，加速度传感器，倾角传感器，角速率陀螺，无线模块发送端等组成。本测试台具有结构简单，体积小，使用简便，成本低廉的优点，主要适用于变姿飞行器人的地面实验，还可适用于多种微小型飞行机器人的纵向动力学的地面测试。
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公开(公告)号：CN1557676A
公开(公告)日：2004-12-29
申请号：CN200410015793.0
申请日：2004-01-13
Applicant: 上海大学
IPC: B64B1/00
Abstract: 本发明涉及一种无人飞艇的半自主飞行控制系统及其控制方法。控制系统包含有机载系统和地面系统，机载系统的系统结构为：传感器组的输出由串行通讯接口和/或模/数转换接口连接单片机的输入口，单片机的输出由I/O引脚与模拟多路开关输入端连接，模拟多路开关的输出端连接致动器组的输入端，单片机通过串口与机载数传模块相连，并由模块通道连接遥控信号接收机，遥控信号接收机的输出口连接模拟多路开关；地面系统有PC机通过串口连接一个地面数传模块，并有一个遥控信号发射机；机载系统的机载数传模块和遥控信号接收机分别通过射频信号与地面系统的地面数传模块和遥控信号机联系。在本系统中可由单片机对遥控接收机模式通道信号进行识别，实现系统在人工遥控、局部人工遥控及自主飞行三种模式进行切换。本发明提高了飞艇的自主性能，减轻了遥控者的劳动强度，同时可拓宽无人飞艇的应用范围。
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公开(公告)号：CN109202866B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201810888123.1
申请日：2018-08-07
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种可整周转动的带剪切功能的四活动度并联机器人执行机构，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链和动平台组件。四条支链中均包含一条主动支链和一条从动支链，动平台组件由两个可做剪切运动的构件构成。四条主动支链配合运动并通过四条从动支链驱动动平台组件实现四活动度运动。本发明可实现整周转动和动平台的剪切动作，具有高速度、高精度、大工作空间与多功能等优点。
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公开(公告)号：CN110497390B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910811112.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种绳簧驱动三自由度并联双目调焦仿生眼执行机构，其主要包含三自由度并联机构、双目调焦距机构和四条绳索驱动支链。三自由度并联机构的三条支链上分别有三个弹簧，可使动平台始终受到绳索拉力相反方向的力。双目调焦距机构上有一个弹簧，可使拉杆始终受到相对动平台反方向的力。四个驱动杆分别通过绳索带动动平台实现三自由度运动和双摄像头对焦距离的调节功能。本机构具有较少的驱动、紧凑的结构、高速度、高刚度、高精度以及双摄像头对焦距离可调的优点。
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