公开(公告)号：CN2453434Y

公开(公告)日：2001-10-10

申请号：CN00259555.9

申请日：2000-12-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 孙麟治 ,  孙萍 ,  章亚男 ,  陆林海 ,  秦新捷 ,  龚振邦

IPC: G01N21/88

Abstract: 本实用新型提供了一种细小管道管壁缺陷探测装置。它由特种机器人爬行器、探测器、CCD视频传输接口、监视器和电源控制器组成。其特种机器人爬行器推动小型CCD摄像工作装置在细小管道中快速、平稳的移动,运行速度和方向由管道外的控制器实施控制,CCD摄像头探测到的管壁信息通过CCD视频传输接口,直接显示在监视器的屏幕上,实现对管道管壁缺陷的探测。可应用于微小工业管道中腐蚀、裂纹或积垢等缺陷的自动检测。

公开(公告)号：CN2587345Y

公开(公告)日：2003-11-26

申请号：CN02283601.2

申请日：2002-12-24

Applicant: 上海大学

Inventor： 章亚男 ,  沈林勇 ,  钱晋武 ,  秦新捷

IPC: A61B1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种医疗用内窥检查自动介入装置。它包含有壳体和穿越壳体的内窥镜，壳体上方固定安装直流电动机而内腔安置直流电动机驱动的内窥镜推进机构，壳体右侧安置内窥镜运动距离检测机构。本实用新型能替代传统内窥镜的人工操作，具有推进、后退、精确定位等功能，结构紧凑、合理、简单、成本低、能降低对操作人员技术熟练程度的要求，提高内窥镜检查效率。

公开(公告)号：CN2525338Y

公开(公告)日：2002-12-11

申请号：CN00268519.1

申请日：2000-12-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 孙麟治 ,  孙萍 ,  秦新捷 ,  王存敏 ,  连俐 ,  龚振邦

IPC: F16L55/28 ,  F16L55/34 ,  H02K33/02

Abstract: 本实用新型提供了一种电磁力驱动式细小管内移动器，其由电磁力驱动机构、运动牵引机构和姿态保持机构组成，电磁力驱动机构包据线圈绕组10、外壳3、铜套2和堵头1，运动牵引机构包括芯杆4、压簧5、帽6和顶绦7，姿态保持机构包括前后两组弹性支撑腿9和压紧圈8。其能够在细小工业管道内平稳、连续行走，适应一定曲率的弯曲管道和管径变化，以其作为载体，携带探测器件可探测管壁缺陷，替代人工对细小金属管道内的腐蚀、积垢、机械损伤或裂纹等缺陷实现自动检测。