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公开(公告)号：CN113428164B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110828416.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/09 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供了一种驾驶习惯学习方法、装置及计算机可读存储介质，检测前车的行车状态，根据所述行车状态判断前车是否进行停车；当所述前车进行停车时，并记录本车在进入所述跟车状态时的行车信息；根据所述行车信息计算特征曲线方程，并根据所述特征曲线方程生成对应的驾驶习惯信息。本发明技术方案在本车跟停前车的过程中，采集驾驶员的在跟停过程中的所述行车信息，来生成对应的所述驾驶习惯信息，采集用户操控驾驶车辆时的每次跟停过程，“学习并提炼”用户“最习惯”的跟停过程，从而能够匹配该驾驶员“最习惯”的跟停过程，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN114407890A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057751.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W40/072 , B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种车道保持方法，所述车道保持方法包括以下步骤：获取本车的转向信息，并判断所述转向信息是否符合预设偏置条件；若符合预设偏置条件，则根据所述转向信息生成对应的期望偏置量，将所述期望偏置量与预存历史偏置量之和作为当前偏置量；获取下周期车道中心线，并根据所述当前偏置量对所述下周期车道中心线做偏置，获得新的下周期车道中心线，以控制本车按照所述新的下周期车道中心线行驶。本发明还公开了一种系统、设备及计算机可读存储介质。本发明使得车辆的行驶行为更符合当前驾驶员的驾驶期望，满足了驾驶员个性化的需求。
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公开(公告)号：CN114136356A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111446197.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种参数采集测试系统、方法、设备及计算机可读存储介质。所述参数采集测试系统包括车身、真值参数采集装置、智驾感知传感器装置、数据处理装置以及若干个安装支架；其中，所述安装支架固定在车身，所述真值参数采集装置通过所述安装支架固定在车身车顶，所述智驾感知传感器装置通过所述安装支架固定在车身车头部分；所述数据处理装置安装在车身内部，用于处理所述真值参数采集装置和智驾感知传感器装置所采集到的数据。本发明实现了准确获取智驾感知传感器对车辆目标运动属性的识别性能参数。
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公开(公告)号：CN113569699A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110833696.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种注意力分析方法、车辆及存储介质，所述方法包括：获取道路状态对应的参数信息和至少一个驾驶项目对应的参数信息，对所述道路状态对应的参数信息和所述驾驶项目对应的参数信息进行离散化处理；根据离散化处理后的所述参数信息，计算与所述道路状态和所述驾驶项目对应的均值和方差值；根据所述参数信息对应的均值和方差值，计算得到与所述参数信息对应的先验概率；根据所述先验概率和预设朴素贝叶斯算法，分别计算驾驶员注意力集中事件和注意力不集中事件的后验概率，并根据所述后验概率判断驾驶员注意力是否集中。本发明提高了驾驶员注意力分析的准确性，提高了驾驶员在行驶过程中的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113536949A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110688545.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种事故危险等级评估方法、装置和计算机可读存储介质，通过获取本车车速和周围环境信息，根据所述周围环境信息确定本车周围事故发生阶段以及事故地点，根据所述事故地点确定对应的预设危险程度，得到初始危险系数，根据所述事故发生阶段以及本车车速按照预设调整参数对初始危险系数进行调整，得到调整后的危险系数，根据所述调整后的危险系数查询危险等级定级表，得到事故危险等级。本发明量化了事故对于本车的危害程度，使事故对于本车的危害程度以直观、客观的危险等级数据进行表达。
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公开(公告)号：CN113428164A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110828416.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/09 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供了一种驾驶习惯学习方法、装置及计算机可读存储介质，检测前车的行车状态，根据所述行车状态判断前车是否进行停车；当所述前车进行停车时，并记录本车在进入所述跟车状态时的行车信息；根据所述行车信息计算特征曲线方程，并根据所述特征曲线方程生成对应的驾驶习惯信息。本发明技术方案在本车跟停前车的过程中，采集驾驶员的在跟停过程中的所述行车信息，来生成对应的所述驾驶习惯信息，采集用户操控驾驶车辆时的每次跟停过程，“学习并提炼”用户“最习惯”的跟停过程，从而能够匹配该驾驶员“最习惯”的跟停过程，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN112347459A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011151600.X
申请日：2020-10-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种ADAS功能激活方法、智能车辆及计算机存储介质，该方法包括以下步骤：释放功能串中第一个位置的ADAS子功能的使用权限；当所述功能串第一个位置的ADAS子功能的使用熟练度满足预设阈值时，释放所述功能串中下一个位置的ADAS子功能的使用权限；其中，使用熟练度满足预设阈值的ADAS子功能的使用权限仍保持释放状态；直至所述功能串中最后一个位置的ADAS子功能的使用熟练度满足预设阈值。本发明解决了ADAS功能使用率低的问题，实现了由易到难引导用户学习复杂操作的技术效果，提升人机交互体验。
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公开(公告)号：CN112109804A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010612887.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开一种车辆方向盘角度修正方法、车辆及可读存储介质，该车辆方向盘角度修正方法包括：获取车辆行驶状态，并判断车辆行驶状态是否持续预设时间为直线行驶状态；若车辆行驶状态持续预设时间为直线行驶状态，则获取处于所述直线行驶状态下的多个方向盘角度值并存储；计算多个方向盘角度值的滑动平均值；根据滑动平均值和预设修正值计算得到差值，并判断差值是否大于预设阈值；若差值大于所述预设阈值，则判断滑动平均值是否在预设区间范围内；若滑动平均值在预设区间范围内，则更新预设修正值为滑动平均值，并根据已更新的预设修正值对车辆的方向盘角度进行修正。本发明能够在车辆在行驶过程中对方向盘角度偏差进行修正，实时更新偏差值。
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公开(公告)号：CN216791221U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122994665.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种零漂估计算法验证的测试系统、测试设备和车辆，零漂估计算法验证的测试系统包括车身电子稳定系统、卫星导航系统、CAN网关、算法运算控制器和测试主机。其中，车身电子稳定系统安装在车辆的底盘上，用于获取车身运动姿态的传感器测量信号；卫星导航系统安装在车身上，用于测量车身运动姿态的真值信号；CAN网关与卫星导航系统连接，并与算法运算控制器连接，起到信号中继的作用；算法运算控制器与CAN网关连接，通过CAN网关接收传感器测量信号，以获得零漂估计算法和车身姿态估计算法的计算结果；测试主机与CAN网关连接并与算法运算控制器连接，计算零漂估计算法和车身姿态估计算法的结果误差。通过本申请能够对零漂估计算法做出评价和验证。
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