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公开(公告)号：CN112776963A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110137547.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及深海作业领域，具体是一种深海作业级ROV可调浮力系统，其包括浮力本体和浮力模块，浮力本体上开设凹槽，浮力模块可拆卸的安装在凹槽内。本发明的有益效果是，本发明的凹槽可以开设在浮力本体的任意位置，浮力模块随之安装在浮力本体的任意位置，以改变浮力本体的浮力施加位置，本发明也可以通过改变浮力本体和/或浮力模块的材料，以改变浮力本体和/或浮力模块的密度，从而改变浮力本体的浮力大小，本发明还可以通过浮力模块和/或凹槽的形状和大小，以调整浮力本体的浮力大小和浮力施加位置，从而保证ROV在水下处于零浮力的平衡状态。本发明结构简单，浮力模块安装方便，无需传统的油路浮力调节系统，节约成本，环境友好。
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公开(公告)号：CN111959723B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010850278.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及潜水器布放与回收领域，具体是一种潜水器布放与回收装置及方法，其包括顶置水平轨道、竖向的舷外固定滑轨和脐带缆绞车，顶置水平轨道上滑动安装移动滑轨组件，脐带缆绞车上设置脐带缆的一端，脐带缆的另一端绕过导缆滑轮并穿过垂向游车后与潜水器连接，移动滑轨上滑动安装垂向游车，游车提升钢缆的两端分别与提升绞车和垂向游车连接，垂向游车与潜水器能够通过第一连接装置连接。本发明采用移动滑轨与舷外固定滑轨结合的方式，以垂向游车作为潜水器布放回收的载体，垂向游车和潜水器作为一个整体，随母船在环境载荷作用下运动，避免了采用脐带缆柔性吊放潜水器通过飞溅区可能发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN111896135A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910368987.5
申请日：2019-05-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明提供一种用于水下机器人的温度监测方法，其包含：步骤一、通过光纤向水下机器人的待测部位传输激光信号，并接收激光信号的散射光信号；步骤二、对散射光信号进行分离、转换以及分析，得到待测部位的温度信息，其中，温度信息包含散射光信号的功率信息；步骤三、对温度信息进行温度解调处理，得到待测部位的实时温度，其中，实时温度包含待测部位中任一空间位置的实时温度信息。本发明在测量脐带缆温度时，无需在水下机器人本体和脐带缆上增加其他测试设备，利用脐带缆中的光纤即可完成对整个脐带缆的实时温度监测，抗干扰能力强，数据可靠性高。本发明在测量高压柜低压柜时，可以对柜体内部空间点的温度进行监测。
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公开(公告)号：CN110417473A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810402150.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: H04B10/275 , H04B10/035 , H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种用于水下机器人的通信系统，所述系统包括：汇集接口模块，其包括两个内部通信接口以及外部通信单元，所述外部通信单元用于建立外部通信连接；多个子站模块，每个所述子站模块包括两个内部通信接口以及一个或多个设备接口，所述设备接口用于连接水下机器人内置的功能模块；其中：所述汇集接口模块以及多个所述子站模块构成一个逻辑上的多节点通信环形队列，所述通信环形队列中任意节点的两个内部通信接口分别与前一个以及后一个节点的一个内部通信接口连接。相较于现有技术，本发明的通信系统结构简单、易于布线，具有更高的系统稳定性以及数据吞吐量。
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公开(公告)号：CN119843732A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311335483.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于水下挖沟设备技术领域，具体涉及一种具有水利喷射能力的犁刀及水下挖沟设备，包括：犁刀框架、若干喷射组件以及若干辅刀，犁刀框架上连接有高压水管，且犁刀框架内部空心形成容腔，喷射组件包括设于斜侧板上的固定板和针头状的喷嘴，固定板上设有若干通孔，喷嘴设于通孔和出水孔内，喷嘴的端部不超出固定板的表面；辅刀设于安装板上，通过前部斜侧板上装配的针头状的喷嘴，将高压海水射流以一定的倾斜角度喷冲到辅刀前方要切割的海底土层上，增加了冲击效果，通过辅刀在喷嘴的强喷冲作用下能够较为轻松地切割海底土层，从而该犁刀的作业效率、可靠性和耐用性较高，有利于实现大深度的海底线缆敷设。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119711991A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311249929.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E21B33/06
Abstract: 本申请提供了一种防喷器闭合装置，包括防喷器主体、驱动组件和介质箱。驱动组件包括水下驱动器、第一电磁阀、第一水泵和第二水泵，第一电磁阀连通于水下驱动器，第一水泵和第二水泵均连通于第一电磁阀和防喷器主体之间，第一水泵和第二水泵并联，且均和水下驱动器连通，第一电磁阀被配置为将水下驱动器可选择地连通于第一水泵或第二水泵。介质箱连通于第一水泵和第二水泵。一种防喷器闭合装置的使用方法，包括以下步骤：S1：驱动组件携带介质箱连接至防喷器主体；S2：使用驱动组件向防喷器主体输入预设压力的流体和预设流量的流体；S3：回收驱动组件和介质箱。本申请提供的防喷器闭合装置，能够在无法远程操作关闭时，驱动防喷器关闭。
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公开(公告)号：CN119576015A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411738055.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人甲板可视化操作系统及方法。该系统包括控制平台、甲板设备传感器、摄像机和水下机器人。控制平台含控制柜、一体化操作椅及视频墙。控制柜集成数据交互模块、控制系统、本地数据采集模块、协议转换网关和光纤通讯模块，实现设备间数据传输与指令交互；控制系统通过数据交互模块处理设备数据并控制甲板设备及水下机器人。一体化操作椅集成作业操作面板、触摸屏和人体工学椅，操作面板含绞车布放、排缆器移动、游车解锁及水下机器人控制按钮。视频墙显示传感器数据及视频监控画面。采用一体化设计，实现了甲板设备与水下机器人操作系统的高度集成化，有效解决了两者控制系统分离的问题。
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公开(公告)号：CN119461120A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510063461.1
申请日：2025-01-15
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于电力设备领域，具体涉及一种有利于脐带缆散热的双层卷筒绞盘及绞车，包括架体、内层卷筒、外层卷筒和锁死机构；架体一端设置有转动机构，另一端设置有离合器，离合器与外部的驱动转动装置连接，架体上设置有喷淋管；内层卷筒一端与转动机构连接，另一端定轴转动连接有丝杠，丝杠的一端与离合器对接并与架体定轴转动连接；外层卷筒活动套设于内层卷筒并与丝杠螺接，外层卷筒与内层卷筒之间具有散热间隔；锁死机构用于内层卷筒与外层卷筒重叠后锁紧固定。由于外层卷筒与内层卷筒之间具有散热间隔，能够提高散热效率，并且喷淋管喷出的水不仅喷淋到外层卷筒还能够进入散热间隔，进一步地提高了散热效率。
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公开(公告)号：CN119267384A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310822803.4
申请日：2023-07-06
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F15B21/041 , F15B19/00 , F15B13/02
Abstract: 本发明属于油液过滤技术领域，具体涉及一种发讯器及过滤器组件，壳体内分隔设置有安装腔一和安装腔二，所述壳体上设置有油孔一和油孔二；阀芯设置在安装腔一内；所述弹性件设置在安装腔一内，所述阀芯背离弹性件的一端内凹设置，形成容纳腔，且阀芯该端侧面设置有连通容纳腔的槽口，经过油孔一的油液可沿槽口进入容纳腔及阀芯具有容纳腔的一端外，所述待感应部设置在阀芯上并跟随阀芯移动；感应器设置在安装腔二内，感应器用于检测待感应部的距离以获取触发信号，所述安装腔二为密封设置且内部填充有液体。本发明能良好适用于深水环境中，检测灵敏度更高，可适用的压力检测范围大，检测的精度更高，能够满足更多场景的检测需求。
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公开(公告)号：CN118107752A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211530026.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 严允 , 李新宇 , 张定华 , 朱俊 , 梅雪东 , 王鸿飞 , 唐娟 , 姜海雨 , 朱全平 , 曹刚 , 赵春禄 , 孙谦 , 杨进 , 孙古津 , 万刚 , 徐蕾 , 梁强 , 李梦桥 , 文艳翔 , 吉顺冬 , 肖锋
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种水下吸附装置及水下机器人，包括连接座、两个以上吸附机构和两个以上推动机构，两个以上的吸附机构上均铰接设置有连接臂，且各吸附机构上的连接臂均与连接座铰接，两个以上推动机构对应推动各连接臂移动；单个吸附机构包括主体，主体开设有吸附腔，吸附腔贯穿主体设置，吸附腔内转动设置有第一桨叶，第一桨叶旋转时，流体沿吸附腔朝向待吸附壁面的一端吸入，并沿吸附腔背离待吸附壁面的一端流出，调整各吸附机构相对于连接座的角度，从而适用于不规则的壁面，拓宽了可适用范围，采用吸入流体的方式，形成负压吸附力进行吸附，流体出流时产生的反推力，进一步促进吸附工作的稳定性。
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