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公开(公告)号：CN115924070A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211512458.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C27/22 , B64C3/56 , B64C1/06 , B64C5/06 , B64C9/00 , B64F5/00 , B64U20/50 , B64U30/10 , B64U101/20
Abstract: 本发明提出一种筒式发射布撒可折叠单舵面飞行器及其设计方法，飞行器包括水平升力结构和垂直动力结构，水平升力结构由机身平板、折叠机翼以及控制电路板组成；垂直动力结构由垂直板、轻质螺旋桨、电机、电池和舵机组成；垂直板主体分为前后两部分，前部为龙骨，后部为弹性垂尾；机身平板的垂直投影形状为左右对称结构：前端以及两侧为直线段，其余部分为弧线段；折叠机翼展开后的垂直投影形状为以侧方直线段为底的梯形。折叠机翼与机身平板在侧方直线处通过若干个弹性装置相连。本发明通过气动优化设计得到最优构型，具有体积小、重量轻、结构简单、易于控制、可靠性强、成本低廉的特点，发射方式简便，可大范围精准投放。
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公开(公告)号：CN115146377B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210726425.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , B64F5/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种联结翼布局飞机结构刚度协调设计方法，采用分段二次函数描述前后翼的弯曲/扭转刚度曲线，利用梯度法对刚度曲线表征参数进行快速寻优，进而基于进化算法进行结构构型和尺寸确定。本优化方法中第一级设计变量少，第二级为纯数值计算，优化周期短，可快速得到具有刚度协调特性的联结翼布局飞机最优初始结构方案。
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公开(公告)号：CN115358011A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211066566.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种分体式飞行汽车乘客舱结构设计优化方法，包括下列步骤：首先创建初始的乘客舱侧向二维模型，进行拓扑优化，得到乘客舱的最优拓扑构型；其次根据拓扑优化的结果，建立乘客舱三维桁架模型，对其进行刚度和稳定性校核，如果不符合，则对桁架尺寸进行修改并校核，得到乘客舱的三维桁架模型；之后以桁架的截面尺寸为参数进行尺寸优化；再根据尺寸优化的结果，调整桁架尺寸，并进行稳定性校核，如不符合则进行修改再校核直到符合，得到最终模型。通过本发明，减短了开发周期，降低了计算成本，在满足刚度和稳定性的基础上显著降低了乘客舱重量。
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公开(公告)号：CN114013230A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111015831.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: B60F5/02 , B64C39/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明提出一种具备墙面栖停与爬行能力的四旋翼飞行器，包含四旋翼飞行器与墙面爬行机构。墙壁爬行装置包括舵机、舵机摇臂和爬行部件，爬行部件由拉力弹簧、前侧组件和后侧组件组成。无人机包含飞行模式与栖停/爬行模式，当转入栖停/爬行模式时，四旋翼飞行器驶向墙面并将机身向上仰起，将墙面爬行机构朝向垂面。当四旋翼飞行器与墙面接触后，在冲击力作用下，墙面爬行机构钩爪与墙面产生相互作用力，将四旋翼飞行器固定住墙面上。稳定停靠后，通过旋转舵机，驱动墙面爬行机构带动四旋翼飞行器沿墙面爬行机动。在墙面栖停与爬行过程中，墙面爬行机构产生作用力以平衡重力，飞行器可以关闭电机，从而达到降低功耗、延长有效任务时间的目的。
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公开(公告)号：CN111942601A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010700426.3
申请日：2020-07-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于太阳能无人机热管理的热管理模块、太阳能无人机的热管理系统以及热管理方法。在机翼内设置均温板和导热框架，均温板沿机翼展向布置，上侧与上翼面的太阳能电池板连接，下侧与下翼面连接，均温板靠近机身的一端向机身方向弯折；导热框架为四边环形机构，沿机翼展向的一条边与均温板一侧紧贴固定，沿展向的另一条边紧贴机翼内部的电子设备，且电子设备两侧的导热框架上布置有热开关。向机身方向弯折的均温板端部也通过导热框架连接安装在机身内的常规电子设备，该导热框架上也安装有热开关。本发明能够调节太阳能无人机上关键部件的温度，在电池和雷达天线工作时保证其温度不会太高，且保证电子设备温度不会太低而导致失效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119389485A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411933689.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于管射无人机Π型折叠翼的控制及展开锁定系统，属于管射无人机控制技术领域。该系统除了包括驱动主翼和两侧外翼从折叠位置旋转展开的旋转驱动模块以及将其锁定到完全展开位置的展开锁定模块外，还设有将两侧外翼锁定到折叠位置的外翼折叠锁定模块以及控制外翼分时解锁的控制模块，使向前旋转的一侧机翼在主翼旋转至与机身垂直时解锁外翼，而向后旋转的一侧机翼先于另一外翼预定时间解锁外翼，产生滚转恢复力矩来平衡主翼展开初期由于两侧机翼翼面上的来流速度差异而产生的滚转力矩，解决了外翼依靠机身约束折叠在无人机发射管内且在无人机发射离管后自主展开的控制方式导致无人机出管后滚转姿态出现较大偏差的问题。
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公开(公告)号：CN117786698A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311814771.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种考虑资源共享与隔离的综合化电子系统资源配置与安全性优化方法，为综合模块化航空电子系统的共享与隔离配置提供了理论与技术指导，在降低系统效率和提升资源利用效率之间寻找最优的共享资源配置方案，在保证飞机失效的定量指标要求的情况下，使得系统闲置资源的分配得到优化，提高了资源的利用效率。本发明建立了多目标共享资源配置优化模型，对资源共享与隔离进行高效的配置并保证配置的安全性，提高了综合电子化系统优化设计的能力。
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公开(公告)号：CN117521329A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311293886.9
申请日：2023-10-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/26 , G06F119/02 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种基于广义有效OODA环的装备体系可靠性建模与预计方法为装备体系可靠性定义、建模和预计提供理论与技术指导，进而有效提升装备体系设计能力与作战效能，为解决装备体系可靠性建模与预计方法研究中，基于实时对抗仿真的评估方法计算资源消耗大、成本高、效率低的问题，以及难以满足体系可靠性评估的实时性要求。本方法根据装备体系的拓扑结构和要素，模拟装备体系受到的干扰和进行的重构，考虑内外部干扰策略和动态重构策略，通过计算装备体系的OODA环数量，创新性建立了基于OODA环的装备体系可靠性建模与预计方法，有效提升装备体系在各种失效模式下的有效OODA环数量和可靠性，使得装备体系提高了在动态环境中的应变能力和任务成功率。
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公开(公告)号：CN116729657B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310885588.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64U10/25 , B64U30/10 , B64U30/12 , B64U30/40 , B64U70/50 , B64U20/50 , B64C3/56 , B64C3/54 , B64C1/26 , B64C5/12
Abstract: 本发明提出一种垂直冷发射折叠翼无人机翼面有序展开机构及方法，该展开结构包括机身、机翼、和尾翼；处于折叠状态时，机翼和尾翼完全贴合在机身上并被约束在发射筒内；机翼包括主翼、左外翼和右外翼；左外翼和右外翼分别设置在主翼两端，主翼中部与机身、主翼与外翼、尾翼与机身尾部两侧分别通过可旋转锁定结构连接，尾翼完全展开后呈张角向下的V尾布局；可旋转锁定结构能够在无人机出筒后驱动机翼和尾翼有序展开并锁紧。本发明展开方法，通过合理设计翼面展开时序，使主翼展开到预设角度范围内，尾翼才开始展开，实现垂直冷发射折叠翼无人机稳定低头，平稳飞行，解决了垂直冷发射无人机尾翼展开过早或展开过晚导致飞机翻滚或失速的问题。
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公开(公告)号：CN115009525B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210838132.6
申请日：2022-07-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64D33/00
Abstract: 本发明提出一种基于热失控状态下的太阳能无人机热控系统及方法，热控系统包括记忆金属控制结构、飞行控制单元以及导热组件；导热组件与太阳能电池板以及主翼形成导热回路，使整个主翼温度保持均匀；记忆金属控制结构布置在主翼前缘和后缘，能够在热失控状态下自行改变机翼形状，增大机翼弯度，降低太阳光对太阳能电池板的有效照射面积，同时在前缘附近和后缘附近自动变形开孔，使空气流入机翼内部，增强内部强制对流，降低温度；此外飞行控制单元在热失控状态下，能够控制飞机姿态，减少太阳光对太阳能电池板的照射面积。本发明具有通用性强、散热速度快、散热角度多、可大规模装备等优点。
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