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公开(公告)号：CN215851455U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122325986.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种运载车的底盘和运载车，运载车的底盘安装有至少两个车桥，多个车桥间隔设置，各车桥的两端均设置有轮胎，各轮胎对应设置有一个转向机构；转向机构包括驱动组件、传动轴、安装架和转向节，安装架安装在车桥的端部，转向节的一端与安装架转动连接，转向节的另一端与传动轴转动连接，且转向节与对应的轮胎连接，驱动组件用于驱动传动轴带动转向节相对安装架转动，以带动对应的轮胎转向。当运载车需要转向时，驱动组件驱动传动轴带动转向节相对安装架转动，从而带动对应的轮胎转向，运载车的多个车轮同时转向，使得运载车的转弯半径减小，转向更加灵活。
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公开(公告)号：CN222538911U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202421337012.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应机构及可调节的移动机器人装置，涉及机器人领域，包括稳固单元包括旋转组件、辅助组件；移动单元包括伸展组件、驱动组件。通过设置移动单元使得机器人发生移动，当遇到凹凸不平的路段可通过稳固单元使机器人主体保持相对平衡，解决现有麦克纳姆轮移动机器人对地形的适应性不足、无法适应凹凸不平路面的问题。与此同时，设置主体，通过更换或者拆卸前踏台和后踏台可实现在机器人上站人需求的变更，设置组装组件以及控制组件，可使承接架适配不同车型的白车身，提高了机器人与不同白车身的合装效率和精度，同时还提高了机器人的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN218640789U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202222568562.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种连接机构及模块化汽车，所述连接机构包括主体和连接组件，所述主体包括多个间隔设置的连接区，各所述连接区均开设有转槽；所述连接组件包括基板，所述基板可转动地安装于所述转槽，所述基板上安装有第一卡接条和第二卡接条，所述第一卡接条的内缘形成卡槽，所述第二卡接条的外缘形成与所述卡槽形状相匹配的卡块，所述第一卡接条设置于所述基板的边缘，所述第一卡接条的内缘与所述基板形成第一安装区，所述第一安装区的形状与所述第二卡接条的形状匹配，所述第二卡接条的外缘靠近所述第一安装区的边缘设置并与所述基板形成第二安装区，所述第二安装区的形状与所述第一卡接条的形状匹配。本实用新型的连接机构适配性强。
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公开(公告)号：CN217374135U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220147561.4
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移动单元及移动平台，移动单元包括驱动机构和转向机构，驱动机构包括两个悬架、行走轮和第一驱动件，行走轮的转轴沿水平方向设置；第一驱动件安装在行走轮的内侧，且第一驱动件用于驱动行走轮转动，各悬架分设于行走轮的两侧，且各悬架的下端分别与行走轮的转轴的两端转动连接；转向机构包括转盘和第二驱动件，第二驱动件的输出轴沿竖直方向设置，且输出轴与转盘连接，各悬架的上端与转盘连接。本实用新型通过第二驱动件带动转盘转动，进而带动行走轮转动，提高了移动单元的转向能力，使得移动单元能够实现移动单元的360°转向功能，使得移动单元移动得更加灵活。
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公开(公告)号：CN215850714U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122323485.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60K1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种运载车，运载车包括电池仓、底盘、车桥和轮胎，电池仓包括仓本体、托盘和支架，仓本体包括底板和分别安装在底板两侧的两个侧壁，两个侧壁沿运载车的宽度方向延伸，托盘用于承托电池，且托盘的两侧与两个侧壁滑动连接，支架与侧壁连接，支架、侧壁和底板围成用于放置托盘及电池的安放空间，安放空间沿运载车的宽度方向相对的两侧面分别设置有供托盘出入的第一开口和第二开口；底板安装在底盘上；车桥的数量至少为两个，多个车桥沿运载车的长度方向间隔安装在底盘上；各车桥的两端均安装有轮胎。当运载车需要更换电池时，只需要操作人员从第一开口或者第二开口抽出托盘，即可更换电池，使运载车的电池更换更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN306620833S
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202030710152.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕的泊车测试操作图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序和图形信息显示，该显示屏幕面板用于手机、计算机、智能交互平板、平板电脑以及车载终端。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕显示的图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于测试并显示半自动泊车相关数据；具体可以显示转向角度跟随曲线，并获取方向盘的转动角速度、响应时间、控制偏差等EPS性能参数；以及显示和存储具体测试数据、状态检测信息。
测试界面直接对控制器做诊断服务并记录总线数据主视图所示界面为泊车主界面；在主视图所示界面选择【start】，车辆开始进行泊车测试，在车辆运行过程中感应到车身侧围有障碍物时进入界面变化状态图1或界面变化状态图2；在界面变化状态图1或界面变化状态图2调整车辆运行方向，并在车辆位置居中时进入界面变化状态图3；在界面变化状态图4中，完成泊车进入界面变化状态图4。
主视界面参考图为对应于主视图中的界面添加相应的图片和文字等信息后所呈现的示意界面；界面变化状态参考图1‑4为对应于界面变化状态图1‑4添加相应的图片和文字等信息后所呈现的示意界面，界面变化状态参考图5‑7对应于界面变化状态图1‑3添加相应的图片和文字等信息后所呈现的示意界面，均为示例，具体地，在主视图所示界面选择【start】，车辆开始进行泊车测试，在车辆运行过程中感应到车身左后侧或右后侧有障碍物，进入界面变化状态参考图1或5；调整车辆行驶方向，并在感应到右前侧或左前侧有障碍物进入时进入界面变化状态参考图2或6；再次执行倒车操作，并且位置居中进入界面变化状态参考图3或7；控制车辆向后倒车入库完成泊车进入界面变化状态参考图4。
主视图所示界面和界面变化状态图1‑4中的“XXXX”均为可变参数，根据具体的内容进行确定。-
公开(公告)号：CN308746519S
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202330740048.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：物流机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于运输工件。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。-
公开(公告)号：CN307411677S
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202130742336.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能移动底盘。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能移动底盘，可搭载不同的模块。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN309280587S
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202430538629.6
申请日：2024-08-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：观光车。
2.本外观设计产品的用途：本产品用于提供交通运输服务、旅游观光代步服务以及景区巡逻安保。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。 -
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