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公开(公告)号：CN2474886Y
公开(公告)日：2002-01-30
申请号：CN01239229.4
申请日：2001-05-09
Applicant: 上海大学
IPC: F16L55/48 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型揭示了一种细小管道内物体移动位置检测装置,由控制装置、位置跟随器、位移计数器和旋转驱动器组成。位置跟随器包括跟随器和收放器,位移计数器固定在跟随器上,拉线卷绕在收放器上。使用本实用新型时,只要通过拉线将设置在管道外部的检测装置与管道内的移动物体或机器人相连,移动物体或机器人在管道中的位移被转化为跟随器的位移,实现对管道内物体或机器人移动位置的间接检测。既避开了狭小空间的难题,又提高了位置的检测精确度。
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